详情

原文传递一种便于更换喷嘴的植保无人机

专利名称：	一种便于更换喷嘴的植保无人机
摘要：	本发明涉及一种便于更换喷嘴的植保无人机，包括主体、药箱、连接管、连接盒、两个飞行装置、四个支撑架和若干更换机构，所述更换机构包括固定盒、出水管、喷嘴、移动盒、两个固定组件和两个限位组件，所述固定组件包括吸盘、进气管、气筒、活塞、支架、驱动单元和两个第一弹簧，该便于更换喷嘴的植保无人机通过更换机构，提高了更换喷嘴的便捷性，从而提高了植保无人机的实用性，与现有的更换机构相比，该更换机构还可以限制喷嘴的位置，避免吸盘松动，从而提高了安装喷嘴的稳定性。
专利类型：	发明专利
申请人：	张刚
发明人：	张刚
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911291734.9
公开号：	CN111017223A
分类号：	B64D1/18;B05B15/60;A01M7/00;B;A;B64;B05;A01;B64D;B05B;A01M;B64D1;B05B15;A01M7;B64D1/18;B05B15/60;A01M7/00
申请人地址：	114000 辽宁省鞍山市高新技术产业开发区红岭家园小区7号楼3单元6号
主权项：	1.一种便于更换喷嘴的植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、药箱(4)、连接管(5)、连接盒(6)、两个飞行装置(2)、四个支撑架(3)和若干更换机构，两个飞行装置(2)分别设置在主体(1)的上方的两侧，四个支撑架(3)分别设置在主体(1)的下方的四角，所述药箱(4)固定在主体(1)内的顶部，所述连接盒(6)固定在主体(1)的下方，所述药箱(4)通过连接管(5)与连接盒(6)连通，所述更换机构均匀分布在连接盒(6)的下方；所述更换机构包括固定盒(7)、出水管(8)、喷嘴(9)、移动盒(10)、两个固定组件和两个限位组件，所述固定盒(7)固定在连接盒(6)的下方，所述固定盒(7)的靠近连接盒(6)的一侧设有通孔，所述出水管(8)与通孔的内壁固定连接，所述出水管(8)的一端与连接盒(6)连通，所述移动盒(10)的上方和下方均设有圆孔，所述出水管(8)的另一端穿过两个圆孔与喷嘴(9)的一端连通，两个固定组件分别设置在移动盒(10)的两侧，所述固定组件与移动盒(10)连接，所述固定盒(7)的远离连接盒(6)的一侧设有开口，所述喷嘴(9)与开口匹配，所述喷嘴(9)的另一端穿过开口设置在固定盒(7)的外部，两个限位组件分别设置在固定盒(7)的两侧的下方，所述喷嘴(9)上设有两个凹口，所述凹口与限位组件一一对应；所述固定组件包括吸盘(21)、进气管(20)、气筒(19)、活塞(18)、支架(16)、驱动单元和两个第一弹簧(17)，所述移动盒(10)的靠近喷嘴(9)的一侧设有两个缺口，所述缺口与吸盘(21)一一对应，所述吸盘(21)与缺口的内壁固定连接，所述气筒(19)固定在固定盒(7)内的顶部，所述气筒(19)通过进气管(20)与吸盘(21)连通，所述活塞(18)设置在气筒(19)的内部，所述活塞(18)与气筒(19)的内壁密封连接，所述气筒(19)的另一侧设有两个小孔，所述支架(16)的形状为U形，所述支架(16)的两端分别穿过两个小孔与活塞(18)固定连接，两个第一弹簧(17)分别设置在活塞(18)的靠近小孔的一侧的两端，所述第一弹簧(17)的两端分别与气筒(19)的靠近小孔的一侧的内壁和活塞(18)连接，所述支架(16)与驱动单元连接。 2.如权利要求1所述的便于更换喷嘴的植保无人机，其特征在于，所述驱动单元包括丝杆(12)、滚珠丝杠轴承(11)、转盘(14)、拉线(15)、转轴(13)和两个第一轴承，两个第一轴承分别固定在固定盒(7)内的顶部和底部，所述转轴(13)的一端和丝杆(12)的一端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述转轴(13)的另一端与丝杆(12)的另一端固定连接，所述转轴(13)与丝杆(12)同轴设置，所述滚珠丝杠轴承(11)套设在丝杆(12)上，所述滚珠丝杠轴承(11)的与丝杆(12)的连接处设有与丝杆(12)匹配的螺纹，所述移动盒(10)的两侧分别与两个滚珠丝杠轴承(11)固定连接，所述转盘(14)固定在转轴(13)上，所述拉线(15)的一端卷绕在转盘(14)上，所述拉线(15)的另一端与活塞(18)固定连接。 3.如权利要求2所述的便于更换喷嘴的植保无人机，其特征在于，所述丝杆(12)上涂有润滑脂。 4.如权利要求1所述的便于更换喷嘴的植保无人机，其特征在于，所述限位组件包括限位杆(23)、限位板(24)、固定杆(22)和第二弹簧(25)，所述限位杆(23)的一端与固定盒(7)固定连接，所述固定杆(22)的形状为L形，所述固定杆(22)的一端设置在凹口的内部，所述固定杆(22)的另一端设有穿孔，所述限位杆(23)的另一端穿过穿孔与限位板(24)固定连接，所述限位杆(23)与穿孔匹配，所述第二弹簧(25)的两端分别与固定杆(22)的另一端与固定盒(7)连接，所述第二弹簧(25)处于拉伸状态。 5.如权利要求4所述的便于更换喷嘴的植保无人机，其特征在于，所述穿孔的形状为方形。 6.如权利要求5所述的便于更换喷嘴的植保无人机，其特征在于，所述固定杆(22)的靠近凹口的一端设有倒角。
所属类别：	发明专利