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原文传递悬臂斗轮堆取料机低压电气系统

专利名称：	悬臂斗轮堆取料机低压电气系统
摘要：	本发明公开了一种悬臂斗轮堆取料机低压电气系统，包括电气控制柜，电气控制柜包括配电及照明柜、行走‑尾车柜、斗轮‑悬臂皮带柜、回转‑俯仰柜、PLC主站及其配电柜、远程站及中继柜；各柜体防护等级不低于IP54，门板厚2~3毫米，配有100~150毫米高的固定安装钢质底座。本发明有效保证了设备的安全稳定运行和维护，操作方便。
专利类型：	发明专利
申请人：	华能国际电力股份有限公司南通电厂
发明人：	祝明;叶高军;林宁;陈蔡辉;赵晓云;陈兵;梁志荣;杜洪宇;张慧辉
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911332969.8
公开号：	CN110950096A
代理机构：	南通市永通专利事务所(普通合伙)
代理人：	葛雷
分类号：	B65G65/00;B65G65/04;B;B65;B65G;B65G65;B65G65/00;B65G65/04
申请人地址：	226000 江苏省南通市港闸区天生港华能路
主权项：	1.一种悬臂斗轮堆取料机低压电气系统，包括电气控制柜，其特征是：电气控制柜包括配电及照明柜、行走-尾车柜、斗轮-悬臂皮带柜、回转-俯仰柜、PLC主站及其配电柜、远程站及中继柜；各柜体防护等级不低于IP54，门板厚2~3毫米，配有100~150毫米高的固定安装钢质底座； PLC主站及其配电柜中的PLC控制系统，其PLC 装置为框架式，各功能模块制成插件板式；PLC 的卡件I/O 点及槽位留有15%以上的裕量，但不少于692个I/O点；系统内存至少有40%以上的裕量；PLC 的输入、输出信号采取有效的抗干扰隔离措施，对输入、输出到现场元器件的信号源采用中间继电器隔离，以保护PLC 模块；控制系统接地系统独立，并与强电系统分离；电源线、I/O线、通讯网络线线槽分开、独立敷设；配电及照明柜包括动力回路、公用负荷和照明配电部分，通过上小室三相铜排母线与下一级各断路器连接；30A及以上的断路器、接触器进、出线采用铜排连接；设电源电压表、电流表和母线防浪涌保护装置1组；动力回路设有400V动力电源总断路器、400V公用负荷电源总断路器；照明配电含400V/220V 40kVA三相电源隔离变压器1台、照明总电源断路器1台和照明电源断路器不少于10个分路；照明隔离变压器的接线端及周围应加装防护隔离绝缘板；行走-尾车柜中，大车行走电机由变频器为ABB，ACS880系列，75kW驱动，大车具备应急旁路功能；拖车皮带采用软启控制，具备应急旁路功能；通过PLC网络通讯指令控制，按产品技术要求配套、配齐相关装置；其它负载电机均为通过接触器直接启/停的控制方式，并按标准规定配齐相应的保护装置；斗轮-悬臂皮带柜中，悬臂皮带机采用软启控制，具备应急旁路功能；回转-腑仰柜中，悬臂回转电机由变频器驱动，具备应急旁路功能；控制系统包括主系统控制系统、悬臂皮带控制系统、斗轮-轮槽-司机室平衡控制系统、大车控制系统、活动铲控制系统、悬臂俯仰控制系统、拖车皮带控制系统、尾车后尾车控制系统、悬臂回转控制系统。 2.