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原文传递条形煤场斗轮式悬臂堆取料机的控制方法

专利名称：	条形煤场斗轮式悬臂堆取料机的控制方法
摘要：	本发明公开了一种条形煤场斗轮式悬臂堆取料机的控制方法，采用的控制系统为PROFINET协议的网络通讯，主站对各个分布式子站进行实时读写，实时监控网络通讯是否有错误；控制系统由一个主站CPU、5个分布试PLC分站、4个变频器分站、3个编码器分站和1个触摸屏分站构成；控制方法包括主系统控制、悬臂皮带控制、斗轮‑轮槽‑司机室平衡控制、大车控制、活动铲控制、悬臂俯仰控制、拖车皮带控制、尾车后尾车控制、悬臂回转控制。本发明有效保证了设备的安全稳定运行和维护，操作方便。
专利类型：	发明专利
申请人：	华能国际电力股份有限公司南通电厂
发明人：	祝明;叶高军;孙雯雯;陈蔡辉;赵晓云;陈兵;梁志荣;杜洪宇;张慧辉
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911332949.0
公开号：	CN110950095A
代理机构：	南通市永通专利事务所(普通合伙)
代理人：	葛雷
分类号：	B65G65/00;B65G65/04;B;B65;B65G;B65G65;B65G65/00;B65G65/04
申请人地址：	226000 江苏省南通市港闸区天生港华能路
主权项：	1.一种条形煤场斗轮式悬臂堆取料机的控制方法，其特征是：采用的控制系统为PROFINET协议的网络通讯，主站对各个分布式子站进行实时读写，实时监控网络通讯是否有错误；控制系统由一个主站CPU、5个分布试PLC分站、4个变频器分站、3个编码器分站和1个触摸屏分站构成；控制方法包括主系统控制、悬臂皮带控制、斗轮-轮槽-司机室平衡控制、大车控制、活动铲控制、悬臂俯仰控制、拖车皮带控制、尾车后尾车控制、悬臂回转控制。 2.根据权利要求1所述的条形煤场斗轮式悬臂堆取料机的控制方法，其特征是：所述主系统控制包括下列步骤：（1）PLC上电；（2）PLC循环扫描总空开反馈信号是否已经合闸，电源相序是否正确；如果条件满足则执行下一个步骤；如不满足则在此扫描，等待反馈信号满足；（3）循环扫描急停按钮信号，急停信号有反馈，则程序继续往下执行，如不满足则程序在此程序段循环扫描，不能执行下一步；（4）循环扫描动力电源是否合闸，动力电源合闸，则执行下一步，动力电源没合闸，则返回上一条件；（5）循环扫描控制电源反馈信号，有信号反馈，继续往下执行，没有信号反馈，返回上一条件；以上条件都满足，系统运行允许；所述悬臂皮带控制包括悬臂皮带堆料控制、悬臂皮带取料控制；所述悬臂皮带堆料控制包括下列步骤：（1）循环扫描悬臂皮带动力空开电源反馈信号，检测到反馈信号，程序往下执行，检测不到反馈信号，程序等待执行；（2）循环扫描悬臂皮带接触器电源反馈信号，检测到反馈信号，程序往下执行，检测不到反馈信号，程序返回上一级；（3）循环扫描悬臂皮带变频器反馈信号，检测到反馈信号，程序往下执行，检测不到反馈信号，程序返回上一级；（4）循环扫描后尾车堆料限位反馈信号，尾车堆料限位反馈信号，活动铲堆料限位反馈信号，斗轮轮槽堆料限位反馈信号，4个信号都检测到，程序往下执行，4个信号有一个没有检测到，程序返回上一级；（5）循环扫描悬臂