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原文传递一种具有折叠防撞支架功能的无人机及其监控系统

专利名称：	一种具有折叠防撞支架功能的无人机及其监控系统
摘要：	本发明适用于无人机技术领域，提供了一种具有折叠防撞支架功能的无人机及其监控系统，包括主体、机翼、动力部和合页，所述动力部固定连接于所述主体，所述机翼固定于所述主体的外壁，且所述合页固定连接于所述机翼的外壁；在使用的过程中，无人机在进行温度数据的检测时，通过操控模块对控制模块进行指令的发送，随后控制模块对气缸发送控制指令使其开始工作，使得气缸的伸缩轴开始拉长，由于温度传感器位于气缸的伸缩轴上，进而温度传感器便会随着气缸伸缩轴的拉伸而进而位置的改变和移动，从而使得温度传感器远离主体，避免主体所散发的热量影响到温度传感器对温度数据的检测，进而便能够充分的保证温度数据采集的准确。
专利类型：	发明专利
申请人：	莆田学院
发明人：	马伟平;谢圣江;徐航煌;周硕聪
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911301555.9
公开号：	CN110949668A
代理机构：	厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈槐萱
分类号：	B64C39/02;B64D47/00;B64C3/56;G01K13/00;G01K1/14;B;G;B64;G01;B64C;B64D;G01K;B64C39;B64D47;B64C3;G01K13;G01K1;B64C39/02;B64D47/00;B64C3/56;G01K13/00;G01K1/14
申请人地址：	351100 福建省莆田市城厢区学园中街1133号
主权项：	1.一种具有折叠防撞支架功能的无人机，其特征在于：包括主体(11)、机翼(12)、动力部和合页(16)，所述动力部固定连接于所述主体(11)，所述机翼(12)固定于所述主体(11)的外壁，且所述合页(16)固定连接于所述机翼(12)的外壁，所述机翼(12)的内部收容有插杆(17)，所述插杆(17)贯穿所述机翼(12)，并插接于所述机翼(12)。 2.如权利要求1所述的一种具有折叠防撞支架功能的无人机，其特征在于：所述动力部由电机(14)和旋翼(15)组成，所述电机(14)的输出端传动连接于所述旋翼(15)，且所述电机(14)与内置电源电性连接。 3.如权利要求2所述的一种具有折叠防撞支架功能的无人机，其特征在于：还包括支撑架(13)，所述支撑架(13)的两端分别固定连接于所述主体(11)和电机(14)的外壁。 4.如权利要求1所述的一种具有折叠防撞支架功能的无人机，其特征在于：所述机翼(12)呈四段式设置，且每段所述机翼(12)之间通过所述合页(16)铰接。 5.如权利要求4所述的一种具有折叠防撞支架功能的无人机，其特征在于：每段所述机翼(12)的内部均开设有沿所述机翼(12)长度方向的孔洞，且每个孔洞之间相互对应，所述插杆(17)通过孔洞贯穿所述机翼(12)。 6.一种具有折叠防撞支架功能的无人机监控系统，其特征在于：包括检测模块(21)、拍摄模块(22)、操控模块(25)和控制模块(26)，所述操控模块(25)与所述控制模块(26)相连接，用于控制指令的发送和执行，所述检测模块(21)和拍摄模块(22)均与所述操控模块(25)无线连接，用于将检测的数据和拍摄到的视频数据发送到所述操控模块(25)内部，所述检测模块(21)包括温度传感器(211)和气缸(212)，所述温度传感器(211)固定于所述气缸(212)的伸缩轴上，且所述气缸(212)与所述控制模块(26)相连接，用于控制指令的执行。 7.如权利要求6所述的一种具有折叠防撞支架功能的无人机监控系统，其特征在于：所述气缸(212)固定于所述主体(11)的底部，且所述检测模块(21)的伸缩轴上设有底部开口的套体，所述温度传感器(211)固定于套体的内部。 8.如权利要求6所述的一种具有折叠防撞支架功能的无人机监控系统，其特征在于：还包括传输模块(23)和无线模块(24)，所述传输模块(23)通过所述无线模块(24)与所述操控模块(25)相连接，所述检测模块(21)和拍摄模块(22)连接于所述传输模块(23)，用于将检测模块(21)和拍摄模块(22)所采集的视频和温度数据无线传输到操控模块(25)的内部。 9.如权利要求8所述的一种具有折叠防撞支架功能的无人机监控系统，其特征在于：还包括电源模块(27)，所述电源模块(27)与所述检测模块(21)、拍摄模块(22)、传输模块(23)、无线模块(24)和控制模块(26)相连接，用于电源的供应。 10.如权利要求6所述的一种具有折叠防撞支架功能的无人机监控系统，其特征在于：所述拍摄模块(22)为摄像头，并固定于所述主体(11)的底部。
所属类别：	发明专利