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原文传递上下料设备

专利名称：	上下料设备
摘要：	本发明公开了一种上下料设备，包括：插片装置，包括工件固定部和工件驱动组件，工件固定部通过弹性件连接于工件驱动组件的输出端，弹性件可沿工件驱动组件输出的运动方向形变；治具驱动装置，其沿着工件固定部的运动方向设于插片装置的一侧，其包括治具安装部、升降驱动组件和旋转驱动组件，治具安装部连接于旋转驱动组件的输出端以及升降驱动组件的输出端。治具驱动装置和插片装置的设置，可以灵活调整治具的高度以及角度，能够提高上下料过程的自动化程度，提高上下料效率，无需手工在治具中插片或取片，可降低工作人员的劳动强度；插片装置上弹性件的设置，可减少插片装置、工件与治具之间的撞击损伤，可延长插片装置和治具的使用寿命。
专利类型：	发明专利
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	饶桥兵;卢旭
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN202010114361.4
公开号：	CN110950088A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	孔祥贵
分类号：	B65G49/06;B65G43/08;B65G47/88;B65G21/20;B65G23/04;B65G23/22;B65G47/91;B;B65;B65G;B65G49;B65G43;B65G47;B65G21;B65G23;B65G49/06;B65G43/08;B65G47/88;B65G21/20;B65G23/04;B65G23/22;B65G47/91
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种上下料设备，其特征在于，包括：插片装置（3），包括工件固定部（34）和工件驱动组件，所述工件固定部（34）通过弹性件连接于所述工件驱动组件的输出端，所述弹性件可沿所述工件驱动组件输出的运动方向形变；治具驱动装置（2），所述治具驱动装置（2）沿着所述工件固定部的运动方向设于所述插片装置（3）的一侧，所述治具驱动装置（2）包括治具安装部（22）、升降驱动组件（21）和旋转驱动组件，所述治具安装部（22）连接于所述旋转驱动组件的输出端以及所述升降驱动组件（21）的输出端。 2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述工件驱动组件的输出端与所述工件固定部（34）之间设有相配合的预警感应片（35）和第一行程开关（36），所述第一行程开关（36）的信号输出端电连接控制器。 3.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述工件驱动组件包括第一驱动件（33）和连接于所述第一驱动件（33）的输出端的第二驱动件，所述工件固定部（34）连接于所述第二驱动件的输出端，所述弹性件连接于所述第二驱动件的输出端与所述工件固定部（34）之间，所述第一驱动件（33）与所述第二驱动件均为直线驱动件且驱动方向相平行。 4.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，还包括传送带组件（11）、定位机构（12）和设于所述传送带组件（11）与所述插片装置（3）之间的机器人转移组件（4），所述定位机构（12）用于定位所述传送带组件（11）上的预设取放料位置处的工件；所述插片装置（3）设于所述机器人转移组件（4）与所述治具驱动装置（2）之间。 5.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，所述传送带组件（11）包括传动滚轮（114）、皮带驱动组件、套设于所述传动滚轮（114）的皮带本体以及设于所述预设取放料位置以挡料的挡片（111），所述传动滚轮（114）连接于所述皮带驱动组件的输出端；所述传动滚轮（114）包括带挡边滚轮（116），所述带挡边滚轮（116）具有位于所述皮带本体的侧面且凸出于所述皮带本体的传送面的挡边。 6.根据权利要求5所述的上下料设备，其特征在于，所述传送带组件（11）还包括用于感应工件是否运动至所述预设取放料位置的工件感应器（112），所述工件感应器（112）的信号输出端、所述定位机构（12）的信号输入端分别电连接于控制器。 7.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，所述定位机构（12）包括定位驱动组件、两个安装导条（124）和设于所述安装导条（124）上的夹持部，两个所述安装导条（124）分别连接于所述定位驱动组件上两个运动方向相反的输出端上；一个所述安装导条（124）上的所述夹持部能够与另一个所述安装导条（124）上的所述夹持部配合夹住工件以定位工件。 8.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，所述机器人转移组件（4）包括具有转动自由度的主体机器人、连接于所述主体机器人的输出端的至少两个升降驱动部和连接于各所述升降驱动部的输出端的取放料部件，各所述升降驱动部分别对应一个所述插片装置（3）。 9.根据权利要求1至8任一项所述的上下料设备，其特征在于，所述治具驱动装置（2）还包括设于预设高度的工件检测传感器（23），所述工件检测传感器（23）的信号输出端、所述升降驱动组件（21）的信号输入端均电连接于控制器。 10.根据权利要求9所述的上下料设备，其特征在于，所述旋转驱动组件连接于所述升降驱动组件（21）的输出端；所述治具安装部（22）包括固定于所述旋转驱动组件的输出端的支撑架（227）、用于将治具压紧于所述支撑架（227）的压紧部件和用于锁定所述支撑架（227）于所述升降驱动组件（21）的输出端且可解锁的锁紧部件，所述压紧部件连接于所述支撑架（227）。
所属类别：	发明专利