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原文传递一种颗粒物料的包装数粒机及数粒方法

专利名称：	一种颗粒物料的包装数粒机及数粒方法
摘要：	一种颗粒物料的包装数粒机，包括由上至下依次设置的送料机构、输料通道、数粒模块和下料模块，输料通道的入口与送料机构的出口相连，数粒模块包括料位数粒单元和摄像数粒单元，料位数粒单元上的料位模具上设置第一数粒通道，摄像数粒单元包括数粒板和摄像单元，数粒板上设置有第二数粒通道，物料由第一数粒通道进入第二数粒通道进行两次计量数粒，料位模具至少有上下紧邻的两块，输料通道旁设置有料位监控装置。料位数粒单元将数粒通道分割成多段，各段各自独立计数，克服了因长度过长而导致的累积误差过大的问题，特别是对于颗粒尺寸偏差较大的物料，通过多段分割，提高了计数的准确度；物料经过两次数粒，进一步保证了数粒的准确性。
专利类型：	发明专利
申请人：	广州珐玛珈智能设备股份有限公司
发明人：	姜德伟;黎业演;郭景贵;刘桂安;郑盛学;陈雪平
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911291041.X
公开号：	CN110979858A
代理机构：	广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	袁嘉恩
分类号：	B65B57/20;B65B1/30;B;B65;B65B;B65B57;B65B1;B65B57/20;B65B1/30
申请人地址：	510000 广东省广州市经济技术开发区永和经济区黄旗山路16号
主权项：	1.一种颗粒物料的包装数粒机，其特征在于，包括主机架及所述主机架上由上至下依次设置的送料机构、输料通道、数粒模块和下料模块，所述输料通道有竖直平行排料的若干条，每条输料通道的入口均与所述送料机构的出口相连；所述数粒模块包括料位数粒单元和摄像数粒单元，所述料位数粒单元包括料位模具和第一驱动机构，所述料位模具上设置有若干竖直且平行排列的第一数粒通道，第一数粒通道用于根据通道的长度进行计数；所述摄像数粒单元包括数粒板、摄像单元和第二驱动机构，所述数粒板上设置有若干竖直的第二数粒通道；所述料位模具位于输料通道的下方，所述数粒板位于料位模具的下方，所述输料通道、第一数粒通道和第二数粒通道的数量相等且位置一一对应，所述第一驱动机构与料位模具相连以驱动料位模具左右移动使第一数粒通道与输料通道连通或错位，所述第二驱动机构包括下料气缸，所述下料气缸与数粒板相连以驱动数粒板左右移动使第二数粒通道与第一数粒通道连通或错位，所述第二数粒通道与下料模块相连，数粒后的物料通过下料模块放料；所述第二数粒通道为透明材质，所述摄像单元设置在所述第二数粒通道处，用于对第二数粒通道中的物料进行拍照计数，摄像单元的数量与第二数粒通道的数量相等；第二数粒通道的长度不小于第一数粒通道的长度。 2.根据权利要求1所述的一种颗粒物料的包装数粒机，其特征在于，所述料位模具至少有上下排列的两块，每块料位模具上第一数粒通道的数量相同且位置一一对应连通，每块料位模具由各自独立的第一驱动机构连接驱动左右移动使多个第一数粒通道相互错位或连通。 3.根据权利要求2所述的一种颗粒物料的包装数粒机，其特征在于，每块所述料位模具上第一数粒通道的长度其中d为物料颗粒的直径，a为物料颗粒直径的最大误差。 4.