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原文传递基于物联网的电梯实时预警系统及方法

专利名称：	基于物联网的电梯实时预警系统及方法
摘要：	本发明揭示了一种基于物联网的电梯实时预警系统及方法，所述电梯实时预警系统包括加速度传感器、数据接收单元、平稳度估计单元、曳引系统及重力系统健康状况判断单元、导轨健康状况判断单元及门机检测单元。本发明提出的基于物联网的电梯实时预警系统及方法，可实时监测电梯状态，能对易引发危险的状态提前预警，提高电梯使用的安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	猫岐智能科技(上海)有限公司
发明人：	王昱;李金鹏;齐洋
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
申请号：	CN201911329290.3
公开号：	CN110963384A
代理机构：	上海金盛协力知识产权代理有限公司
代理人：	王松
分类号：	B66B5/00;B66B1/34;B;B66;B66B;B66B5;B66B1;B66B5/00;B66B1/34
申请人地址：	200062 上海市普陀区真北路958号20幢1292室
主权项：	1.一种基于物联网的电梯实时预警系统，其特征在于，所述电梯实时预警系统包括：加速度传感器，用以获取电梯的加速度数据；获取的加速度数据包括：用于记录电梯上下行时的加速度数据的第一轴加速度，用于记录电梯开关门时横向加速度数据的第二轴加速度，用于记录电梯在运行中导轨凸起凹陷产生的前后晃动加速度数据的第三轴加速度；所述电梯实时预警系统进一步包括如下单元中的至少一个：平稳度估计单元，用以对平稳运行时电梯的第一轴加速度通过滤波器进行低频滤波后，对于平稳运行时的加速度最大值突变，对电梯在平稳运行时段的平稳度进行评估；若电梯第一轴加速度数据中最大值的突变在设定第一阈值范围内，则认为电梯的平稳度达到要求；若第一轴加速度数据中最大值的突变在第一阈值范围外，则认为电梯的平稳度未满足要求；曳引系统及重力系统健康状况判断单元，根据第一轴加速度数据通过低频滤波后，获取的加速度曲线中加速度段的加速减速趋势，判断曳引系统和/或重力系统健康状况；若加减速度达到设定第二阈值范围，则判断曳引系统和/或重力系统在风险；若加减速度未达到设定第二阈值范围，则判断曳引系统和/或重力系统处于健康状态；导轨健康状况判断单元，用以根据电梯平稳上下行时,第三轴加速度数据大幅突变，判断导轨健康状况；若电梯上下行时,第三轴加速度发生突变,且大于第三阈值，则判断电梯导轨存在风险；若电梯上下行时,第三轴加速度未达到设定第三阈值，则判断电梯导轨处于健康状态；门机检测单元，用以根据第二轴加速度计,进行二次积分后求得的门机位移数据，检测门机是否开关及开关门幅度；若门机位移符合开关门位移幅度，则认为门机运行状况良好，门锁处于开启状态。 2.根据权利要求1所述的基于物联网的电梯实时预警系统，其特征在于：所述滤波器为巴特沃斯滤波器。 3.根据权利要求1所述的基于物联网的电梯实时预警系统，其特征在于：所述电梯实时预警系统进一步包括数据接收单元，用以获取所述加速度传感器的加速度数据。 4.根据权利要求1所述的基于物联网的电梯实时预警系统，其特征在于：所述电梯实时预警系统包括采集终端及服务器，所述服务器分别连接各采集终端。 5.一种基于物联网的电梯实时预警方法，其特征在于，所述电梯实时预警方法包括：步骤S1、获取电梯的加速度数据；获取的加速度数据包括：用于记录电梯上下行时的加速度数据的第一轴加速度，用于记录电梯开关门时横向加速度数据的第二轴加速度，用于记录电梯在运行中导轨凸起凹陷产生的前后晃动加速度数据的第三轴加速度；所述电梯实时预警方法进一步包括如下步骤中的至少一个：步骤S2、平稳度估计步骤，对平稳运行时电梯的第一轴加速度通过滤波器进行低频滤波后，对于平稳运行时的加速度最大值突变，对电梯在平稳运行时段的平稳度进行评估；若电梯第一轴加速度数据中最大值的突变在设定第一阈值范围内，则认为电梯的平稳度达到要求；若第一轴加速度数据中最大值的突变在第一阈值范围外，则认为电梯的平稳度未满足要求；步骤S3、曳引系统及重力系统健康状况判断步骤，根据第一轴加速度数据通过低频滤波后，获取的加速度曲线中加速度段的加速减速趋势，判断曳引系统和/或重力系统健康状况；若加减速度达到设定第二阈值范围，则判断曳引系统和/或重力系统在风险；若加减速度未达到设定第二阈值范围，则判断曳引系统和/或重力系统处于健康状态；步骤S4、导轨健康状况判断步骤，根据电梯平稳上下行时,第三轴加速度数据大幅突变，判断导轨健康状况；若电梯上下行时,第三轴加速度发生突变,且大于第三阈值，则判断电梯导轨存在风险；若电梯上下行时,第三轴加速度未达到设定第三阈值，则判断电梯导轨处于健康状态；步骤S5、门机检测步骤，根据第二轴加速度计,进行二次积分后求得的门机位移数据，检测门机是否开关及开关门幅度；若门机位移符合开关门位移幅度，则认为门机运行状况良好，门锁处于开启状态。 6.根据权利要求5所述的基于物联网的电梯实时预警方法，其特征在于：所述步骤S2中，滤波器为巴特沃斯滤波器。
所属类别：	发明专利