皮带跑偏开关信号，欠速开关信号，堵塞开关信号，3个信号都检测到，程序往下执行，有一个信号没有检测到，程序返回上一级；（6）循环扫描悬臂皮带是否发出启动命令，检测到启动命令，悬臂皮带启动，没有检测到启动命令，程序返回上一级；以上条件都满足后，悬臂皮带开始堆料运行；所述悬臂皮带取料控制包括下列步骤：（1）循环扫描悬臂皮带动力空开电源反馈信号，检测到反馈信号，程序往下执行，检测不到反馈信号，程序等待执行；（2）循环扫描悬臂皮带接触器电源反馈信号，检测到反馈信号，程序往下执行，检测不到反馈信号，程序返回上一级；（3）循环扫描悬臂皮带变频器反馈信号，检测到反馈信号，程序往下执行，检测不到反馈信号，程序返回上一级；（4）循环扫描后尾车取料限位反馈信号，尾车取料限位反馈信号，活动铲取料限位反馈信号，斗轮轮槽取料限位反馈信号，4个信号都检测到，程序往下执行，4个信号有一个没有检测到，程序返回上一级；（5）循环扫描悬臂皮带跑偏开关信号，欠速开关信号，堵塞开关信号，3个信号都检测到，程序往下执行，有一个信号没有检测到，程序返回上一级；（6）循环扫描悬臂皮带是否发出启动命令，检测到启动命令，悬臂皮带启动，没有检测到启动命令，程序返回上一级；以上条件都满足运行条件，悬臂皮带开始取料运行；所述斗轮-轮槽-司机室平衡控制包括斗轮轮槽控制、司机室平衡控制；其中斗轮轮槽控制包括斗轮轮槽取料控制、斗轮轮槽堆料控制；所述斗轮轮槽取料控制包括下列步骤：（1）循环扫描斗轮轮槽动力空开反馈信号，有信号反馈，执行下一步程序，没有信号反馈，程序停留，等待反馈信号；（2）循环扫描斗轮轮槽取料限位信号，斗轮轮槽取料限位信号有反馈，说明斗轮轮槽已经在取料位置，程序不必继续执行斗轮轮槽取料动作；斗轮轮槽取料限位信号没有反馈，程序往下执行；（3）循环扫描取料启动信号，如果发出启动信号命令，程序往下执行，如果没有发出启动信号命令，程序返回上一条；（4）循环扫描斗轮轮槽油泵接触器反馈信号，检测到反馈信号，继续往下执行程序；没有反馈信号，程序返回上一级；（5）循环扫描斗轮轮槽取料限位信号，检测到反馈信号，说明斗轮轮槽已经工作到位；没有检测到反馈信号，程序返回，继续执行活动铲油泵电机运转，直至检测到斗轮轮槽取料信号；所述斗轮轮槽堆料控制包括下列步骤：（1）循环扫描斗轮轮槽动力空开反馈信号，有信号反馈，执行下一步程序，没有信号反馈，程序停留，等待反馈信号；（2）循环扫描斗轮轮槽堆料限位信号，斗轮轮槽堆料限位信号有反馈，说明斗轮轮槽已经在堆料位置，程序不必继续执行斗轮轮槽堆料动作；斗轮轮槽堆料限位信号没有反馈，程序往下执行；（3）循环扫描堆料启动信号，如果发出启动信号命令，程序往下执行，如果没有发出启动信号命令，程序返回上一条；（4）循环扫描斗轮轮槽油泵接触器反馈信号，检测到反馈信号，继续往下执行程序；没有反馈信号，程序返回上一级；（5）循环扫描斗轮轮槽堆料限位信号，检测到反馈信号，说明斗轮轮槽已经工作到位；没有检测到反馈信号，程序返回，继续执行斗轮轮槽油泵电机运转，直至检测到斗轮轮槽堆料信号；所述司机室平衡控制包括第一种司机室平衡控制、第二种司机室平衡控制；其中第一种司机室平衡控制包括下列步骤：（1）循环扫描司机室平衡动力空开反馈信号，有信号反馈，执行下一步程序，没有信号反馈，程序停留，等待反馈信号；（2）循环扫描司机室倾斜1限位信号，司机室倾斜1限位