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原文传递一种电子产品防震包装设备及其包装方法

专利名称：	一种电子产品防震包装设备及其包装方法
摘要：	本发明涉及电子产品包装技术领域。一种电子产品防震包装设备包括机架及其上的电子产品输送装置、电子产品夹紧装置、包装盒进料装置、包装盒移动旋转装置和电子产品下料装置；电子产品输送装置用于将电子产品输送进料并转移至电子产品夹紧装置上，电子产品夹紧装置用于组装时将电子产品压紧固定，包装盒进料装置用于包装盒输送进料并输送至包装盒移动旋转装置，包装盒移动旋转装置将包装盒移动并旋转包装至电子产品上，电子产品下料装置用于将包装后的电子产品下料。本专利的优点是实现自动化包装，便于将电子产品和包装盒进行稳定输送，并且便于将电子产品和包装盒进行快捷、稳定、有效的包装。
专利类型：	发明专利
申请人：	陆阳清
发明人：	陆阳清;徐佳丽;杨婷婷
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911301853.8
公开号：	CN110949748A
分类号：	B65B35/18;B65B35/16;B65B43/52;B65B61/28;B65B5/04;B65B43/42;B;B65;B65B;B65B35;B65B43;B65B61;B65B5;B65B35/18;B65B35/16;B65B43/52;B65B61/28;B65B5/04;B65B43/42
申请人地址：	311199 浙江省杭州市余杭区南苑街道新远金座3幢705室
主权项：	1.一种电子产品防震包装设备，其特征在于，包括机架及其上的电子产品输送装置（1）、电子产品夹紧装置（2）、包装盒进料装置（3）、包装盒移动旋转装置（4）和成品下料装置（5）；电子产品输送装置（1）包括电子产品进料组件（11）、电子产品衔接组件（12）和电子产品转移组件（13），电子产品进料组件（11）用于将电子产品进料输送至电子产品衔接组件（12），电子产品转移组件（13）用于将电子产品转移至电子产品夹紧装置（2）上；电子产品夹紧装置（2）用于组装时将电子产品压紧固定，包装盒进料装置（3）用于包装盒（200）输送进料并输送至包装盒移动旋转装置（4）；所述的包装盒（200）是沿电子产品对称设置的两个，所述的包装盒（200）的开口部外圈设置有外包装边（201），所述的外包装边（201）用于与包装盒移动旋转装置（4）相配合进行搬运转移；包装盒（200）的前后内侧设置向内凸的前后方向卡块（202），两个前后方向卡块（202）之间的距离与电子产品长度相匹配，两个前后方向卡块（202）用于在长度方向上卡紧电子产品；包装盒（200）的上下内侧设置向内凸的上下方向卡块（203），两个上下方向卡块（203）之间的距离与电子产品厚度相匹配，两个上下方向卡块（203）用于在厚度方向上卡紧电子产品；包装盒（200）的横向封闭部的前后两侧设置有向开口部凸起的左右方向卡块（204），两个包装盒（200）上的两个左右方向卡块（204）相配合用于宽度方向上卡紧电子产品；包装盒移动旋转装置（4）包括第一移动旋转组件和第二移动旋转组件，第一移动旋转组件和第二移动旋转组件分别位于电子产品夹紧装置（2）的两侧，第一移动旋转组件和第二移动旋转组件相配合将包装盒移动并旋转包装至电子产品上，通过两个包装盒（200）将电子产品的各个方向上进行防震保护；电子产品下料装置（5）用于将包装后的电子产品下料。 2.