根据权利要求1所述的悬臂斗轮堆取料机低压电气系统，包括电气控制柜，其特征是：控制系统的控制方法为：主系统控制包括下列步骤：（1）PLC上电；（2）PLC循环扫描总空开反馈信号是否已经合闸，电源相序是否正确；如果条件满足则执行下一个步骤；如不满足则在此扫描，等待反馈信号满足；（3）循环扫描急停按钮信号，急停信号有反馈，则程序继续往下执行，如不满足则程序在此程序段循环扫描，不能执行下一步；（4）循环扫描动力电源是否合闸，动力电源合闸，则执行下一步，动力电源没合闸，则返回上一条件；（5）循环扫描控制电源反馈信号，有信号反馈，继续往下执行，没有信号反馈，返回上一条件；以上条件都满足，系统运行允许；悬臂皮带控制包括悬臂皮带堆料控制、悬臂皮带取料控制；所述悬臂皮带堆料控制包括下列步骤：（1）循环扫描悬臂皮带动力空开电源反馈信号，检测到反馈信号，程序往下执行，检测不到反馈信号，程序等待执行；（2）循环扫描悬臂皮带接触器电源反馈信号，检测到反馈信号，程序往下执行，检测不到反馈信号，程序返回上一级；（3）循环扫描悬臂皮带变频器反馈信号，检测到反馈信号，程序往下执行，检测不到反馈信号，程序返回上一级；（4）循环扫描后尾车堆料限位反馈信号，尾车堆料限位反馈信号，活动铲堆料限位反馈信号，斗轮轮槽堆料限位反馈信号，4个信号都检测到，程序往下执行，4个信号有一个没有检测到，程序返回上一级；（5）循环扫描悬臂皮带跑偏开关信号，欠速开关信号，堵塞开关信号，3个信号都检测到，程序往下执行，有一个信号没有检测到，程序返回上一级；（6）循环扫描悬臂皮带是否发出启动命令，检测到启动命令，悬臂皮带启动，没有检测到启动命令，程序返回上一级；以上条件都满足后，悬臂皮带开始堆料运行；悬臂皮带取料控制包括下列步骤：（1）循环扫描悬臂皮带动力空开电源反馈信号，检测到反馈信号，程序往下执行，检测不到反馈信号，程序等待执行；（2）循环扫描悬臂皮带接触器电源反馈信号，检测到反馈信号，程序往下执行，检测不到反馈信号，程序返回上一级；（3）循环扫描悬臂皮带变频器反馈信号，检测到反馈信号，程序往下执行，检测不到反馈信号，程序返回上一级；（4）循环扫描后尾车取料限位反馈信号，尾车取料限位反馈信号，活动铲取料限位反馈信号，斗轮轮槽取料限位反馈信号，4个信号都检测到，程序往下执行，4个信号有一个没有检测到，程序返回上一级；（5）循环扫描悬臂皮带跑偏开关信号，欠速开关信号，堵塞开关信号，3个信号都检测到，程序往下执行，有一个信号没有检测到，程序返回上一级；（6）循环扫描悬臂皮带是否发出启动命令，检测到启动命令，悬臂皮带启动，没有检测到启动命令，程序返回上一级；以上条件都满足运行条件，悬臂皮带开始取料运行；斗轮-轮槽-司机室平衡控制包括斗轮轮槽控制、司机室平衡控制；其中斗轮轮槽控制包括斗轮轮槽取料控制、斗轮轮槽堆料控制；所述斗轮轮槽取料控制包括下列步骤：（1）循环扫描斗轮轮槽动力空开反馈信号，有信号反馈，执行下一步程序，没有信号反馈，程序停留，等待反馈信号；（2）循环扫描斗轮轮槽取料限位信号，斗轮轮槽取料限位信号有反馈，说明斗轮轮槽已经在取料位置，程序不必继续执行斗轮轮槽取料动作；斗轮轮槽取料限位信号没有反馈，程序往下执行；（3）循环扫描取料启动信号，如果发出启动信号命令，程序往下执行，如果没有发出启动信号命令，程序返回上一条；（4）循环扫描斗轮轮槽油泵接触器反馈信号，检测到反馈信号，继续往下执行程序；没有反馈信号，程序返回上一级；（5）循环扫描斗轮轮槽取料限位信号，检测到反馈信号，说明斗轮轮槽已经工作到位；没有检测到反馈信号，程序返回，继续执行活动铲油泵电机运转，直至检测到斗轮轮槽取料信号；斗轮轮槽堆料控制包括下列步骤：（1）循环扫描斗轮轮槽动力空开反馈信号，有信号反馈，执行下一步程序，没有信号反馈，程序停留，等待反馈信号；（2）循环扫描斗轮轮槽堆料限位信号，斗轮轮槽堆料限位信号有反馈，说明斗轮轮槽已经在堆料位置，程序不必继续执行斗轮轮槽堆料动作；斗轮轮槽堆料限位信号没有反馈，程序往下执行；（3）循环扫描堆料启动信号，如果发出启动信号命令，程序往下执行，如果没有发出启动信号命令，程序