信号有反馈，说明司机室处于平衡状态，程序不必继续执行司机室平衡调整；司机室倾斜1限位信号没有反馈，程序往下执行；（3）循环扫描司机室平衡启动信号，如果发出启动信号命令，程序往下执行，如果没有发出启动信号命令，程序返回上一条；（4）循环扫描司机室平衡油泵接触器反馈信号，检测到反馈信号，继续往下执行程序；没有反馈信号，程序返回上一级；（5）循环扫描司机室倾斜1限位信号，检测到反馈信号，说明司机室倾斜1限位已经工作到位；没有检测到反馈信号，程序返回，继续执行司机室平衡油泵电机运转，直至检测到司机室倾斜1限位动作信号；其中第二种司机室平衡控制包括下列步骤：（1）循环扫描司机室平衡动力空开反馈信号，有信号反馈，执行下一步程序，没有信号反馈，程序停留，等待反馈信号；（2）循环扫描司机室倾斜2限位信号，司机室倾斜2限位信号有反馈，说明司机室处于平衡状态，程序不必继续执行司机室平衡调整；司机室倾斜2限位信号没有反馈，程序往下执行；（3）循环扫描司机室平衡启动信号，如果发出启动信号命令，程序往下执行，如果没有发出启动信号命令，程序返回上一条；（4）循环扫描司机室平衡油泵接触器反馈信号，检测到反馈信号，继续往下执行程序；没有反馈信号，程序返回上一级；（5）循环扫描司机室倾斜2限位信号，检测到反馈信号，说明司机室倾斜2限位已经工作到位；没有检测到反馈信号，程序返回，继续执行司机室平衡油泵电机运转，直至检测到司机室倾斜2限位动作信号；所述大车控制包括下列步骤：（1）循环扫描大车动力空开电源反馈信号，检测反馈信号，程序执行下一条，没有检测到反馈信号，程序停留，等待；（2）循环扫描大车动力接触器反馈信号，检测反馈信号，程序执行下一条，没有检测到反馈信号，程序返回上一级；（3）循环扫描大车变频器反馈信号，检测到信号，执行下一条程序；没有检测到信号，程序返回上一级；（4）循环扫描大车夹轨器电源反馈信号，夹轨器限位信号，动力电源反馈信号，动力卷盘限位信号，以上4个信号都检测到，执行下一条程序；4个有1个没检测到，程序返回上一级；（5）循环扫描大车前后限位信号，尾车后尾车堆料限位信号或尾车后尾车取料信号，检测到大车前限位信号，尾车后尾车堆料信号或尾车后尾车取料信号，执行大车前行程序，检测到大车后限位，尾车后尾车堆料信号或尾车后尾车取料信号，执行大车后行程序；没有检测到大车前后限位信号，尾车后尾车堆料信号或尾车后尾车取料信号，程序返回上一级；（6）循环扫描大车前行指令或后行指令，检测到前行或后行指令大车启动；没有检测到前行或后行指令，程序返回上一级；（7）循环扫描大车制动器反馈信号，检测到反馈信号，执行下一条程序，没有检测到反馈信号，程序返回上一级；以上条件都满足大车向前或向后运行；所述活动铲控制包括活动铲取料控制、活动铲堆料控制；活动铲取料控制包括下列步骤：（1）循环扫描活动铲动力空开反馈信号，有信号反馈，执行下一步程序，没有信号反馈，程序停留，等待反馈信号；（2）循环扫描活动铲取料限位信号，活动铲取料限位信号有反馈，说明活动铲已经在取料位置，程序不必继续执行活动铲堆料动作；活动铲取料限位信号没有反馈，程序往下执行；（3）循环扫描取料启动信号，如果发出启动信号命令，程序往下执行，如果没有发出启动信号命令，程序返回上一条；（4）循环扫描活动铲油泵接触器反馈信号，检测到反馈信号，继续往下执行程序；没有反馈信号，程序返回上一级；（