根据权利要求1所述的一种电子产品防震包装设备，其特征在于，电子产品进料组件（11）包括电子产品框（111）、电子产品升降电缸（112）、顶起U型杆（113）；电子产品框（111）通过电子产品框滑轨（1110）设置机架上，机架上设置有与电子产品框（111）配合的固定锁（1111），电子产品框（111）的底板中心设置有顶起配合孔（1112）；机架上位于电子产品框（111）下方设置有顶起槽（10），电子产品升降电缸（112）通过电缸支架竖直设置在机架上，且位于电子产品框（111）左部，电子产品升降电缸（112）的下部穿过机架，顶起U型杆（113）的一端开口端与电子产品升降电缸（112）的移动板连接，顶起U型杆（113）的另一端开口端与顶起配合孔（1111）相配合；电子产品衔接组件（12）包括电子产品U型衔接支架（121）、电子产品衔接前后移动气缸（122）、第一衔接气缸（123）、第二衔接气缸（124）、抓取模块；电子产品U型衔接支架（121）通过电子产品衔接滑轨（1211）设置在机架上，且位于电子产品框（111）的前部，电子产品衔接前后移动气缸（122）设置在电子产品U型衔接支架（121）一侧，且电子产品衔接前后移动气缸（122）的移动端与电子产品U型衔接支架（121）固定连接，第一衔接气缸（123）和第二衔接气缸（124）设置在电子产品U型衔接支架（121）顶部的左右两侧，第一衔接气缸（123）和第二衔接气缸（124）的移动部分别设置有电子产品托板（125），两块电子产品托板（125）平行对称排列；两块电子产品托板（125）的前部设置有电子产品放料夹紧气缸（1251），两个电子产品放料夹紧气缸（1251）均连接有电子产品放料夹紧板（1252），电子产品放料夹紧板（1252）和电子产品托板（125）形成电子产品放料槽；抓取模块用于将电子产品抓取至电子产品放料槽上，抓取模块包括抓取移动气缸（126）、抓取升降气缸（127）、抓取吸头（128）；抓取移动气缸（126）设置在机架上，抓取升降气缸（127）通过抓取连接板设置在抓取移动气缸（126）的移动部，且抓取升降气缸（127）位于两块电子产品托板（125）的中间，抓取吸头（128）通过抓取移动支撑板（129）与抓取升降气缸（127）的移动部连接；电子产品转移组件（13）包括电子产品转移龙门架（131）、电子产品水平移动电缸（132）、电子产品水平移动板（133）、前后转移气缸（134）、前后L型转移板（135）、升降转移气缸（136）、升架转移架（137）、两个前后夹紧气缸（138）；电子产品转移龙门架（131）横向设置在机架上，且位于电子产品框（111）上方，电子产品水平移动电缸（132）设置在电子产品转移龙门架（131）的顶部，电子产品水平移动板（133）设置在电子产品水平移动电缸（132）的移动部上，前后转移气缸（134）设置在电子产品水平移动板（133）的前部，前后L型转移板（135）设置在前后转移气缸（134）的移动部上，升降转移气缸（136）设置在前后L型转移板（135）上，升降转移气缸（136）底部连接旋转转移气缸（1361），升架转移架（137）设置在旋转转移气缸（1361）的移动部，两个前后夹紧气缸（138）分别设置在升架转移架（137）的前后两侧，且每个前后夹紧气缸（138）均设置有Y型夹紧板（139），升架转移架（137）上还设置有与Y型夹紧板（139）相配合的四个限位夹紧头（1371）。 3.根据权利要求1所述的一种电子产品防震包装设备，其特征在于，电子产品夹紧装置（2）包括夹紧前后移动气缸（21）、电子产品夹紧支架（22）、电子产品压紧气缸（23），电子产品压紧板（24）、电子产品盛放支架（25），电子产品盛放夹紧气缸（26）、电子产品盛放U型夹紧块（27）；夹紧前后移动气缸（21）设置在机架上，电子产品夹紧支架（22）与夹紧前后移动气缸（21）的移动部连接，电子产品压紧气缸（23）设置在电子产品夹紧支架（22）顶部后侧，电子产品压紧板（24）连接在电子产品压紧气缸（23）的移动部上，电子产品压紧板（24）上设置有四个压紧头（241），电子产品盛放支架（25）设置在机架上，且位于电子产品夹紧支架（22）下方，电子产品盛放夹紧气缸（26）设置在电子产品盛放支架（25）的后部，电子产品盛放U型夹紧块（27）连接在电子产品盛放夹紧气缸（26）的移动部上，电子产品盛放U型夹紧块（27）将电子产品前后两侧夹紧。 