返回上一条；（4）循环扫描斗轮轮槽油泵接触器反馈信号，检测到反馈信号，继续往下执行程序；没有反馈信号，程序返回上一级；（5）循环扫描斗轮轮槽堆料限位信号，检测到反馈信号，说明斗轮轮槽已经工作到位；没有检测到反馈信号，程序返回，继续执行斗轮轮槽油泵电机运转，直至检测到斗轮轮槽堆料信号；司机室平衡控制包括第一种司机室平衡控制、第二种司机室平衡控制；其中第一种司机室平衡控制包括下列步骤：（1）循环扫描司机室平衡动力空开反馈信号，有信号反馈，执行下一步程序，没有信号反馈，程序停留，等待反馈信号；（2）循环扫描司机室倾斜1限位信号，司机室倾斜1限位信号有反馈，说明司机室处于平衡状态，程序不必继续执行司机室平衡调整；司机室倾斜1限位信号没有反馈，程序往下执行；（3）循环扫描司机室平衡启动信号，如果发出启动信号命令，程序往下执行，如果没有发出启动信号命令，程序返回上一条；（4）循环扫描司机室平衡油泵接触器反馈信号，检测到反馈信号，继续往下执行程序；没有反馈信号，程序返回上一级；（5）循环扫描司机室倾斜1限位信号，检测到反馈信号，说明司机室倾斜1限位已经工作到位；没有检测到反馈信号，程序返回，继续执行司机室平衡油泵电机运转，直至检测到司机室倾斜1限位动作信号；其中第二种司机室平衡控制包括下列步骤：（1）循环扫描司机室平衡动力空开反馈信号，有信号反馈，执行下一步程序，没有信号反馈，程序停留，等待反馈信号；（2）循环扫描司机室倾斜2限位信号，司机室倾斜2限位信号有反馈，说明司机室处于平衡状态，程序不必继续执行司机室平衡调整；司机室倾斜2限位信号没有反馈，程序往下执行；（3）循环扫描司机室平衡启动信号，如果发出启动信号命令，程序往下执行，如果没有发出启动信号命令，程序返回上一条；（4）循环扫描司机室平衡油泵接触器反馈信号，检测到反馈信号，继续往下执行程序；没有反馈信号，程序返回上一级；（5）循环扫描司机室倾斜2限位信号，检测到反馈信号，说明司机室倾斜2限位已经工作到位；没有检测到反馈信号，程序返回，继续执行司机室平衡油泵电机运转，直至检测到司机室倾斜2限位动作信号；大车控制包括下列步骤：（1）循环扫描大车动力空开电源反馈信号，检测反馈信号，程序执行下一条，没有检测到反馈信号，程序停留，等待；（2）循环扫描大车动力接触器反馈信号，检测反馈信号，程序执行下一条，没有检测到反馈信号，程序返回上一级；（3）循环扫描大车变频器反馈信号，检测到信号，执行下一条程序；没有检测到信号，程序返回上一级；（4）循环扫描大车夹轨器电源反馈信号，夹轨器限位信号，动力电源反馈信号，动力卷盘限位信号，以上4个信号都检测到，执行下一条程序；4个有1个没检测到，程序返回上一级；（5）循环扫描大车前后限位信号，尾车后尾车堆料限位信号或尾车后尾车取料信号，检测到大车前限位信号，尾车后尾车堆料信号或尾车后尾车取料信号，执行大车前行程序，检测到大车后限位，尾车后尾车堆料信号或尾车后尾车取料信号，执行大车后行程序；没有检测到大车前后限位信号，尾车后尾车堆料信号或尾车后尾车取料信号，程序返回上一级；（6）循环扫描大车前行指令或后行指令，检测到前行或后行指令大车启动；没有检测到前行或后行指令，程序返回上一级；（7）循环扫描大车制动器反馈信号，检测到反馈信号，执行下一条程序，没有检测到反馈信号，程序返回上一级；以上条件都满足大车向前或向后运行；活动铲控制包括活动铲取料控制、活动铲堆料控制；活动铲取料控制包括下列步骤：（1）循环扫描活动铲动力空开反馈信号，有信号反馈，执行下一步程序，没有信号反馈，程序停留，等待反馈信号；（2）循环扫描活动铲取料限位信号，活动铲取料限位信号有反馈，说明活动铲已经在取料位置，程序不必继续执行活动铲堆料动作；活动