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原文传递动态生产装置及其工作方法

专利名称：	动态生产装置及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种动态生产装置及其工作方法，该装置包括主车体以及安装在主车体上的动态生产平台，其中动态生产平台中包括控制系统、传递系统、串联系统和行车驱动系统，动态生产平台还包括生产系统和/或存储系统。控制系统根据生产计划可以通过一个动态生产平台或者通过串联系统串联多个动态生产平台，构成完整的生产线，由于各动态生产平台位于可移动的车体上，因此可以根据实际生产需求对动态生态平台进行灵活的串联组合。本发明中动态生产装置使得生产线可移动，减少了土地使用量、场地建设和维护成本，优化了生产布局，生产变得灵活和高效，提升了企业的经济效益和综合竞争力。
专利类型：	发明专利
申请人：	杜泽臣
发明人：	杜泽臣
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911354960.7
公开号：	CN110949983A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	郑浦娟
分类号：	B65G35/00;B65G37/00;B65G43/00;B;B65;B65G;B65G35;B65G37;B65G43;B65G35/00;B65G37/00;B65G43/00
申请人地址：	511431 广东省广州市番禺区大石街道大石街富丽家园百佳商务中心205
主权项：	1.一种动态生产装置，其特征在于，包括主车体以及安装在主车体上的动态生产平台，所述动态生产平台包括控制系统、传递系统、串联系统和行车驱动系统；所述动态生产平台还包括生产系统和/或存储系统；所述控制系统连接生产系统、串联系统和行车驱动系统；所述控制系统，用于根据生产计划、外部终端或者用户需求生成相应的控制指令，并且发送控制指令和/或数据信号到生产系统、传递系统、串联系统和行车驱动系统，用于接收生产系统、感知系统、传递系统和串联系统输出的数据信号；所述生产系统，用于接收控制系统的启停的控制指令，在接收到控制系统发送的启动控制指令后，对其中的原材料或半成品进行相应加工得到半成品或者成品；所述存储系统，用于存放原材料、半成品或成品；所述传递系统，用于在存储系统和生产系统之间、生产系统和生产系统之间以及动态生产平台和外部空间之间的物资的传送；所述串联系统，用于接收控制系统发送的串联和分离指令，在接收到控制系统的串联指令后，实现其所在主车体与其他主车体上动态生产平台的串联，使得串联后的动态生产平台之间实现原材料、半成品、成品和/或电能的传输，在接收到控制系统的分离指令后，实现其所在主车体与其他主车体上动态生产平台的分离；所述行车驱动系统，用于接收控制系统发送的控制指令，根据控制系统发送的控制指令控制主车体的行驶。 2.根据权利要求1所述的动态生产装置，其特征在于，所述动态生产平台还包括连接控制系统的感知系统、通讯系统、采集系统和销售系统；所述感知系统，用于探测和采集动态生产平台的工作状态信息以及动态生产平台所在主车体的行驶状态信息、环境信息和位置信息，并且将探测和采集到的上述信息发送给控制系统；所述通讯系统，用于实现动态生产平台中控制系统和外部终端的通讯，用于实现多个动态生产平台之间控制系统的通讯；所述采集系统，用于接收控制系统的启停控制指令，当接收到控制系统的启动控制指令时，从外部空间采集物资，并且将采集到的物资传送到存储系统或生产系统中；所述销售系统通过传递系统与存储系统和/或生产系统连接，用于销售存储系统中的半成品或成品，用于销售生产系统生产得到半成品或成品；用于通过通讯系统与外部终端进行通讯。 3.根据权利要求2所述的动态生产装置，其特征在于，在主车体行驶道路上设置智能标识，所述智能标识为存储或传达信息的媒介，其中存储或传达的信息供动态生产平台实现定位、识别环境、调整行驶状态、更改行驶路线、测量环境空间大小或者测量邻近交通工具的距离；所述感知系统通过环境感知模块识别和采集智能标识中存储或传达的信息。 