4.根据权利要求1所述的一种电子产品防震包装设备，其特征在于，包装盒进料装置（3）包括第一包装盒进料组件和第二包装盒进料组件；第一包装盒进料组件和第二包装盒进料组件分别位于电子产品夹紧装置（2）的两侧，第一包装盒进料组件包括第一包装盒进料模块，第一包装盒进料模块包括包装盒进料支架（31）、包装盒进料电机（32）、包装盒进料主动轮（33）、包装盒进料从动轮（34）、包装盒进料传送带（35）、包装盒升降滑轨（36）、包装盒升降架（37）、包装盒升降气缸（38）和包装盒升降板（39）；包装盒进料支架（31）的下部位于机架下方，包装盒进料电机（32）设置在包装盒进料支架（31）底部前侧，包装盒进料电机（32）穿过包装盒进料支架（31）与包装盒进料主动轮（33）连接，包装盒进料从动轮（34）设置在包装盒进料支架（31）的顶部，包装盒进料传送带（35）张紧连接在包装盒进料主动轮（33）和包装盒进料从动轮（34）上，包装盒升降滑轨（36）竖直设置在包装盒进料支架（31）的后壁中部，且位于包装盒进料传送带（35）中间，包装盒升降架（37）设置在包装盒进料传送带（35）一侧上，且包装盒升降架（37）与包装盒升降滑轨（36）相配合，包装盒升降气缸（38）设置在包装盒升降架（37）后部，包装盒升降板（39）与包装盒升降气缸（38）的顶部连接，包装盒升降板（39）上设置有两个包装盒物料框（391），位于包装盒物料框（391）的前后两侧均设置有包装盒物料限位挡板（392）。 5.根据权利要求4所述的一种电子产品防震包装设备，其特征在于，第一包装盒进料组件和第二包装盒进料组件对称设置在电子产品夹紧装置（2）的两侧，且结构相同；第一包装盒进料组件还包括第二包装盒进料模块，第二包装盒进料模块和第一包装盒进料模块对称设置且结构相同。 6.根据权利要求1所述的一种电子产品防震包装设备，其特征在于，第一移动旋转组件包括第一移动旋转模块、第二移动旋转模块和移动驱动模块；第一移动旋转模块和第二移动旋转模块前后对称设置，且位于包装盒进料装置（3）的前后两侧，第一移动旋转模块和第二移动旋转模块通过移动驱动模块相配合连接，驱动模块包括移动驱动电机（401）、第一传送带部件（402）、第二传送带部件（403）、第一转轴（404）和第二转轴（405）；移动驱动电机（401）设置在第一移动旋转模块上，第一传送带部件（402）与移动驱动电机（401）连接，且第一传送带部件（402）设置在第二移动旋转模块的内侧，第二传送带部件（403）设置在第二移动旋转模块的内侧，第一传送带部件（402）和第二传送带部件（403）的两端分别通过第一转轴（404）和第二转轴（405）连接，移动驱动电机（401）带动第一转轴（404）旋转，从而带动第一传送带部件（402）和第二传送带部件（403）进行传送。 7.根据权利要求1所述的一种电子产品防震包装设备，其特征在于，第一移动旋转模块包括移动旋转支撑架（41）、水平移动滑轨（42）、移动固定架（43）、前后移动限位气缸（44）、U型夹板（45）、旋转升降气缸（46）、旋转前后限位气缸（47）、旋转气缸（48）、包装盒限位气缸（49）；移动旋转支撑架（41）横向设置在机架上，第一传送带部件（402）设置在移动旋转支撑架（41）内侧，移动驱动电机（401）设置在移动旋转支撑架（41）外侧，移动驱动电机（401）穿过移动旋转支撑架（41）与第一传送带部件（402）连接；水平移动滑轨（42）设置在移动旋转支撑架（41）的顶部，移动固定架（43）设置在第一传送带部件（402）上，且移动固定架（43）与水平移动滑轨