5）循环扫描活动铲取料限位信号，检测到反馈信号，说明活动铲已经工作到位；没有检测到反馈信号，程序返回，继续执行活动铲油泵电机运转，直至检测到活动铲取料限位动作信号；所述活动铲堆料控制包括下列步骤：（1）循环扫描活动铲动力空开反馈信号，有信号反馈，执行下一步程序，没有信号反馈，程序停留，等待反馈信号；（2）循环扫描活动铲堆料限位信号，活动铲堆料限位信号有反馈，说明活动铲已经在堆料位置，程序不必继续执行活动铲堆料动作；活动铲堆料限位信号没有反馈，程序往下执行；（3）循环扫描堆料启动信号，如果发出启动信号命令，程序往下执行，如果没有发出启动信号命令，程序返回上一条；（4）循环扫描活动铲油泵接触器反馈信号，检测到反馈信号，继续往下执行程序；没有反馈信号，程序返回上一级；（5）循环扫描活动铲堆料限位信号，检测到反馈信号，说明活动铲已经工作到位；没有检测到反馈信号，程序返回，继续执行活动铲油泵电机运转，直至检测到活动铲堆料限位动作信号；所述悬臂俯仰控制包括下列步骤：（1）循环扫描悬臂俯仰动力开关反馈信号，检测到反馈信号，执行下一条程序，没有检测到反馈信号，程序停留；（2）循环扫描悬臂俯仰最高限位开关信号或最低限位开关信号，检测到最高限位开关信号，执行悬臂俯仰升动作程序，没有检测到最高限位开关信号，不能执行悬臂俯仰升动作程序，返回上一级程序；检测到最低限位开关信号，执行悬臂俯仰降动作程序，没有检测到最低限位信号，不能执行悬臂俯仰降动作程序，程序返回上一级；（3）循环扫描悬臂俯仰升指令或降指令是否发出，检测到悬臂俯仰升指令或降指令，执行下一条程序，没有检测到升指令或降指令，返回上一级程序；（4）循环扫描悬臂油泵接触器反馈信号，检测到悬臂油泵接触器反馈信号，执行下一条程序，没有检测到悬臂油泵接触器反馈信号，返回上一级程序；（5）悬臂俯仰机构开始升降工作；悬臂没有升降输出，程序返回；所述拖车皮带控制包括下列步骤：（1）循环扫描拖车皮带动力空开电源反馈信号，检测到反馈信号，程序往下执行，检测不到反馈信号，程序等待执行；（2）循环扫描拖车皮带接触器电源反馈信号，检测到反馈信号，程序往下执行，检测不到反馈信号，程序返回上一级；（3）循环扫描拖车皮带变频器反馈信号，检测到反馈信号，程序往下执行，检测不到反馈信号，程序返回上一级；（4）循环扫描悬臂皮带是否已经启动完毕，没有启动完毕，程序返回上一级，启动完毕程序往下执行；（5）循环扫描拖车皮带跑偏开关信号，欠速开关信号，堵塞开关信号，3个信号都检测到，程序往下执行，有一个信号没有检测到，程序返回上一级；（6）循环扫描拖车皮带是否发出启动命令，检测到启动命令，拖车皮带启动，没有检测到启动命令，程序返回上一级；以上条件都满足时，拖车皮带开始堆料运行；所述尾车后尾车控制包括尾车后尾车堆料控制、尾车后尾车取料控制；尾车后尾车堆料控制包括下列步骤：（1）循环扫描尾车动力空开反馈信号，有信号反馈，执行下一步程序，没有信号反馈，程序停留，等待反馈信号；（2）循环扫描大车零位信号，大车在零位，执行下一条程序，大车不在零位，程序返回上一级；（3）循环扫描后尾车堆料限位信号，后尾车堆料限位信号有反馈，执行下一条程序，没有检测到后尾车堆料限位信号，则返回上一级；（4）循环扫描尾车堆料限位信号，尾车堆料限位信号有反馈，说明尾车已经在堆料位置，程序不必继续执行尾车堆料动作；尾车堆料限位信号没有