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原文传递镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机

专利名称：	镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机
摘要：	本发明公开了一种镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，包括上料机构、码垛机构及料盘收放机构。码垛机构包含X轴移载装置、Y轴移载装置、承载座、装夹夹具、龙门架、平移装置、升降驱动器、顶升驱动器、吸嘴及CCD视觉装置；吸嘴在X轴移载装置、Y轴移载装置、平移装置、升降驱动器及CCD视觉装置的协调配合下将上料机构处的镜头螺纹座一个个精准地码垛在装夹夹具所夹持的料盘上；料盘收放机构并排地位于上料机构的右侧旁，料盘收放机构还位于龙门架的正前方，承载座在X轴移载装置、Y轴移载装置、顶升驱动器和装夹夹具的协调配合下将装夹夹具处的料盘装入料盘收放机构及从料盘收放机构取出料盘；以实现镜头螺牙座自动上料码垛换料盘的目的。
专利类型：	发明专利
申请人：	东莞市光轩塑料制品有限公司
发明人：	徐立森;侯志雄;王发玉
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
申请号：	CN201911371594.6
公开号：	CN110963312A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;毛伟碧
分类号：	B65G61/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	523000 广东省东莞市大朗镇松柏朗村碧湖一巷17号
主权项：	1.一种镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，其特征在于，包括：上料机构，用于将杂乱无章的镜头螺牙座排序并上料；码垛机构，包含X轴移载装置、Y轴移载装置、承载座、装夹夹具、龙门架、平移装置、升降驱动器、顶升驱动器、吸嘴及CCD视觉装置，所述上料机构位于所述龙门架之左侧的正前方，所述X轴移载装置位于所述上料机构的右侧旁并位于所述龙门架之横梁的正下方，所述Y轴移载装置安装于所述X轴移载装置的输出端，所述顶升驱动器呈输出端朝上布置地安装于所述Y轴移载装置的输出端上，所述承载座安装于所述顶升驱动器的输出端，所述装夹夹具安装于所述承载座的顶部并用于装夹料盘，所述平移装置安装于所述龙门架上，所述平移装置还沿X轴方向跨设于所述承载座对应的上方，所述升降驱动器安装于所述平移装置的输出端上，所述升降驱动器的输出端朝下布置，所述吸嘴位于所述装夹夹具所夹持的料盘之正上方，所述吸嘴安装于所述升降驱动器的输出端，所述CCD视觉装置安装于所述龙门架之横梁上并位于所述装夹夹具所夹持的料盘之正上方，所述吸嘴在所述X轴移载装置、Y轴移载装置、平移装置、升降驱动器及CCD视觉装置的协调配合下将所述上料机构所输送来的镜头螺纹座一个个精准地码垛在所述装夹夹具所夹持的料盘上；以及料盘收放机构，并排地位于所述上料机构的右侧旁，所述料盘收放机构还位于所述龙门架的正前方，所述承载座在所述X轴移载装置、Y轴移载装置、顶升驱动器和装夹夹具的协调配合下将所述装夹夹具处的料盘装入所述料盘收放机构及从所述料盘收放机构取出料盘。 2.根据权利要求1所述的镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，其特征在于，所述上料机构包含振动盘、输送料槽、第一回转输送带、第二回转输送带、第一驱动组件、第二驱动组件及推料装置，所述输送料槽的首端与所述振动盘对接，所述第一回转输送带的首端与所述输送料槽的尾端对接，所述第一回转输送带沿远离所述输送料槽的X轴方向水平延伸，所述第二回转输送带的首端伸入所述第一回转输送带之内环，所述第二回转输送带沿远离所述第一回转输送带之第一侧的Y轴方向水平延伸并与所述第一回转输送带相垂直，所述龙门架位于所述第二回转输送带和第一回转输送带两者的正后方，所述X轴移载装置位于所述第二回转输送带的右侧旁，所述第一驱动组件用于驱使所述第一回转输送带做回转运动，所述第二驱动组件用于驱使所述第二回转输送带做回转运动，所述推料装置位于所述第一回转输送带之第二侧的旁边。 3.根据权利要求2所述的镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，其特征在于，所述推料装置包含推料电机、连杆、推料块、偏心轴及承载体，所述电机呈输出端朝上布置地穿置于所述承载体，所述偏心轴偏心地安装于所述推料电机的输出端，所述推料块沿平行于所述第二回转输送带的延伸方向滑设于所述承载体的顶部处，所述连杆的第一端装配于所述偏心轴上，所述连杆的第二端与所述推料块铰接，以使所述推料电机、连杆、推料块、偏心轴及承载体共同构成曲柄滑块机构。 4.根据权利要求2所述的镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，其特征在于，所述第一驱动组件包含第一电机及沿所述第一回转输送带的延伸方向彼此对齐的第一带轮和第二带轮，所述第一回转输送带绕设于所述第一带轮和第二带轮，且所述第一回转输送带的首端位于所述输送料槽的下方，所述第一带轮和第二带轮各呈间隔开的一上一下布置，所述第一电机的输出端与上层或下层的第一带轮装配连接；所述第二驱动组件包含第二电机、主带轮和从带轮，所述第二电机的输出端与所述主带轮装配连接，所述第二回转输送带绕设于所述主带轮和从带轮上。 