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原文传递轮胎钢丝圈扎头存储输送系统

专利名称：	轮胎钢丝圈扎头存储输送系统
摘要：	本发明公开了一种轮胎钢丝圈扎头存储输送系统，包括钢丝圈扎头机、钢丝圈输送装置和机器人上圈装置，钢丝圈扎头机与钢丝圈输送装置的输入前端之间设有旋转撑圈装置，机器人上圈装置设于钢丝圈输送装置的输出后端，机器人上圈装置的左、右两侧前、后分别设有钢丝圈储存器和TDA工位，旋转撑圈装置设于钢丝圈缠绕机的左侧或右侧；旋转撑圈交替将缠绕钢丝圈转送至钢丝圈扎头机和将扎头钢丝圈转送至钢丝圈输送装置；机器人上圈装置将钢丝圈输送装置上的扎头钢丝圈抓取至TDA工位或抓取至钢丝圈储存器。本发明采用钢丝圈扎头机并配以相关装置而建立起钢丝圈缠绕机与TDA生产工位的联系，实现了钢丝圈生产作业的高效自动化。
专利类型：	发明专利
申请人：	桂林梵玛科机械有限公司
发明人：	文红华;时桂斌;龚小兵
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010176243.6
公开号：	CN111186699A
代理机构：	桂林市持衡专利商标事务所有限公司
代理人：	黄玮
分类号：	B65G47/90;B65G47/74;B65G43/08;B21F37/00;B;B65;B21;B65G;B21F;B65G47;B65G43;B21F37;B65G47/90;B65G47/74;B65G43/08;B21F37/00
申请人地址：	541004 广西壮族自治区桂林市七星区信息产业园D-08号同力自动化大楼B座二楼
主权项：	1.轮胎钢丝圈扎头存储输送系统，其特征在于：包括钢丝圈扎头机(38)、钢丝圈输送装置(39)和机器人上圈装置(40)，所述钢丝圈扎头机(38)与钢丝圈输送装置(39)的输入前端之间设有旋转撑圈装置(41)，所述机器人上圈装置(40)设于钢丝圈输送装置(39)的输出后端，机器人上圈装置(40)的左、右两侧前、后分别设有钢丝圈储存器(42)和TDA工位(43)，所述旋转撑圈装置(41)设于钢丝圈缠绕机(44)的左侧或右侧；所述旋转撑圈装置(41)交替将钢丝圈缠绕机(44)上的缠绕钢丝圈转送至钢丝圈扎头机(38)和将钢丝圈扎头机(38)上的扎头钢丝圈转送至钢丝圈输送装置(39)；所述机器人上圈装置(40)将钢丝圈输送装置(39)上的扎头钢丝圈抓取至TDA工位(43)而进入下道工序作业，或将钢丝圈输送装置(39)上的扎头钢丝圈抓取至钢丝圈储存器(42)而作为TDA工位(43)的储备。 2.根据权利要求1所述的轮胎钢丝圈扎头存储输送系统，其特征在于：所述钢丝圈输送装置(39)的输入前、后端之间设有检测是否有扎头钢丝圈运送的视觉检测装置(45)。 3.根据权利要求1所述的轮胎钢丝圈扎头存储输送系统，其特征在于：设有保护各作业区域的防护围栏(46)。 4.