铲取料限位信号没有反馈，程序往下执行；（3）循环扫描取料启动信号，如果发出启动信号命令，程序往下执行，如果没有发出启动信号命令，程序返回上一条；（4）循环扫描活动铲油泵接触器反馈信号，检测到反馈信号，继续往下执行程序；没有反馈信号，程序返回上一级；（5）循环扫描活动铲取料限位信号，检测到反馈信号，说明活动铲已经工作到位；没有检测到反馈信号，程序返回，继续执行活动铲油泵电机运转，直至检测到活动铲取料限位动作信号；活动铲堆料控制包括下列步骤：（1）循环扫描活动铲动力空开反馈信号，有信号反馈，执行下一步程序，没有信号反馈，程序停留，等待反馈信号；（2）循环扫描活动铲堆料限位信号，活动铲堆料限位信号有反馈，说明活动铲已经在堆料位置，程序不必继续执行活动铲堆料动作；活动铲堆料限位信号没有反馈，程序往下执行；（3）循环扫描堆料启动信号，如果发出启动信号命令，程序往下执行，如果没有发出启动信号命令，程序返回上一条；（4）循环扫描活动铲油泵接触器反馈信号，检测到反馈信号，继续往下执行程序；没有反馈信号，程序返回上一级；（5）循环扫描活动铲堆料限位信号，检测到反馈信号，说明活动铲已经工作到位；没有检测到反馈信号，程序返回，继续执行活动铲油泵电机运转，直至检测到活动铲堆料限位动作信号；悬臂俯仰控制包括下列步骤：（1）循环扫描悬臂俯仰动力开关反馈信号，检测到反馈信号，执行下一条程序，没有检测到反馈信号，程序停留；（2）循环扫描悬臂俯仰最高限位开关信号或最低限位开关信号，检测到最高限位开关信号，执行悬臂俯仰升动作程序，没有检测到最高限位开关信号，不能执行悬臂俯仰升动作程序，返回上一级程序；检测到最低限位开关信号，执行悬臂俯仰降动作程序，没有检测到最低限位信号，不能执行悬臂俯仰降动作程序，程序返回上一级；（3）循环扫描悬臂俯仰升指令或降指令是否发出，检测到悬臂俯仰升指令或降指令，执行下一条程序，没有检测到升指令或降指令，返回上一级程序；（4）循环扫描悬臂油泵接触器反馈信号，检测到悬臂油泵接触器反馈信号，执行下一条程序，没有检测到悬臂油泵接触器反馈信号，返回上一级程序；（5）悬臂俯仰机构开始升降工作；悬臂没有升降输出，程序返回；拖车皮带控制包括下列步骤：（1）循环扫描拖车皮带动力空开电源反馈信号，检测到反馈信号，程序往下执行，检测不到反馈信号，程序等待执行；（2）循环扫描拖车皮带接触器电源反馈信号，检测到反馈信号，程序往下执行，检测不到反馈信号，程序返回上一级；（3）循环扫描拖车皮带变频器反馈信号，检测到反馈信号，程序往下执行，检测不到反馈信号，程序返回上一级；（4）循环扫描悬臂皮带是否已经启动完毕，没有启动完毕，程序返回上一级，启动完毕程序往下执行；（5）循环扫描拖车皮带跑偏开关信号，欠速开关信号，堵塞开关信号，3个信号都检测到，程序往下执行，有一个信号没有检测到，程序返回上一级；（6）循环扫描拖车皮带是否发出启动命令，检测到启动命令，拖车皮带启动，没有检测到启动命令，程序返回上一级；以上条件都满足时，拖车皮带开始堆料运行；尾车后尾车控制包括尾车后尾车堆料控制、尾车后尾车取料控制；尾车后尾车堆料控制包括下列步骤：（1）循环扫描尾车动力空开反馈信号，有信号反馈，执行下一步程序，没有信号反馈，程序停留，等待反馈信号；（2）循环扫描大车零位信号，大车在零位，执行下一条程序，大车不在零位，程序返回上一级；（3）循环扫描后尾车堆料限位信号，后尾车堆料限位信号有反馈，执行下一条程序，没有检测到后尾车堆料限位信号，则返回上一级；（4）循环扫描尾车堆料限位信号，尾车堆料限位信号有反馈，说明尾车已经在堆料位置，程序不必继续执行尾车堆料动作；尾车堆料限位信号没有反馈，程序往下执行；（5）循环扫描堆料启动信号，如果发出