5.根据权利要求1所述的镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，其特征在于，所述装夹夹具包含装夹气缸及相互做张闭配合的定夹块和动夹块，所述定夹块安装于所述承载座之末端的侧壁上，所述定夹块还向上凸出所述承载座之顶面，所述装夹气缸叠设于所述承载座之顶面，所述装夹气缸还与所述承载座固定连接，所述动夹块与所述装夹气缸之输出端装配连接。 6.根据权利要求1所述的镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，其特征在于，所述X轴移载装置包含X轴骨架、X轴电机及滑设于所述X轴骨架上的X轴移载座，所述X轴骨架位于所述龙门架之横梁的对应下方，所述X轴电机安装于所述X轴骨架上，所述X轴电机驱使所述X轴移载座在所述X轴骨架上滑移；所述Y轴移载装置包含Y轴骨架、Y轴电机及滑设于所述Y轴骨架上的Y轴移载座，所述Y轴骨架装配于所述X轴移载座的顶部处，所述Y轴电机安装于所述Y轴骨架上，所述Y轴电机驱使所述Y轴移载座在所述Y轴骨架上滑移，所述顶升驱动器安装于所述Y轴移载座上；所述平移装置包含平移骨架、平移电机及滑设于所述平移骨架上的平移座，所述平移骨架装配于所述龙门架之脚架上，所述平移骨架的长度方向还与所述龙门架之横梁的长度方向相同，所述平移座沿所述龙门架之横梁的长度方向滑设于所述平移骨架上，所述平移电机安装于所述平移骨架上，所述平移电机还驱使所述平移座在所述平移骨架上平移，所述升降驱动器安装于所述平移座上。 7.根据权利要求1所述的镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，其特征在于，所述料盘收放机构包括料仓、第一夹具、第二夹具、第一顶托装置、第二顶托装置、第一承托钩和第二承托钩，所述第一夹具和第二夹具安装于所述料仓上，所述料仓具有第一料盘区、第二料盘区及料盘收放工作腔，所述第一料盘区和第二料盘区在所述料仓的左右方向呈间隔开的并排布置，所述料盘收放工作腔位于所述第一料盘区和第二料盘区两者的正下方，所述料盘收放工作腔还在所述料仓的上下方向分别与所述第一料盘区和第二料盘区相连通，所述第一夹具用于夹持所述第一料盘区内的料盘，所述第二夹具用于夹持所述第二料盘区的料盘，所述第一承托钩悬装于所述料盘收放工作腔内并分别位于所述第一料盘区的左右两侧旁，所述第二承托钩悬装于所述料盘收放工作腔内并分别位于所述第二料盘区的左右两侧旁，所述第一顶托装置和第二顶托装置各包含安装于所述料仓上且输出端朝上布置的顶托驱动器及安装于所述顶托驱动器之输出端处的顶托支架，所述第一顶托装置的顶托支架位于所述第一料盘区的正下方，所述第二顶托装置的顶托支架位于所述第二料盘区的正下方；其中，所述承载座在所述X轴移载装置、Y轴移载装置和顶升驱动器协调下依次做向前移入所述第一承托钩之间所围的空间内的平移、向下移出所述第一承托钩之间所围空间并进入所述料盘收放工作腔的平移、于所述料盘收放工作腔内向左的平移、向上移入所述第二承托钩之间所围的空间的平移及向后移入所述第二承托钩之间所围的空间的平移，以将所述承载座上的装夹夹具所夹持的料盘放置于所述第一承托钩上并取走第二承托钩上的料盘，所述第一顶托装置的顶托支架在所述第一顶托装置的顶托驱动器的驱动下将所述第一承托钩上的料盘向上顶入所述第一料盘区内。 8.根据权利要求7所述的镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，其特征在于，所述第一承托钩之间的钩部彼此对齐，所述第二承托钩之间的钩部彼此对齐，所述料盘收放工作腔在所述料仓的前后方向贯穿所述料仓，所述第一顶托装置的顶托支架在初始位置时与所述第一承托钩在所述料仓的上下方向相间开，所述第二顶托装置的顶托支架在初始位置时与所述第二承托钩在所述料仓的上下方向相间开；所述第一顶托装置的顶托支架在所述料仓左右方向的尺寸小于所述第一承托钩之间的间距，所述第二顶托装置的顶托支架在所述料仓左右方向的尺寸小于所述第二承托钩之间的间距。 9.根据权利要求7所述的镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，其特征在于，所述顶托驱动器为一电机，所述电机的输出轴为中空结构，所述空中结构的内壁加工出一丝母结构，一丝杆从所述料仓的上下方向穿套于所述丝母结构内，所述丝杆的上端与所述顶托支架可转动地装配连接，所述丝杆的下端向下伸出所述电机。 10.根据权利要求7所述的镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，其特征在于，所述料仓包含框架及位于所述框架中部内的上下隔板，所述上下隔板使所述框架的内部分隔出所述料盘收放工作腔及位于所述料盘收放工作腔下方的活动腔，所述顶托支架位于所述活动腔内，所述顶托驱动器装配于所述框架之底部，所述第一料盘区和第二料盘区位于所述框架的顶面处；所述第一夹具和第二夹具安装于所述框架的顶面上，所述第一夹具和第二夹具各包含夹持气缸和压紧块，所述第一夹具的夹持气缸分别位于所述第一料盘区的前后两侧旁，所述第一夹具的夹持气缸之间的输出端彼此面对，所述第一夹具的压紧块安装于所述第一夹具的夹持气缸之输出端处，所述第二夹具的夹持气缸分别位于所述第二料盘区的前后两侧旁，所述第二夹具的夹持气缸之间的输出端彼此面对，所述第二夹具的压紧块安装于所述第二夹具的夹持气缸之输出端处。
所属类别：	发明专利