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原文传递一种牵引式AGV自动脱挂机构

专利名称：	一种牵引式AGV自动脱挂机构
摘要：	本发明公开了一种牵引式AGV自动脱挂机构，包括座体、夹爪、滑动座以及状态控制机构，两个夹爪对称安装在座体上，并可作相对开合运动；滑动座相对于座体滑动安装，通过承受牵引销的撞击以相对于座体滑动；状态控制机构与滑动座连接，使得滑动座在相邻两次受到牵引销的同一方向的撞击时，其中一次撞击后两个夹爪保持在相对张开状态，另一次撞击后两个夹爪保持在相对闭合状态。本发明的牵引式AGV自动脱挂机构通过设置状态控制机构，使得AGV的牵引销撞击一次滑动座可使两个夹爪闭合，再撞击一次滑动座使两个夹爪相对张开，实现牵引销与脱挂机构的对接与相互脱离，结构简单，无需人工干涉，且无需设置推杆等动力元件，成本低，控制简单。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京欣奕华科技有限公司
发明人：	赵宽飞
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911344814.6
公开号：	CN110949077A
代理机构：	无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	蔡赵
分类号：	B60D1/24;B60D1/36;B;B60;B60D;B60D1;B60D1/24;B60D1/36
申请人地址：	100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十街18号院10号楼
主权项：	1.一种牵引式AGV自动脱挂机构，其特征在于，包括：座体；夹爪，两个所述夹爪对称安装在所述座体上，并可作相对开合运动，两者相对闭合时两者之间合围出用于容置AGV的牵引销的容置空间；滑动座，其相对于所述座体滑动安装，通过承受所述牵引销的撞击以相对于所述座体滑动，且其滑动运动可与两个所述夹爪的开合运动联动；及状态控制机构，其与所述滑动座连接，使得所述滑动座在相邻两次受到所述牵引销的同一方向的撞击时，其中一次撞击后两个夹爪保持在相对张开状态，另一次撞击后两个夹爪保持在相对闭合状态。 2.根据权利要求1所述的牵引式AGV自动脱挂机构，其特征在于，所述状态控制机构包括：滑动杆，其与所述滑动座固定连接，其内形成有滑动腔，且所述滑动腔的侧边形成有豁口；棘轮，其呈方形板状结构，其两侧对称设有V形槽使得其四角位置形成四个棘齿；其置于所述滑动腔内，且其相对于所述座体转动安装；推块，其固定设置在所述滑动腔内，用于作用于所述棘轮以使棘轮相对于所述座体转动；及弹簧，其设置在所述滑动杆与所述座体之间。 3.根据权利要求1所述的牵引式AGV自动脱挂机构，其特征在于，所述夹爪上形成有转动部以及导向轴部，所述转动部与所述座体转动连接；所述滑动座上设置有两个导向槽，两个所述夹爪的两个所述导向轴部分别置于两个所述导向槽内，所述导向轴部可相对于所述导向槽来回滑动。 4.根据权利要求1所述的牵引式AGV自动脱挂机构，其特征在于，所述座体上形成有用于导引所述牵引销的导引槽，所述导引槽的入口处形成有喇叭口。 5.根据权利要求1所述的牵引式AGV自动脱挂机构，其特征在于，所述状态控制机构还包括固定座，所述固定座固定安装在所述座体上，所述棘轮转动安装在所述固定座上。
所属类别：	发明专利