详情

原文传递一种实现平稳自动上楼的搬运平台

专利名称：	一种实现平稳自动上楼的搬运平台
摘要：	本发明公开了一种实现平稳自动上楼的搬运平台,包括壳体,所述壳体内固连有一固定块,所述固定块内有一前后相通的滑动槽,所述壳体前后壁上有限位槽，所述滑动槽内滑动安装一电机,所述电机前后两端对称连接了第一长转动轴,所述第一转动轴上设置有齿轮安装条、第一小齿轮及滑块,所述齿轮安装条与所述第一转动轴固定连接，所述第一小齿轮与滑块固连，所述第一小齿轮和滑块均与所述第一转动轴转动连接,本发明不会随其转动而发生晃动，且始终保持向左的速度，并规律性的向上抬升，运动路径较为平滑。
专利类型：	发明专利
申请人：	缙云多图智能科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN202010007070.5
公开号：	CN110949561A
分类号：	B62D57/024;B62D57/032;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024;B62D57/032
申请人地址：	323000 浙江省丽水市缙云县仙都街道仙源村仙岩西51号
主权项：	1.一种实现平稳自动上楼的搬运平台,包括壳体,所述壳体内固连有一固定块,所述固定块内有一前后相通的滑动槽,所述壳体前后壁上有限位槽，所述滑动槽内滑动安装一电机,所述电机前后两端对称连接了第一长转动轴,所述第一转动轴上设置有齿轮安装条、第一小齿轮及滑块,所述齿轮安装条与所述第一转动轴固定连接，所述第一小齿轮与滑块固连，所述第一小齿轮和滑块均与所述第一转动轴转动连接，所述滑块伸入所述限位槽中与之滑动配合，所述滑块外侧端固定安装有限位板，所述滑块上端面与限位槽顶壁之间安装有缓冲弹簧，所述齿轮安装条两端分别安装了第二长转动轴、第三长转动轴，所述第二长转动轴上安装了第二小齿轮及第一支撑腿，所述第三长转动轴上安装了第三小齿轮及第二支撑腿，所述第一支撑腿和第二支撑腿左端面均设置有第一齿，所述第一支撑腿和第二支撑腿上端面右侧均设置有支撑槽，所述第二长转动轴和第三长转动轴之间以固定条连接，所述齿轮安装条上还安装有位于第一长转动轴与第二长转动轴之间的第一短转动轴和位于第一长转动轴与第三长转动轴之间的第二短转动轴，所述第一短转动轴上安装有与第一小齿轮和第二小齿轮啮合的第一大齿轮，所述第二短转动轴上安装有与第一小齿轮和第三小齿轮啮合的第二大齿轮，所述壳体左侧设置有与第一支撑腿配合的齿板机构，所述壳体右侧设置有与第二支撑腿配合的压力切换机构。 2.根据权利要求1所述一种实现平稳自动上楼的搬运平台，其特征在于：所述齿板机构包括有伸缩杆，所述伸缩杆右端固连一齿板，所述齿板右端面均布一排可与所述第一齿配合的第二齿，所述齿板与所述第一支撑腿配合，所述伸缩杆上套有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧两端分别连接所述壳体左壁内侧与所述齿板左端面，所述壳体左壁上有伸缩槽，所述伸缩槽与伸缩杆滑动连接。 3.根据权利要求1所述一种实现平稳自动上楼的搬运平台，其特征在于：所述壳体右壁上有一翻转腔，所述翻转腔由上至下包括翻转槽、翻转限位槽和翻转滑动槽。 4.根据权利要求3所述一种实现平稳自动上楼的搬运平台，其特征在于：所述压力切换机构包括翻转板，所述翻转板左端面装有压力板，所述压力板与所述支撑槽配合，所述翻转板下端面有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内有翻转复位弹簧，所述翻转板右侧有翻转轴,所述翻转板与所述翻转限位槽配合。 5.根据权利要求4所述一种实现平稳自动上楼的搬运平台，其特征在于：所述翻转板下方设置有一滑动板，所述滑动板上端面与所述翻转复位弹簧下端连接，所述翻转复位弹簧上端与所述弹簧安装槽上壁连接，所述滑动板与所述翻转板以所述翻转轴连接，所述滑动板与所述翻转滑动槽配合,所述滑动板下端面设置有小挡板，所述小挡板左端面连接有弹簧，所述弹簧左端与所述壳体右壁右端面连接。
所属类别：	发明专利