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原文传递一种新型智能机械运输装置及使用方法

专利名称：	一种新型智能机械运输装置及使用方法
摘要：	本发明公开了一种新型智能机械运输装置，包括车轮导轨、压力传感器、控制箱和货物箱，车轮导轨上方接触有滚轮，滚轮上方设置有货物箱，货物箱左侧设置有控制箱，控制箱外侧安装有液晶显示屏，液晶显示屏下方设置有若干个控制按键，货物箱上方设置有固定板，固定板上方安装有第一气缸，第一气缸末端设置有横臂套杆，横臂套杆上套接有横臂，横臂末端设置有转动电机轴，转动电机轴上设置有第二气缸，第二气缸下方设置有竖直套杆，竖直套杆下方套接有竖直臂，竖直臂下方安装有抓手，挡板前方设置有超声波测距模块，货物箱下方设置有压力传感器；本发明还公开了一种新型智能机械运输装置的使用方法，本发明通过无线传感器连接控制终端，智能化控制装置的运行。
专利类型：	发明专利
申请人：	南通堃享智能电气科技有限公司
发明人：	刘畅
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911291870.8
公开号：	CN110979364A
代理机构：	上海互顺专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	成秋丽
分类号：	B61D15/00;B61D47/00;B;B61;B61D;B61D15;B61D47;B61D15/00;B61D47/00
申请人地址：	226602 江苏省南通市海安高新区(原海安镇)长江西路288号
主权项：	1.一种新型智能机械运输装置，其特征在于，包括车轮导轨(1)、压力传感器(2)、控制箱(4)和货物箱(6)，车轮导轨(1)上方接触有滚轮(18)，滚轮(18)上方设置有货物箱(6)，货物箱(6)左侧设置有控制箱(4)，控制箱(4)外侧安装有液晶显示屏(5)，液晶显示屏(5)下方设置有若干个控制按键(3)，货物箱(6)上方设置有固定板(7)，固定板(7)上方安装有第一气缸(8)，第一气缸(8)末端设置有横臂套杆(9)，横臂套杆(9)上套接有横臂(10)，横臂(10)末端设置有转动电机轴(11)，转动电机轴(11)上设置有第二气缸(12)，第二气缸(12)下方设置有竖直套杆(13)，竖直套杆(13)下方套接有竖直臂(14)，竖直臂(14)下方安装有抓手(15)，货物箱(6)一侧固定有挡板(16)，挡板(16)前方设置有超声波测距模块(17)，货物箱(6)下方设置有压力传感器(2)；所述压力传感器(2)包括晶片(19)、外壳(20)、冷却腔(21)和薄臂管(22)，晶片(19)两侧设置有薄臂管(22)，薄臂管(22)外侧设置有冷却腔(21)，冷却腔(21)外侧设置有外壳(20)。 2.根据权利要求1所述的一种新型智能机械运输装置，其特征在于，压力传感器(2)为压电式单向测力传感器，晶片(19)通过导线连接到控制箱(4)。 3.根据权利要求1所述的一种新型智能机械运输装置，其特征在于，控制箱(4)内部设置有PLC控制芯片，控制按键(3)、液晶显示屏(5)、第一气缸(8)和第二气缸(12)分别通过内部导线连接到控制芯片的外设引脚上。 4.根据权利要求1所述的一种新型智能机械运输装置，其特征在于，超声波测距模块(17)通过内部电路板与控制箱(4)之间呈电连接。 5.根据权利要求1所述的一种新型智能机械运输装置，其特征在于，转动电机轴(11)末端通过转动杆连接有电动机。 6.根据权利要求1所述的一种新型智能机械运输装置，其特征在于，竖直套杆(13)的直径大于竖直臂(14)的直径，横臂套杆(9)的直径大于横臂(10)的直径。 7.根据权利要求1所述的一种新型智能机械运输装置，其特征在于，压力传感器(2)通过螺钉固定在货物箱(6)的底部。 8.根据权利要求1所述的一种新型智能机械运输装置，其特征在于，超声波测距模块(17)通过螺丝固定在挡板(16)前方的舵机上。 9.如权利要求1-8任意一项所述的一种新型智能机械运输装置，其使用方法为： S1、首先滚轮通过在车轮导轨运行实现运输，通过控制控制箱上的控制按键进行控制装置的运行，或者通过远程操控段控制装置的运行，通过对PLC的控制实现控制第一气缸从而实现对横臂伸缩的控制，同时PLC操控电动机实现转动电机轴的转动，第二气缸的推动实现控制竖直臂的伸缩从而实现全自动化的装运货物； S2、超声波测距模块检测前方障碍物避免发生碰撞，保证了安全，压力传感器通过螺钉固定在货物箱的底部，然后采集的重量数据通过电信号传输给控制箱，从而展现在液晶显示屏上。
所属类别：	发明专利