启动信号命令，程序往下执行，如果没有发出启动信号命令，程序返回上一条；（6）循环扫描尾车油泵接触器反馈信号，检测到反馈信号，继续往下执行程序；没有反馈信号，程序返回上一级；（7）循环扫描尾车堆料限位信号，检测到反馈信号，说明尾车已经工作到位；没有检测到反馈信号，程序返回，继续执行尾车油泵电机运转；直至检测到尾车堆料信号；尾车后尾车取料控制包括尾车取料控制、后尾车取料控制；尾车取料控制包括下列步骤：（1）循环扫描尾车动力空开反馈信号，有信号反馈，执行下一步程序，没有信号反馈，程序停留，等待反馈信号；（2）循环扫描大车零位信号，大车在零位，执行下一条程序，大车不在零位，程序返回上一级；（3）循环扫描尾车取料料限位信号，尾车取料限位信号有反馈，说明尾车已经在取料位置，程序不必继续执行尾车取料动作；尾车取料限位信号没有反馈，程序往下执行；（4）循环扫描取料启动信号，如果发出启动信号命令，程序往下执行，如果没有发出启动信号命令，程序返回上一条；（5）循环扫描尾车油泵接触器反馈信号，检测到反馈信号，继续往下执行程序；没有反馈信号，程序返回上一级；（6）循环扫描尾车取料限位信号，检测到反馈信号，说明尾车已经工作到位；没有检测到反馈信号，程序返回，继续执行尾车油泵电机运转，直至检测到尾车取料信号；后尾车取料控制包括下列步骤：（1）循环扫描尾车动力空开反馈信号，有信号反馈，执行下一步程序，没有信号反馈，程序停留，等待反馈信号；（2）循环扫描大车零位信号，大车在零位，执行下一条程序，大车不在零位，程序返回上一级；（3）循环扫描尾车取料限位信号，尾车取料限位信号有反馈，执行下一条程序，没有检测到尾车取料限位信号，则返回上一级；（4）循环扫描后尾车取料限位信号，后尾车取料限位信号有反馈，说明尾车已经在取料位置，程序不必继续执行尾车取料动作；后尾车取料限位信号没有反馈，程序往下执行；（5）循环扫描堆料启动信号，如果发出启动信号命令，程序往下执行，如果没有发出启动信号命令，程序返回上一条；（6）循环扫描后尾车油泵接触器反馈信号，检测到反馈信号，继续往下执行程序；没有反馈信号，程序返回上一级；（7）循环扫描后尾车取料限位信号，检测到反馈信号，说明后尾车已经工作到位；没有检测到反馈信号，程序返回，继续执行后尾车油泵电机运转，直至检测到后尾车取料信号；悬臂回转控制包括下列步骤：（1）循环扫描悬臂回转动力空开合闸反馈信号，检测到合闸反馈信号，执行下一条程序；没有检测到反馈信号，程序停留；（2）循环扫描悬臂回转接触器反馈信号，检测到反馈信号，执行下一条程序，没有检测到反馈信号，返回上一条程序；（3）循环扫描悬臂回转变频器反馈信号，检测到反馈信号，执行下一条程序，没有检测到反馈信号，返回上一条程序；（4）循环扫描PLC与变频器通讯是否正常，通讯正常，执行下一条程序，通讯中断，返回上一条程序；（5）循环扫描左右限位开关信号，检测到开关信号，程序执行下一条，没有检测到开关信号，返回上一条程序；（6）循环扫描悬臂回转左右指令，检测到左或右指令，悬臂回转启动，没有检测到左或右指令，返回上一条程序；（7）循环扫描制动器接触器反馈信号，检测到反馈信号，执行下一条程序，没有检测到反馈信号，返回上一条程序；以上条件都满足时，悬臂回转机构按指令往左或往右旋转。 3.