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原文传递一种用于模切机的全自动智能换料系统

专利名称：	一种用于模切机的全自动智能换料系统
摘要：	本发明涉及一种用于模切机的全自动智能换料系统，属于智能控制系统技术领域，用于对模切机使用的料卷进行更换，包括支撑装置，所述支撑装置的一端设置有用于收纳料卷料卷收纳架，所述支撑装置的中部设置有用于更换料卷的第二机械臂，所述支撑装置的另一端设置有用于料卷与物料进行对接的第一机械臂，所述第一机械臂的活动端安装有喷涂支架，所述第一机械臂与喷涂支架的首端连接，所述喷涂支架的尾端安装所述喷涂器。本发明可以使得模切设备的物料在即将耗尽时能被及时的、自动的更换，从而保证生产的连贯性，极大的提高生产效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京中鼎高科自动化技术有限公司
发明人：	冯龙申;王英利;智勇嘉;梁长国;朱超平
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T02:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN202010001554.9
公开号：	CN110950133A
代理机构：	北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘太雷
分类号：	B65H19/30;B26D7/00;B26D7/34;B;B65;B26;B65H;B26D;B65H19;B26D7;B65H19/30;B26D7/00;B26D7/34
申请人地址：	101102 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南四街15号2H
主权项：	1.一种用于模切机的全自动智能换料系统，用于对模切机使用的料卷（1）进行更换，其特征在于，包括支撑装置（3）、用于物料进行对接的第一机械臂（4）、用于更换料卷（1）的第二机械臂（9）、用于收纳料卷（1）的料卷收纳架（10）、喷涂支架（7）、用于对第一机械臂（4）夹紧物料进行喷涂速干胶的喷涂器（8）；所述支撑装置（3）的一端设置有第一机械臂（4），所述支撑装置（3）的另一端设置有料卷收纳架（10），所述支撑装置（3）的中部设置有第二机械臂（9），所述第一机械臂（4）的活动端与喷涂支架（7）的首端连接，所述喷涂支架（7）的尾端安装有所述喷涂器（8）。 2.根据权利要求1所述的一种用于模切机的全自动智能换料系统，其特征在于，所述支撑装置（3）的底部设置有用于控制所述全自动智能换料系统进行定向运动的运动组件（31），所述运动组件（31）为滚轮或履带式结构中的一种。 3.根据权利要求2所述的一种用于模切机的全自动智能换料系统，其特征在于，所述第一机械臂（4）包括用于夹紧物料的第一机械手（41），所述第二机械臂（9）包括用于夹紧料卷（1）的第二机械手（91），所述第一机械手（41）沿第一机械臂（4）的中心轴旋转0°-90°，所述第二机械手（91）沿第二机械臂（9）的中心轴旋转0°-90°。 4.根据权利要求1所述的一种用于模切机的全自动智能换料系统，其特征在于，所述料卷收纳架（10）包括侧板（101）和用于支撑料卷（1）的支架隔垫（2）；所述侧板（101）设置等间距的螺纹孔；所述支架隔垫（2）和侧板（101）螺纹连接，所述支架隔垫（2）的厚度为0.5mm-10mm。 5.根据权利要求1所述的一种用于模切机的全自动智能换料系统，其特征在于，所述喷涂器（8）与喷涂支架（7）滑动连接，所述喷涂器（8）的喷涂方向自喷涂支架（7）的首端到喷涂支架（7）的尾端。
所属类别：	发明专利