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原文传递一种出入库夹具

专利名称：	一种出入库夹具
摘要：	本发明提供一种出入库夹具。一种出入库夹具，其中，包括支撑架、双层滑轨、气缸、双头夹具和海绵吸盘，所述双层滑轨位于所述支撑架的底部，所述双头夹具滑动设置在所述双层滑轨上，所述气缸位于所述双层滑轨上方的支撑架上，所述气缸与所述海绵吸盘连接。本发明能够对尺寸差异较大的玻璃或是板材进行自动化出入立体仓库的搬运工作，为自动化立体仓储创造了技术条件，从而减少占地面积，且出货效率高。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东鑫光智能系统有限公司
发明人：	陈立;刘铁章;易永松;邓小围
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911397792.X
公开号：	CN110949929A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	戴涛
分类号：	B65G1/04;B65G49/06;B;B65;B65G;B65G1;B65G49;B65G1/04;B65G49/06
申请人地址：	528467 广东省中山市坦洲镇前进二路60号G幢
主权项：	1.一种出入库夹具，其特征在于：包括支撑架、双层滑轨、气缸、双头夹具和海绵吸盘，所述双层滑轨位于所述支撑架的底部，所述双头夹具滑动设置在所述双层滑轨上，所述气缸位于所述双层滑轨上方的支撑架上，所述气缸与所述海绵吸盘连接。 2.根据权利要求1所述的一种出入库夹具，其特征在于：所述支撑架包括支撑板与支撑杆，所述支撑杆位于所述支撑板的一侧，所述双层滑轨位于所述支撑杆上，所述气缸位于所述支撑板上。 3.根据权利要求2所述的与一种出入库夹具，其特征在于：所述支撑杆的一端与所述支撑板连接，所述支撑杆的另一端设有滚动轮，所述滚动轮与所述双头夹具的夹爪处在同一平面。 4.根据权利要求3所述的一种出入库夹具，其特征在在于：所述双层滑轨包括第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨滑动叠放在所述第二滑轨上，所述双头夹具滑动设置在所述第一滑轨上。 5.根据权利要求1所述的一种出入库夹具，其特征在于：所述双头夹具的两端均设有用于夹取物体的两对夹爪。 6.根据权利要求2所述的一种出入库夹具，其特征在于：所述支撑板上设有三对气缸，所述每对气缸上均设有一个海绵吸盘。 7.根据权利要求6所述的一种出入库夹具，其特征在于：所述气缸通过定位块与所述海绵吸盘进行连接。 8.根据权利要求7所述的一种出入库夹具，其特征在于：所述海绵吸盘内部设有真空发生装置。
所属类别：	发明专利