根据权利要求1或2所述的悬臂斗轮堆取料机低压电气系统，其特征是：控制系统还包括触摸屏控制系统；触摸屏控制系统的控制方法：循环扫描控制电源、动力电源、急停信号、温度、湿度、电源保护、QF1检测、大车急停信号，检测到信号，信号正常，不输出故障信息给触摸屏；检测不到信号，输出相应丢失信号故障信息给触摸屏；触摸屏输出对应信号信息；循环扫描司机室急停、大车就地急停、动力卷盘急停、C3皮带取料请求信号、煤控允许尾车升降信号、大车前限位、大车后限位、动力卷盘松弛限位，检测到信号，信号正常，不输出故障信息给触摸屏；检测不到信号，输出相应丢失信号故障信息给触摸屏，触摸屏输出对应信息；循环扫描夹轨器限位、尾车皮带跑偏限位、拖车皮带拉绳急停、动力卷盘中心点、悬臂回转右限位，检测到信号，不输出故障信息给触摸屏，检测不到信号，输出相应丢失故障信息给触摸屏，触摸屏显示相对应的故障信息；循环扫描悬臂回转左限位、拖车跑偏开关、尾车取料限位、拖车皮带跑偏开关、尾车堆料限位，检测到信号，不输出故障信息给触摸屏，检测不到信号，输出相应丢失故障信息给触摸屏，触摸屏显示相对应的故障信息；循环扫描后尾车取料限位、拖车皮带堵塞开关、悬臂皮带堵塞开关、拖车皮带欠速开关、悬臂皮带欠速开关、大车极限开关、回转极限开关、司机室平衡上升限位信号，检测到信号，不输出故障信息给触摸屏，检测不到信号，输出相应丢失故障信息给触摸屏，触摸屏显示相对应的故障信息；循环扫描司机室平衡下降限位、力矩限位、悬臂皮带跑偏开关、悬臂拉绳急停信号，检测到信号，不输出故障信息给触摸屏，检测不到信号，输出相应丢失故障信息给触摸屏，触摸屏显示对应故障信息；循环扫描活动铲取料限位、活动铲堆料限位、悬臂俯仰最高限位、悬臂俯仰最低限位、斗轮斜槽堆料限位、斗轮轮槽取料限位、大车主电源、大车主接触器信号，检测到信号，不输出故障信息给触摸屏，检测不到信号，输出相应丢失故障信息给触摸屏，触摸屏显示对应故障信息；循环扫描大车变频器正常、大车制动器电源、大车电机信号，检测到信号，不发送故障信息给触摸屏，检测不到信号，发送相应丢失故障信息给触摸屏，触摸屏显示对应的故障信息；循环扫描大车制动器信号，检测不到信号，不发送故障信息给触摸屏，检测到信号，发送故障信息给触摸屏，触摸屏显示对应故障信息；循环扫描大车电机、大车制动器信号，检测到信号，不发送故障信息给触摸屏，检测不到信号，发送相应丢失故障信息给触摸屏，触摸屏显示对应的故障信息；循环扫描大车制动器、动力卷盘电源动力卷盘接触器、动力卷盘电机信号，检测到信号，不发送故障信息给触摸屏；检测不到信号，发送相应丢失故障信息给触摸屏，触摸屏显示对应的故障信息；循环扫描夹轨器电源、尾车油泵电源、尾车油泵接触器、拖车皮带电源、拖车皮带接触器、拖车皮带变频正常、斗轮斜槽油泵电源信号，检测到信号，不向触摸屏发送故障信息，检测不到信号，向触摸屏发送相应丢失故障信息给触摸屏，触摸屏显示对应的故障信息；循环扫描夹轨器检测信号，检测不到信号，不向触摸屏发送故障信息，检测到信号，向触摸屏发送丢失故障信息给触摸屏，触摸屏显示对应的故障信息；循环扫描斗轮斜槽油泵接触器、斗轮电源、斗轮接触器、斗轮热保护、悬臂皮带电源、悬臂皮带变频正常、悬臂皮带制动器电源信号，检测到信号，不向触摸屏发送故障信息，检测不到信号，向触摸屏发送故障信息给触摸屏，触摸屏显示对应的故障信息；循环扫描悬臂制动器保护、活动铲电源、活动铲接触器、悬臂油泵电源、悬臂油泵接触器、悬臂控制油泵电源信号，检测到信号，不向触摸屏发送故障信息，检测不到信号，向触摸屏发送故障信息给触摸屏，触摸屏显示对应的故障信息；循环扫描悬臂皮带制动器检测信号，检测不到信号，不向触摸屏发送故障信息；循环扫描悬臂控制油泵接触器、回转电源、回转接触器、回转变频正常、回转制动器电源、回转电机保护信号，检测到信号，不向触摸屏发送故障信息，检测不到信号，向触摸屏发送故障信息给触摸屏，触摸屏显示对应的故障信息；循环扫描回转制动器检测信号，检测不到信号，不向触摸屏发送故障信息；当故障排除之后，进行故障记录消除；悬臂俯仰编码器数据读取、悬臂回转编码器数据读取、大车编码器数据读取。
所属类别：	发明专利