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原文传递一种传感器自动化贴装生产线用自动上料装置

专利名称：	一种传感器自动化贴装生产线用自动上料装置
摘要：	本实用新型公开了一种传感器自动化贴装生产线用自动上料装置，包括传送带、转轮盘、夹取装置、计数装置和用于PCB板贴装的全自动贴片机，传送带的一端与转轮盘相抵，转轮盘由底箱、圆形托盘、圆形转盘和电机组成，电机位于底箱内部，电机的转轴凸出底箱的顶部，圆形托盘固定设在底箱顶部，圆形转盘与电机的转轴传动连接，圆形转盘上开设有若干插接槽，若干插接槽为倒直角梯形状，若干插接槽的直角边面向圆形转盘的圆心处，夹取装置为小型机械臂，小型机械臂上设有夹爪，计数装置设于小型机械臂上，计数装置的信号输出端与电机的信号输入端电信号连接。本实用新型具有自动上料、上料计数、防止堆积、保护PCB板的优点。
专利类型：	实用新型
申请人：	常州晟驱机电科技有限公司
发明人：	马志宇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T09:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202020503768.1
公开号：	CN210594135U
代理机构：	苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人：	张晓丽
分类号：	B65G47/80;B65G47/90;B65G15/30;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G47;B65G15;B65G43;B65G47/80;B65G47/90;B65G15/30;B65G43/08
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区龙庭路1号1栋101室、2栋102室
主权项：	1.一种传感器自动化贴装生产线用自动上料装置，包括用于PCB板贴装的全自动贴片机（1），所述全自动贴片机（1）内从左向右依次设有丝印装置、点胶装置、贴装装置、固化装置、回流焊接装置、洗濯装置和检测装置，其特征在于：还包括上料装置（2），所述上料装置（2）位于丝印装置的左侧，所述上料装置（2）包括传送带（211）、转轮盘（212）、夹取装置（213）和计数装置（214）；所述传送带（211）的一端与转轮盘（212）相抵，所述转轮盘（212）由底箱（215）、圆形托盘（216）、圆形转盘（217）和电机（218）组成，所述电机（218）位于底箱（215）内部，所述电机（218）的转轴凸出底箱（215）的顶部，所述圆形托盘（216）固定设在底箱（215）顶部，所述圆形转盘（217）与电机（218）的转轴传动连接，所述圆形转盘（217）上开设有若干插接槽，若干所述插接槽为倒直角梯形状，所述插接槽的宽度为PCB板宽度的1.1倍，若干所述插接槽的直角边面向圆形转盘（217）的圆心处，所述传送带（211）顶部与圆形转盘（217）顶部平齐，所述传送带（211）顶端与插接槽的顶部非直角边平齐；所述夹取装置（213）位于转轮盘（212）与丝印装置之间，所述夹取装置（213）为小型机械臂（219），所述小型机械臂（219）上设有夹爪（220），所述计数装置（214）设于小型机械臂（219）上，所述计数装置（214）的信号输出端与电机（218）的信号输入端电信号连接。 2.根据权利要求1所述的一种传感器自动化贴装生产线用自动上料装置，其特征在于：若干所述插接槽内均垫有一层薄薄的橡胶垫（221）。 3.根据权利要求1所述的一种传感器自动化贴装生产线用自动上料装置，其特征在于：所述小型机械臂（219）的夹爪（220）上套设有橡胶套（222）。 4.根据权利要求1所述的一种传感器自动化贴装生产线用自动上料装置，其特征在于：每个所述插接槽两侧均开设有夹取槽。 5.根据权利要求1所述的一种传感器自动化贴装生产线用自动上料装置，其特征在于：所述小型机械臂（219）转动的角度为180°。 6.根据权利要求1所述的一种传感器自动化贴装生产线用自动上料装置，其特征在于：所述传送带（211）的宽度与插接槽的宽度一致。 7.根据权利要求6所述的一种传感器自动化贴装生产线用自动上料装置，其特征在于：所述传送带（211）与圆形转盘（217）的连接处设有硬质橡胶的过渡垫（223），所述过渡垫（223）的宽度与插接槽的宽度一致。
所属类别：	实用新型