根据权利要求1～3中任意一项所述的轮胎钢丝圈扎头存储输送系统，其特征在于：所述钢丝圈扎头机()包括扎头装置(1)、帘布胶条裁剪装置(2)、帘布胶条夹持装置(3)、帘布胶条导向装置(4)以及升降装置(5)，其中：所述升降装置(5)包括升降架(6)，所述升降架(6)通过左、右直线导轨副Ⅰ(20)安装于底座(7)的左、右立柱(8)上，升降架(6)在伺服电机Ⅰ(9)驱动的滚珠丝杆传动副Ⅰ(21)带动下作上、下升降运动；所述扎头装置(1)包括通过扎头架(11)安装于升降架(6)上的扎头机构(22)，所述扎头机构(22)包括左、右并排设置且在扎头传动机构带动下同步转动的多个扎头(10)，各扎头(10)包括通过轴承安装的扎头转套(10-1)，所述扎头转套(10-1)的下部套体上开设有与转套套孔连通的钢丝圈进入槽Ⅰ(10-2)，扎头转套(10-1)前端面上部通过扭簧铰装有拨片(10-3)，在扭簧力作用下所述拨片(10-3)向钢丝圈进入槽(10-2)一侧回位偏斜，于拨片(10-3)的回位位置设有将其反向吹至钢丝圈进入槽(10-2)另一侧的喷气嘴(10-4)；所述帘布胶条导向装置(4)包括通过导向架(12)安装于扎头架(11)上且处于多个扎头(10)上方的多个导向机构，各导向机构包括将对应放卷的帘布胶条(13)左、右并排垂直向下输送的导向辊组(14)；所述帘布胶条夹持装置(3)包括安装于夹持架(15)上且左、右并排设于多个导向辊组(14)下方的夹持机构(16)，所述夹持架(15)通过左、右直线导轨副Ⅱ(23)安装于扎头架(11)上并在伺服电机Ⅱ(24)驱动的滚珠丝杆传动副Ⅱ(34)带动下作上、下升降运动，各夹持机构(16)包括形成帘布胶条通道(16-5)的左夹板(16-1)和右夹板(16-2)，左、右夹板(16-1、16-2)上分别安装有左进气管(16-3)和右进气管(16-4)，左、右进管(16-3、16-4)分别连通左、右夹板(16-1、16-2)的内部气道，各气道的出气口开设于对应夹板的下端；所述帘布胶条裁剪装置(2)包括安装于裁剪架(35)上且左、右并排设于多个扎头(10)与多个夹持机构(16)之间的多个裁剪机构(17)，所述裁剪架(35)通过左、右直线导轨副Ⅲ(25)安装于悬架(18)上并在滚珠丝杆传动副Ⅲ(37)带动下作上、下升降运动，所述悬架(18)安装于扎头架(11)上。 5.根据权利要求4所述的轮胎钢丝圈扎头存储输送系统，其特征在于：所述扎头传动机构包括于各扎头转套(10-1)后侧与之同轴固连的扎头齿套(27)，所述扎头齿套(27)上开设有与钢丝圈进入槽Ⅰ(10-2)对齐且连通齿套套孔的钢丝圈进入槽Ⅱ(33)，各扎头齿套(27)的两侧均设有与之啮合的左驱动齿轮(28)和右驱动齿轮(29)，各驱动齿轮安装于对应减速机(30)的前转轴上，相邻减速机(30)的左、右转轴之间通过联轴器(31)相连，最左侧减速机(30)的左转轴或最右侧减速机(30)的右转轴通过联轴器(31)连接伺服电机Ⅲ(32)的输出轴。 6.根据权利要求4所述的轮胎钢丝圈扎头存储输送系统，其特征在于：各裁剪机构(17)包括铰装的左剪刃(17-1)和右剪刃(17-2)，左、右剪刃(17-1、17-2)的主动端通过左、右连杆(26)分别连接双气缸(19)的左、右气缸杆。 7.根据权利要求4所述的轮胎钢丝圈扎头存储输送系统，其特征在于：所述轴承为塑料无油衬套，各扎头转套(10-1)、扎头齿套(27)和驱动齿轮均采用耐磨塑性材料制作。 8.根据权利要求4所述的轮胎钢丝圈扎头存储输送系统，其特征在于：所述升降架(6)的一侧通过左、右直线导轨副Ⅰ(20)安装于底座(7)的左、右立柱(8)上，所述扎头架(11)安装于升降架(6)的另一侧。
所属类别：	发明专利