反馈，程序往下执行；（5）循环扫描堆料启动信号，如果发出启动信号命令，程序往下执行，如果没有发出启动信号命令，程序返回上一条；（6）循环扫描尾车油泵接触器反馈信号，检测到反馈信号，继续往下执行程序；没有反馈信号，程序返回上一级；（7）循环扫描尾车堆料限位信号，检测到反馈信号，说明尾车已经工作到位；没有检测到反馈信号，程序返回，继续执行尾车油泵电机运转；直至检测到尾车堆料信号；所述尾车后尾车取料控制包括尾车取料控制、后尾车取料控制；尾车取料控制包括下列步骤：（1）循环扫描尾车动力空开反馈信号，有信号反馈，执行下一步程序，没有信号反馈，程序停留，等待反馈信号；（2）循环扫描大车零位信号，大车在零位，执行下一条程序，大车不在零位，程序返回上一级；（3）循环扫描尾车取料料限位信号，尾车取料限位信号有反馈，说明尾车已经在取料位置，程序不必继续执行尾车取料动作；尾车取料限位信号没有反馈，程序往下执行；（4）循环扫描取料启动信号，如果发出启动信号命令，程序往下执行，如果没有发出启动信号命令，程序返回上一条；（5）循环扫描尾车油泵接触器反馈信号，检测到反馈信号，继续往下执行程序；没有反馈信号，程序返回上一级；（6）循环扫描尾车取料限位信号，检测到反馈信号，说明尾车已经工作到位；没有检测到反馈信号，程序返回，继续执行尾车油泵电机运转，直至检测到尾车取料信号；后尾车取料控制包括下列步骤：（1）循环扫描尾车动力空开反馈信号，有信号反馈，执行下一步程序，没有信号反馈，程序停留，等待反馈信号；（2）循环扫描大车零位信号，大车在零位，执行下一条程序，大车不在零位，程序返回上一级；（3）循环扫描尾车取料限位信号，尾车取料限位信号有反馈，执行下一条程序，没有检测到尾车取料限位信号，则返回上一级；（4）循环扫描后尾车取料限位信号，后尾车取料限位信号有反馈，说明尾车已经在取料位置，程序不必继续执行尾车取料动作；后尾车取料限位信号没有反馈，程序往下执行；（5）循环扫描堆料启动信号，如果发出启动信号命令，程序往下执行，如果没有发出启动信号命令，程序返回上一条；（6）循环扫描后尾车油泵接触器反馈信号，检测到反馈信号，继续往下执行程序；没有反馈信号，程序返回上一级；（7）循环扫描后尾车取料限位信号，检测到反馈信号，说明后尾车已经工作到位；没有检测到反馈信号，程序返回，继续执行后尾车油泵电机运转，直至检测到后尾车取料信号；所述悬臂回转控制包括下列步骤：（1）循环扫描悬臂回转动力空开合闸反馈信号，检测到合闸反馈信号，执行下一条程序；没有检测到反馈信号，程序停留；（2）循环扫描悬臂回转接触器反馈信号，检测到反馈信号，执行下一条程序，没有检测到反馈信号，返回上一条程序；（3）循环扫描悬臂回转变频器反馈信号，检测到反馈信号，执行下一条程序，没有检测到反馈信号，返回上一条程序；（4）循环扫描PLC与变频器通讯是否正常，通讯正常，执行下一条程序，通讯中断，返回上一条程序；（5）循环扫描左右限位开关信号，检测到开关信号，程序执行下一条，没有检测到开关信号，返回上一条程序；（6）循环扫描悬臂回转左右指令，检测到左或右指令，悬臂回转启动，没有检测到左或右指令，返回上一条程序；（7）循环扫描制动器接触器反馈信号，检测到反馈信号，执行下一条程序，没有检测到反馈信号，返回上一条程序；以上条件都满足时，悬臂回转机构按指令往左或往右旋转。
所属类别：	发明专利