4.根据权利要求1所述的动态生产装置，其特征在于，还包括受电弓，用于接收供电网所提供的电源，通过受电弓为动态生产平台提供电源；所述受电弓包括支架、电源接收器、电表、电源调节器和断路器；所述支架包括底座以及安装在底座上的位置控制机构，所述电源接收器安装在位置控制机构上，通过位置控制机构对电源接收器进行位置控制；位置机构控制机构包括转台、第一旋转头、伸缩杆和第二旋转头；其中转台设置在底座上；伸缩杆一端通过第一旋转头安装在转台上，另一端通过第二旋转头安装电源接收器；所述电源接收器包括滑板以及设置在滑板上的两个导电材料快1，分别是第一导电材料块和第二导电材料块，所述电表、电源调节器和断路器均设置在第一导电材料块和第二导电材料块连接动态生产平台的电路回路中。 5.根据权利要求1所述的动态生产装置，其特征在于，还包括设置在主车体行驶道路上为主车体进行供电的供电网，所述供电网为悬空设置在路面上方、路边旁边、镶嵌于路面或镶嵌于路面下方的供电设备和供电线路。 6.根据权利要求1所述的动态生产装置，其特征在于，所述串联系统包括传送门和接驳器；所述传送门安装于主车体上动态生产平台的物资出入口，所述传送门的开关控制器连接控制系统，通过控制系统控制传送门的开启或关闭；所述接驳器安装在主车体上，各主车体之间通过其上接驳器连接并固定，使得各主车体上动态生产平台实现串联，对应使得各动态生产平台的物资出入口相通；所述接驳器表面设置有第一触点和第二通点，其中第一触点通过输电电路连接到动态生产平台电源，第二触点连接到动态生产平台的控制系统；所述各主车体上的接驳器连接时，各接驳器对应位置上的触点对应连接上。 7.一种权利要求1至6中任一项所述的动态生产装置的工作方法，其特征在于，该方法包括：各主车体上动态生产平台的控制系统根据生产计划，通过行车驱动系统控制各主车体行驶到相应的位置，有各主车体上动态生产平台或各主车体上动态生产平台通过其中的串联系统串联后，组成完整的生产线；其中完整的生产线指的是至少由一个存储系统和一个生产系统构成的生产线；在生产线中，存放原材料或半成品的存储系统所在动态生产平台的控制系统控制传递系统工作，将存储系统中的原材料或半成品运送到生产系统中；在生产线中，生产系统所在动态生产平台的控制系统控制生产系统按照生产计划进行加工生产工作，并且控制生产系统所连接的传递系统工作，将生产系统加工生产后得到的半成品或成品传递到生产线中其他生产系统、用于存放半成品或成品的存储系统或者动态生产平台的外部。 8.根据权利要求7所述的动态生产装置的工作方法，其特征在于，每两辆主车体上动态生产平台通过串联系统进行串联的具体过程如下：步骤S11、两辆主车体中，其中一辆主车体上动态生产平台的控制系统向另一辆主车体上动态生产平台的控制系统发送第一请求信息；定义发出第一请求信息的控制系统为主动串联一方，主动串联一方所在主车体定义为第一主车体，定义接收第一请求信息的控制系统为被动串联一方，被动串联一方所在主车体定义为第二主车体；其中第一请求信息包括第二主车体进行串联的时间和地理位置、需要调整和保持的行驶状态，以及串联位于第二主车体上哪个位置的串联系统；步骤S12、被动串联一方在接收到第一请求信息后，判断是否符合串联条件，即判断第二主车体上串联系统是否处于正常工作状态，判断第一主车体与第二主车体进行串联的路径上是否有障碍；若第二主车体上串联系统处于正常工作状态且第一主车体与第二主车体进行串联的路径上无障碍物，则判断被动串联一方符合串联条件；步骤S13、被动串联一方在判断符合串联条件的情况下，向主动串联的一方发送第一许可信息，并且根据第一请求信息的要求调整和保持第二主车体的行驶状态；其中第一许可信息包括第二主车体的定位信息、行驶路径、可串联的时间、以及第二主车体上可参与串联的串联系统的位置；被动串联一方在判断不符合串联条件的情况下，向主动串联的一方发送拒绝第一请求信息的信息；步骤S14、主动串联的一方在接收到第一许可信息时，获取第一主车体的串联路径和第一主车体上参与串联的串联系统与第二主车体上参与串联的串联系统对接时所需的位移，然后调整第一主车体的行驶状态，使得第一主车体和第二主车体上串联系统对接，实现第一主车体和第二主车体上动态生产系统的串联；步骤S15、在第一主车体和第二主车体上动态生产系统串联后，各主车体上动态生产平台的控制系统控制串联位置的传送门开启，并且两个动态生产平台各自的传递系统经传送门相连；被动串联的一方和主动串联的一方中，其中一方接管另一方的行车驱动系统的控制权；使得第一主车体和第二主车体同步行驶。 