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一种使用无人机完成对飞艇的动态系留控制方法
| 专利名称： | 一种使用无人机完成对飞艇的动态系留控制方法 |
| 摘要： | 本发明属于飞艇及无人机控制技术领域，特别涉及一种使用无人机完成对飞艇的动态系留控制方法。包括以下步骤：步骤一：将飞艇以常规方式升空，并悬浮于非任务空域，所述飞艇主要以硬式或半硬式飞艇；步骤二：将无人机升空，并机动飞行接近飞艇；步骤三：无人机以悬停模式靠近飞艇，并通过接捕获器与飞艇上的对接探头对接，形成一个临时的飞艇和无人机组合体；步骤四：无人机按规划航路，拖拽着飞艇实施空中机动。本发明在不改变飞艇有效载荷状态下，通过无人机与飞艇的空中对接，能够为飞艇提供所需的外加动力源。在无人机的拖拽下，可使飞艇进行空中机动和精确定位。也可通过无人机的接力拖拽，实现飞艇的远航程或长航时机动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 发明人： | 陈溦;陈吉华;付强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T17:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T00:00:00+0805 |
| 申请号： | CN201911291324.4 |
| 公开号： | CN111055990A |
| 代理机构： | 中国航空专利中心 |
| 代理人： | 杜永保 |
| 分类号： | B64B1/66;B;B64;B64B;B64B1;B64B1/66 |
| 申请人地址： | 710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号 |
| 主权项： | 1.一种使用无人机完成对飞艇的动态系留控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：将飞艇以常规方式升空，并悬浮于非任务空域，所述飞艇主要以硬式或半硬式飞艇； 步骤二：将无人机升空，并机动飞行接近飞艇； 步骤三：无人机以悬停模式靠近飞艇，并通过接捕获器与飞艇上的对接探头对接，形成一个临时的飞艇和无人机组合体； 步骤四：无人机按规划航路，拖拽着飞艇实施空中机动。 2.根据权利要求1所述的一种使用无人机完成对飞艇的动态系留控制方法，其特征在于：步骤一中飞艇还可以是以处于空中悬浮状态，需要校准或更换工作位置。 3.根据权利要求1所述的一种使用无人机完成对飞艇的动态系留控制方法，其特征在于：步骤三中接捕获器为硬式对接装置，其形状为仿莲花瓣状可开合的机械装置，安装在无人机上。 4.根据权利要求1所述的一种使用无人机完成对飞艇的动态系留控制方法，其特征在于：所述对接探头安装在飞艇，飞艇上安装多个对接探头，具体数量需按照飞艇的具体要求设定。 5.根据权利要求1所述的一种使用无人机完成对飞艇的动态系留控制方法，其特征在于：所述无人机数量为多架。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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