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原文传递一种轨道车辆车下设备悬挂控制方法、装置及系统

专利名称：	一种轨道车辆车下设备悬挂控制方法、装置及系统
摘要：	本申请公开了一种轨道车辆车下设备悬挂控制方法，包括实时获取车体振动的均方根值和最大振动频率；判断均方根值与预设阈值的关系；当均方根值大于预设阈值时，根据最大振动频率、车体的质量、车下设备的质量确定用于悬挂车下设备的悬挂设备的悬挂参数，其中，悬挂设备为悬挂参数可调型设备。本申请通过合理利用车下设备，使车下设备和悬挂设备作为车体振动的动力吸振系统，当车体产生振动时，车下设备及悬挂设备可以吸收车体的部分振动能量，达到减小车体振动的目的，提升乘客的乘坐舒适度。此外，本申请还提供一种具有上述优点的控制装置及系统。
专利类型：	发明专利
申请人：	中车株洲电力机车有限公司
发明人：	郭冰彬;蒋忠城;张俊;王先锋;刘晓波;何辉永;张波;李登科
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911349805.6
公开号：	CN110949417A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	田媛媛
分类号：	B61C17/00;B;B61;B61C;B61C17;B61C17/00
申请人地址：	412001 湖南省株洲市石峰区田心高科园
主权项：	1.一种轨道车辆车下设备悬挂控制方法，其特征在于，包括：实时获取车体振动的均方根值和最大振动频率；判断所述均方根值与预设阈值的关系；当所述均方根值大于所述预设阈值时，根据所述最大振动频率、所述车体的质量、车下设备的质量确定用于悬挂所述车下设备的悬挂设备的悬挂参数，其中，所述悬挂设备为悬挂参数可调型设备。 2.如权利要求1所述的轨道车辆车下设备悬挂控制方法，其特征在于，所述实时获取车体振动的均方根值和最大振动频率包括：实时获取所述车体的加速度；对所述加速度进行傅里叶变换得到所述均方根值和所述最大振动频率。 3.如权利要求2所述的轨道车辆车下设备悬挂控制方法，其特征在于，所述加速度包括横向加速度和纵向加速度；相应的，所述最大振动频率包括横向最大振动频率和纵向最大振动频率；所述悬挂参数包括横向悬挂参数和纵向悬挂参数。 4.如权利要求3所述的轨道车辆车下设备悬挂控制方法，其特征在于，在所述根据所述最大振动频率和振动方程确定悬挂设备的悬挂参数之后，还包括：发送所述悬挂参数至所述悬挂设备，以便所述悬挂设备调节当前悬挂参数为所述悬挂参数。 5.一种轨道车辆车下设备悬挂控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于实时获取车体振动的均方根值和最大振动频率；判断模块，用于判断所述均方根值与预设阈值的关系；确定模块，用于当所述均方根值大于所述预设阈值时，根据所述最大振动频率、所述车体的质量、车下设备的质量确定用于悬挂所述车下设备的悬挂设备的悬挂参数，其中，所述悬挂设备为悬挂参数可调型设备。 6.如权利要求5所述的轨道车辆车下设备悬挂控制装置，其特征在于，还包括：发送模块，用于发送所述悬挂参数至所述悬挂设备，以便所述悬挂设备调节当前悬挂参数为所述悬挂参数。 7.一种轨道车辆车下设备悬挂控制系统，其特征在于，包括：车下设备；加速度传感器，用于获取车体的加速度；用于连接所述车体和所述车下设备的悬挂设备，且所述悬挂设备为悬挂参数可调型设备；控制器，用于实现如权利要求1至4任一项所述轨道车辆车下设备悬挂控制方法的步骤。 8.如权利要求7所述的轨道车辆车下设备悬挂控制系统，其特征在于，所述悬挂设备包括弹簧和阻尼器。 9.如权利要求8所述的轨道车辆车下设备悬挂控制系统，其特征在于，所述弹簧为机械式弹簧或者电磁式弹簧。 10.如权利要求9所述的轨道车辆车下设备悬挂控制系统，其特征在于，所述阻尼器为变孔径式阻尼器、磁变流体式阻尼器、电磁式阻尼器。
所属类别：	发明专利