9.根据权利要求7所述的动态生产装置的工作方法，其特征在于，还包括如下步骤：在生产计划制定的生产过程完成后，生产线中串联的动态生产平台进行分离，并且根据生产得到的半成品或成品所需要运送到的地点，控制相应半成品或成品存储系统所在主车体行驶往终结的地点；其中串联后的动态生产平台进行分离的步骤，具体如下：步骤S21、两辆主车体中，其中一辆主车体上动态生产平台的控制系统向另一辆主车体上动态生产平台的控制系统发送第二请求信息；定义发出第二请求信息的控制系统为主动分离一方，主动分离一方所在主车体定义为第一主车体，定义接收第二请求信息的控制系统为被动分离一方，被动分离一方所在主车体定义为第二主车体；其中第二请求信息包括第二主车体进行分离的时间和地理位置、需要调整和保持的行驶状态，以及分离位于第二主车体上哪个位置的串联系统；步骤S22、被动分离一方在接收到第二请求信息后，判断是否符合分离条件，即判断第二主车体上串联系统是否处于正常工作状态，判断串联的动态生产平台之间的传递系统是否可以解除相连，判断第一主车体与第二主车体进行分离的路径上是否有障碍；若第二主车体上串联系统处于正常工作状态，串联的动态生产平台之间的传递系统可解除相连，且第一主车体与第二主车体进行分离的路径上无障碍物，则判定被动分离一方符合分离条件；步骤S23、被动分离一方在符合分离条件的情况下，向主动分离的一方发送第二许可信息，同时解除已串联的动态生产平台之间的传递系统的连接，并根据第二请求信息的要求调整和保持第二主车体的行驶状态；其中第二许可信息包括第二主车体的可进行分离的时间、行驶路径、以及第二主车体上参与分离的串联系统；被动分离一方在判断不符合分离条件的情况下，向主动分离的一方发送拒绝第二请求信息的信息；步骤S24、主动分离一方在接收到第二许可信息后，各主车体上动态生产平台的控制系统控制串联位置的传送门关闭，并解除串联系统连接件的连接状态，调整行驶状态，使得第一主车体和第二主车体上的接驳器分离；同时，被动分离的一方或主动分离的一方，放弃原先接管到其他方的行车驱动系统的控制权，使得第一主车体和第二主车体解除同步行驶。 10.根据权利要求7所述的动态生产装置的工作方法，其特征在于，还包括如下步骤：动态生产平台中的感知系统感应主车体当前的行驶状态信息、环境信息和位置信息，并且将采集到的上述信息发送给控制系统；当要针对主车体的行驶状态进行调整时，控制系统根据主车体当前的行驶状态信息、环境信息和位置信息，通过行车驱动系统对主车体的行驶状态进行调整；动态生产平台的控制系统通过通讯系统与外部终端进行信息交互，各动态生产平台的控制系统之间通过通讯系统实现信息交互；动态生产平台的采集系统接收控制系统的启动控制指令后，进行相应的采集工作，并且将采集到的物资传送到动态生产平台的存储系统或生产系统中；动态生产平台生产得到的半成品或成品通过销售系统完成销售流程，并由传递系统将购买者所要的半成品或成品从存储系统或生产系统中传递到动态生产平台的外部空间；在主车体在道路行驶过程中，动态生产平台中的感知系统获取道路上的智能标识存储或者传达的信息，并且将获取到的信息发送给控制系统；控制系统通过智能标识中获取到的信息实现定位、识别环境、调整行驶状态、更改行驶路线、测量环境空间大小或者测量邻近交通工具的距离；各动态生产平台的控制系统获取其所在主车体和邻近的其他主车体的位置和距离，以能够实时控制其所在主车体的行驶状态，具体过程如下：各动态生产平台之间通过通讯系统构成局域网，动态生产平台的控制系统通过通讯系统，将感知系统从智能标识中获取到的信息以及获取信息的时间发送给其他动态生产平台的控制系统；使得各动态生产平台能够共享各所在主车体的位置信息。
所属类别：	发明专利