根据权利要求1所述的一种颗粒物料的包装数粒机，其特征在于，每条所述的输料通道旁均安装有料位监控装置，所述输料通道为透明材质，所述料位监控装置包括高料位电眼和低料位电眼，所述高料位电眼和低料位电眼分别设置在输料通道的高位处和低位处，用于对输料通道上的物料状态进行监控，以控制送料机构送料动作的启停。 5.根据权利要求1至4任一项所述的一种颗粒物料的包装数粒机，其特征在于，所述下料模块包括下料管和剔除管，所述下料管和剔除管的数量和位置分别与所述第二数粒通道的位置和数量一一对应，所述摄像数粒单元上的第二驱动机构还包括接料气缸和剔除气缸，所述接料气缸和剔除气缸分别与所述数粒板相连，驱动数粒板左右移动，接料气缸驱动数粒板使第二数粒通道与下料管连通，剔除气缸驱动数粒板使第二数粒通道与剔除管连通。 6.根据权利要求1至4任一项所述的一种颗粒物料的包装数粒机，其特征在于，所述摄像单元包括光源和相机，所述光源设置于所述第二数粒通道的一侧垂直照射在物料上，所述相机位于所述第二数粒通道的另一侧。 7.根据权利要求1至4任一项所述的一种颗粒物料的包装数粒机，其特征在于，所述料位数粒单元上还设有静电消除装置，所述静电消除装置与所述料位模具相连。 8.根据权利要求1至4任一项所述的一种颗粒物料的包装数粒机，其特征在于，所述主机架为可移动结构，其包括支撑板、支撑架和第三驱动机构，支撑板上设置滑轨，所述支撑架底部设置有滑块，所述支撑架通过所述滑块与滑轨的配合安装在所述支撑板上，所述第三驱动机构与所述支撑架相连，第三驱动机构驱动支撑架沿着滑轨相对于支撑板移动。 9.一种颗粒物料的包装数粒方法，其特征在于，包括下列步骤： S1、当输料通道旁的低料位电眼检测到无物料时，控制送料机构送料，物料颗粒由送料机构进入输料通道，当高料位电眼感应有物料颗粒，控制送料机构停止送料； S2、第一驱动机构驱动料位模具移动至使第一数粒通道与输料通道连通，而与第二数粒通道错位，物料颗粒由输料通道落入第一数粒通道，当第一数粒通道充满后，第一驱动机构驱动料位模具移动至使第一数粒通道与输料通道错位，同时与第二数粒通道错位； S3、下料气缸驱动数粒板移动至使第二数粒通道与第一数粒通道连通，物料颗粒由第一数粒通道落入第二数粒通道，摄像单元拍照，通过物料投影面积与单个物料颗粒投影面积的比值得到实际计数值； S4、通过实际计数值与预设的粒数值是否一致来判断数粒是否有效，如数粒有效，接料气缸驱动数粒板移动至使第二数粒通道与下料管连通，物料颗粒由第二数粒通道落入下料管后进行灌装；如数粒无效，剔除气缸驱动数粒板移动至使第二数粒通道与剔除管连通，物料颗粒由第二数粒通道落入剔除管后进行剔除。 10.根据权利要求9所述的一种颗粒物料的包装数粒方法，其特征在于，所述步骤S2中的料位模具有由上至下依次排列的多块，多块料位模具分别由各自独立的第一驱动机构驱动，步骤S2中多块料位模具的工作过程包括下列步骤： S2-1、多个第一驱动机构分别驱动各自的料位模具移动至使多个第一数粒通道连通并同时与输料通道连通，而与第二数粒通道错位，物料颗粒由输料通道进入并充满多个第一数粒通道； S2-2、最下面的第一驱动机构驱动最下面的料位模具移动至使最下面的第一数粒通道与邻近的上面的第一数粒通道错位，并同时与第二数粒通道错位； S2-3、次下面的第一驱动机构驱动次下面的料位模具移动至使次下面的第一数粒通道与最下面的第一数粒通道连通，而与邻近的上面的第一数粒通道错位； S2-4、由下至上，第一驱动机构依次驱动料位模具移动至使其上的的第一数粒通道与邻近的下面的第一数粒通道连通，而与邻近的上面的第一数粒通道错位，直至所有的第一数粒通道相互连通，而与输料通道错位，同时与第二数粒通道错位。
所属类别：	发明专利