详情

原文传递一种汽车高速工况防碰撞追尾装置及方法

专利名称：	一种汽车高速工况防碰撞追尾装置及方法
摘要：	本发明涉及一种汽车高速工况防碰撞追尾装置及方法，该方法包括以下步骤：1）汽车在高速行驶中，检测同车道前方行驶车辆状态信息，同车道后方行驶车辆信息及相邻车道行驶车辆信息；2）当同车道前方行驶车辆急刹车时，汽车进行减速，与前车保持安全距离，当汽车减速到下限值时，按如下方法行驶：当同车道后方没有行驶车辆时，自动驾驶模块控制汽车继续减速，与同车道前车保持安全距离；当同车道后方存在行驶车辆，且相邻车道前方和后方没有行驶车辆时，路径规划模块规划出一条变道轨迹，自动驾驶模块控制汽车按变道轨迹行驶，向相邻车道进行变道。该装置及方法有利于避免汽车在高速行驶中与周围的行驶车辆发生碰撞追尾，提高行车安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	福州大学
发明人：	张卫波;刘朋;肖继亮;陈泉泉
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911392674.X
公开号：	CN110949378A
代理机构：	福州元创专利商标代理有限公司
代理人：	丘鸿超;蔡学俊
分类号：	B60W30/09;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/09
申请人地址：	350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
主权项：	1.一种汽车高速工况防碰撞追尾装置，其特征在于，包括：第一检测模块，用于汽车在高速行驶中，检测同车道前方行驶车辆状态信息；第二检测模块，用于汽车在高速行驶中，检测同车道后方行驶车辆信息及相邻车道行驶车辆信息；路径规划模块，用于规划变道轨迹；以及自动驾驶模块，用于判断是否变道并控制汽车减速行驶或按变道轨迹向相邻车道变道行驶。 2.根据权利要求1所述的一种汽车高速工况防碰撞追尾装置，其特征在于，所述同车道前方行驶车辆状态信息包括同车道前方行驶车辆的刹车灯是否亮起，以及同车道前方行驶车辆与汽车的距离。 3.根据权利要求1所述的一种汽车高速工况防碰撞追尾装置，其特征在于，同车道后方行驶车辆信息及相邻车道行驶车辆信息，包括汽车同车道后方第一距离S1范围内是否有行驶车辆，相邻车道前方第二距离S2范围内是否有行驶车辆，以及相邻车道后方第三距离S3范围内是否有行驶车辆。 4.一种基于权利要求1-3任一项所述装置的汽车高速工况防碰撞追尾方法，其特征在于，包括以下步骤： 1）汽车在高速行驶中，第一检测模块检测同车道前方行驶车辆状态信息，第二检测模块检测同车道后方行驶车辆信息及相邻车道行驶车辆信息； 2）当第一检测模块检测到同车道前方行驶车辆急刹车时，汽车进行减速，与同车道前车保持设定的安全距离，当汽车车速减小到设定的下限值时，按如下方法行驶：当第二检测模块检测到同车道后方没有行驶车辆时，自动驾驶模块控制汽车继续正常减速，与同车道前方行驶车辆保持安全距离；当第二检测模块检测到同车道后方存在行驶车辆，且相邻车道前方和相邻车道后方没有行驶车辆时，路径规划模块规划出一条变道轨迹，自动驾驶模块控制汽车按变道轨迹行驶，向相邻车道进行变道。 5.根据权利要求4所述的一种汽车高速工况防碰撞追尾方法，其特征在于，所述步骤1）中，所述第一检测模块检测同车道前方行驶车辆状态信息，包括检测同车道前方行驶车辆的刹车灯是否亮起，以及检测同车道前方行驶车辆与汽车的距离；所述第二检测模块检测同车道后方行驶车辆信息及相邻车道行驶车辆信息，包括检测汽车同车道后方第一距离S1范围内是否有行驶车辆，检测相邻车道前方第二距离S2范围内是否有行驶车辆，以及检测相邻车道后方第三距离S3范围内是否有行驶车辆。 6.根据权利要求5所述的一种汽车高速工况防碰撞追尾方法，其特征在于，所述步骤2）中，具体按如下方法进行行驶： a）第二检测模块检测到同车道后方第一距离S1范围内没有行驶车辆时，自动驾驶模块控制汽车继续正常减速，与同车道前方行驶车辆保持设定的安全距离S0； b）第二检测模块检测到同车道后方第一距离S1范围内存在行驶车辆，且相邻车道前方第二距离S2和相邻车道后方第三距离S3范围内没有行驶车辆时，路径规划模块规划出一条变道轨迹，自动驾驶模块控制汽车按变道轨迹行驶，向相邻车道进行变道； c）第二检测模块检测到同车道后方第一距离S1范围内存在行驶车辆，且相邻车道前方第二距离S2和相邻车道后方第三距离S3范围内存在行驶车辆时，自动驾驶模块控制汽车继续正常减速，与同车道前方行驶车辆保持设定的安全距离S0，不进行变道操作。
所属类别：	发明专利