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原文传递卷径计算方法、装置、基于卷径计算的控制方法及控制器

专利名称：	卷径计算方法、装置、基于卷径计算的控制方法及控制器
摘要：	本发明揭示了一种卷径计算方法，其包括检测轴件对卷料进行检测，获得卷料单位时间内的收放长度L；获得第一卷轴件单位时间内的转动角度W1，第二卷轴件单位时间内的转动角度W2；计算得出第一卷轴件单位时间内的卷径D1，第二卷轴件单位时间内的卷径D2，本发明还揭示了一种卷径计算装置，一种基于卷径计算的控制方法及控制器。本申请的发明通过检测轴件对卷料的单位时间的收放长度L进行检测，间接的计算测得第一卷轴件以及第二卷轴件的单位时间内的卷径D1和D2，进而根据实时卷径实现收放卷的自动控制，且整个方法简单准确，易于在现有收放卷装置上进行改进，适于推广。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东利元亨智能装备股份有限公司
发明人：	郤能;周元甲;杜义贤;周俊雄;周俊杰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911320570.8
公开号：	CN110950146A
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	林怡妏
分类号：	B65H26/08;B;B65;B65H;B65H26;B65H26/08
申请人地址：	516057 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房)
主权项：	1.一种卷径计算方法，包括第一卷轴件(1)、第二卷轴件(2)以及卷料(3)，所述第一卷轴件(1)以及第二卷轴件(2)配合对所述卷料(3)进行收放；其特征在于，还包括以下步骤：检测轴件(4)对所述卷料(3)进行检测，获得所述卷料(3)单位时间内的收放长度L；获得所述第一卷轴件(1)单位时间内的转动角度W1，所述第二卷轴件(2)单位时间内的转动角度W2；计算得出所述第一卷轴件(1)单位时间内的卷径D1，所述第二卷轴件(2)单位时间内的卷径D2， 2.根据权利要求1所述的卷径计算方法，其特征在于，检测轴件(4)对所述卷料(3)进行检测，获得所述卷料(3)单位时间内的收放卷长度L，包括以下子步骤：所述卷料(3)饶设于所述检测轴件(4)，所述检测轴件(4)跟随所述卷料(3)的收放进行同步转动；获得所述检测轴件(4)的直径D3以及单位时间内的转动角度W3，计算得出所述卷料(3)单位时间内的收放长度L， 3.根据权利要求2所述的卷径计算方法，其特征在于，计算得出所述第一卷轴件(1)单位时间内的卷径计算得出所述第二卷轴件(2)单位时间内的卷径 4.根据权利要求2所述的卷径计算方法，其特征在于，所述卷料(3)饶设于所述检测轴件(4)，所述检测轴件(4)跟随所述卷料(3)的收放进行同步转动，包括以下子步骤：所述卷料(3)饶设于所述检测轴件(4)；压轴件(5)配合所述检测轴件(4)压于所述卷料(3)；所述检测轴件(4)跟随所述卷料(3)的收放进行同步转动。 5.一种卷径计算装置，包括第一卷轴件(1)、第二卷轴件(2)以及卷料(3)，所述第一卷轴件(1)以及第二卷轴件(2)配合对所述卷料(3)进行收放；其特征在于，还包括：检测轴件(4)；所述检测轴件(4)用于检测所述卷料(3)单位时间内的收放长度L。 6.根据权利要求5所述的卷径计算装置，其特征在于，所述卷料(3)饶设于所述检测轴件(4)，所述检测轴件(4)跟随所述卷料(3)的收放进行同步转动。 7.根据权利要求6所述的卷径计算装置，其特征在于，其还包括压轴件(5)；所述压轴件(5)配合所述检测轴件(4)压于所述卷料(3)，使得所述检测轴件(4)跟随所述卷料(3)的收放进行同步转动。 8.一种基于卷径计算的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据权利要求1-4任一所述的卷径计算方法获得所述第一卷轴件(1)单位时间内的卷径D1以及所述第二卷轴件(2)单位时间内的卷径D2；根据所述第一卷轴件(1)单位时间内的卷径D1以及所述第二卷轴件(2)单位时间内的卷径D2，分别控制所述第一卷轴件(1)以及所述第二卷轴件(2)的转动速度。 9.根据权利要求8所述的基于卷径计算的控制方法，其特征在于，控制所述第一卷轴件(1)以及所述第二卷轴件(2)的收放卷料(3)的速度一致。 10.一种控制器，其特征在于，包括：用于执行所述权利要求8或9所述的基于卷径计算的控制方法的控制模块。
所属类别：	发明专利