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原文传递 玻璃盖板自动检测系统缺陷分层检测方法
专利名称: 玻璃盖板自动检测系统缺陷分层检测方法
摘要: 本发明涉及一种玻璃盖板自动检测系统缺陷分层检测方法,为解决传统方法不能区分缺陷位于正面或贴合面的问题:提供的方法包括如下步骤:S1:以完整且无图像突变的灰度图边缘轮廓感兴趣区域作为模板;S2:将采集到的产品灰度图与S1中的模版进行匹配整合,用于定位待检测的可视区轮廓;S3:如果S2中定位失败,将产品判定为脏污类检出,如果S2中定位成功通过分层算法判断其缺陷是否位于贴合面,剔除非贴合面脏污类缺陷;S4:在S2中定位成功时得出待检测的可视区轮廓区域后,通过灰度差寻找出所有可视区缺陷,经过特征筛选后进入分层算法;判断其是否为本体的投影。本发明解决了产品检测的脏污类分层问题,降低脏污类产品误判几率,提高产品的检测准确率。
专利类型: 发明专利
申请人: 征图新视(江苏)科技股份有限公司
发明人: 王郑;王岩松;和江镇;方志斌;姜丽杰;李剑敏;吕成
专利状态: 有效
申请日期: 1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期: 1900-01-20T22:00:00+0805
申请号: CN202010282874.6
公开号: CN111189854A
代理机构: 常州品益专利代理事务所(普通合伙)
代理人: 乔楠
分类号: G01N21/958;G01N21/88;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/958;G01N21/88
申请人地址: 213161 江苏省常州市武进经济开发区锦华路258-6号
主权项: 1.一种玻璃盖板自动检测系统缺陷分层检测方法,其特征在于:包括如下步骤, S1:以完整且无图像突变的灰度图边缘轮廓感兴趣区域作为模板; S2:将现场采集到的产品灰度图与S1中的灰度图轮廓边缘感兴趣区域模版进行匹配整合,用于定位待检测的可视区轮廓; S3:如果S2中定位失败,将产品判定为脏污类检出,如果S2中定位成功则进入检测程序; S4:在S2中定位成功时得出待检测的可视区轮廓区域后,通过灰度差寻找出所有可视区缺陷,经过特征筛选后进入分层算法处理; 分层算法处理,包括如下步骤: a、通过对缺陷本体及投影图像分析,得出本体与投影的位置坐标线性关系; b、根据步骤a中得到的线性关系求出投影位置; c、通过形态学处理完善投影处缺陷,计算出此处的灰度、形状与本体的相似性,判断其是否为本体的投影。 2.如权利要求1所述的一种玻璃盖板自动检测系统缺陷分层检测方法,其特征在于:所述S2中现场采集到的产品灰度图由图像采集单元完成;产品进入AOI机台检测机后,PLC为每片产品进行编码,输出每片产品位置信息给软件,同时传感器将产品来料位置信号转变为帧信号发给图像卡,图像卡向相机发送采集信号,采集产品图像再发送回图像处理服务器,完成图像采集。 3.如权利要求1所述的一种玻璃盖板自动检测系统缺陷分层检测方法,其特征在于:所述分层算法由图像处理服务器完成:图像处理服务器通过各工位对应的传统算法处理9个相机组件由上一步得到的图像得出判别结果。 4.如权利要求1所述的一种玻璃盖板自动检测系统缺陷分层检测方法,其特征在于:所述S2、S3或S4中如果图像判别结果均为好品,图像处理控制模块向显示器发送好品统计信息;如果其中任何一张图像判别结果为坏品,图像处理控制模块执行两个操作:首先,I/O卡向PLC发送指定产品为坏品的信息,PLC向下料机发送破损或脏污类的剔除信息实现对缺陷产品分类剔除处理;接着,图像处理模块向显示器发送坏品统计、缺陷类型、缺陷图像信息。
所属类别: 发明专利
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