（42）相配合，前后移动限位气缸（44）设置在移动固定架（43）上，前后移动限位气缸（44）的移动部设置有限位支撑板（441），U型夹板（45）设置在限位支撑板（441）的顶部，旋转升降气缸（46）设置在移动固定架（43）的前部，旋转前后限位气缸（47）通过前后限位支撑板设置在旋转升降气缸（46）的顶部，旋转气缸（48）通过旋转支撑板设置在旋转前后限位气缸（47）的后部，旋转气缸（48）的移动部连接有旋转连接板（481），旋转连接板（481）上连接有Y型翻转板（482），Y型翻转板（482）与旋转连接板（481）垂直设置，包装盒限位气缸（49）设置在Y型翻转板（482）的顶部，包装盒限位气缸（49）上设置有限位夹紧块（491）。 8.根据权利要求7所述的一种电子产品防震包装设备，其特征在于，第二移动旋转组件与第一移动旋转组件对称设置且结构相同。 9.根据权利要求2所述的一种电子产品防震包装设备，其特征在于，成品下料装置（5）包括成品下料机械手，成品下料机械手包括下料移动模块和下料转移模块，下料移动模块用带动下料转移模块进行位置定位，下料移动模块用于抓取转移，下料转移模块与抓取模块结构相同。 10.一种电子产品的包装方法，其特征在于，依次通过以下步骤：电子产品进料：通过将电子产品放入电子产品框（111）内，升降电缸（112）带动顶起U型杆（113）将电子产品框（111）顶起；通过抓取模块中的抓取升降气缸（127）上的抓取吸头（128）将电子产品吸住，通过抓取移动气缸（126）带动电子产品移动至电子产品放料槽上，通过第一衔接气缸（123）和第二衔接气缸（124）和两个电子产品放料夹紧气缸（1251）将电子产品限位固定，通过电子产品转移组件（13）上的电子产品水平移动电缸（132）、前后转移气缸（134）和升降转移气缸（136）使升架转移架（137）移动至电子产品上方，通过两个前后夹紧气缸（138）带动Y型夹紧板（139）将电子产品两侧夹紧并移动至电子产品夹紧装置（2）上；电子产品固定：通过电子产品转移组件（13）将电子产品放置在电子产品盛放支架（25）上，通过电子产品盛放夹紧气缸（26）带动电子产品盛放U型夹紧块（27）将电子产品的前后两侧夹紧限位，通过夹紧前后移动气缸（21）带动电子产品夹紧支架（22）上的电子产品压紧板（24）移动至电子产品上方，通过电子产品压紧气缸（23）带动电子产品压紧板（24）上的四个压紧头（241）将电子产品上下压紧限位；包装盒进料：通过包装盒进料装置（3）上的包装盒进料电机（32）带动包装盒进料主动轮（33）进行旋转，从而带动包装盒进料传送带（35）上的包装盒升降架（37）进行升降定位，通过包装盒升降气缸（38）带动包装盒升降板（39）上的两个包装盒物料框（391）内的电子产品顶起，便于使包装盒移动旋转装置（4）进行抓取转移；电子产品包装：通过包装盒移动旋转装置（4）上第一移动旋转组件中的移动驱动电机（401）带动第一传送带部件（402）和第二传送带部件（403）进行水平输送，进而使第一移动旋转模块和第二移动旋转模块上的移动固定架（43）水平移动定位至包装盒进料装置（3）中电子产品的前后两侧；通过移动固定架（43）上的前后移动限位气缸（44）带动U型夹板（45）向内侧移动，通过旋转升降气缸（46）带动旋转前后限位气缸（47）将Y型翻转板（482）向内侧移动，使两块Y型翻转板（482）和两侧的U型夹板（45）将包装盒的前后两端进行限位，并抬起水平输送至电子产品盛放支架（25）的一侧，通过旋转升降气缸（46）带动电子产品向上升起，并通过旋转气缸（48）带动Y型翻转板（482）上的包装盒旋转90度，再将其包装至电子产品的一侧上，通过第二移动旋转组件以相同的方式将包装盒包装至电子产品的另一侧上；完成下料：通过成品下料装置（5）将包装好的电子产品抓取转移下料。
所属类别：	发明专利