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原文传递一种举升装置以及移动机器人

专利名称：	一种举升装置以及移动机器人
摘要：	本实用新型公开一种举升装置以及移动机器人，包括安装底板、举升模块和外壳；举升模块包括电动推杆、推杆组件、限位机构、楔形举升件，电动推杆与推杆组件连接，限位机构与推杆组件连接，限位机构设置滑槽，楔形举升件设置导向面，固定于两端的销轴穿过滑槽，使限位机构与楔形举升件滑动连接，楔形举升件与外壳连接，安装底板与外壳滑动连接，电动推杆通过往复运动带动推杆组件向左或向右运动，通过限位机构带动楔形举升件向上或向下运动，从而实现外壳的举升。本装置通过设置限位机构、楔形举升件及导向装置等，可以降低举升装置的高度，保护电动推杆。本装置通过移动机器人下发指令控制电控系统，控制外壳的上升及下降，实现物料从移动机器人和平台之间的转移，实现物料的自动运输。
专利类型：	实用新型
申请人：	天津联汇智造科技有限公司
发明人：	赵福海;赵宏升
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202020527356.1
公开号：	CN210595078U
分类号：	B66F7/12;B66F7/28;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/12;B66F7/28
申请人地址：	300457 天津市滨海新区经济技术开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼409号房屋
主权项：	1.一种举升装置，其特征在于：包括安装底板、举升模块和外壳；所述举升模块与安装底板连接，所述举升模块设置为左右对称的2个，每个举升模块包括电动推杆、推杆组件、限位机构、楔形举升件，所述电动推杆与所述推杆组件连接，所述限位机构与所述推杆组件连接，所述限位机构设置滑槽，所述楔形举升件设置导向面，通过销轴穿过所述滑槽，使所述限位机构与所述楔形举升件滑动连接，所述楔形举升件与外壳连接，所述安装底板与外壳滑动连接，所述电动推杆通过往复运动带动推杆组件向左或向右运动，通过限位机构带动楔形举升件向上或向下运动，从而实现外壳的举升。 2.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于，还包括尾端安装架，与所述安装底板连接，所述电动推杆与尾端安装架连接，水平安装。 3.根据权利要求2所述的一种举升装置，其特征在于，还包括左右对称的2组导向装置安装在底板上，分别与左、右推杆组件连接，共同为推杆组件进行导向。 4.根据权利要求3所述的一种举升装置，其特征在于，导向装置包括导轨和滑块。 5.根据权利要求4所述的一种举升装置，其特征在于，还包括电控系统，通过电控系统控制电动推杆的往复运动。 6.根据权利要求5所述的一种举升装置，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块给所述电动推杆提供适用的输入电压。 7.根据权利要求6所述的一种举升装置，其特征在于，还包括指示灯，用于显示电源状态。 8.一种移动机器人，其特征在于，包括移动机器人车体和如权利要求1所述的举升装置，所述移动机器人车体的车体顶板与所述举升装置的安装底板连接，所述移动机器人的电源模块与所述举升装置的电源模块线缆连接，所述移动机器人的电控系统与所述举升装置的电控系统线缆连接。
所属类别：	实用新型