专利名称: |
基于前方车辆状态的防追尾系统及方法 |
摘要: |
本发明涉及基于前方车辆状态的防追尾系统。该基于前方车辆状态的防追尾系统包括:接收N辆前方车辆的前方车辆行驶信息的接收单元,其中,所述N辆前方车辆与本车位于相同车道内,且N≥2;采集本车行驶信息的本车信息采集单元;根据所述N辆前方车辆的所述前方车辆行驶信息及所述本车行驶信息计算各个相邻车辆之间的碰撞时间,并基于各个相邻车辆之间的碰撞时间来判断是否需要对所述本车进行制动的处理单元;以及基于所述处理单元的判断结果进行制动的制动单元。本发明还涉及基于前方车辆状态的防追尾方法。根据本发明能更大程度地避免多车追尾事故的发生。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司 |
发明人: |
孟庆雪 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T16:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T10:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911293153.9 |
公开号: |
CN110979277A |
代理机构: |
上海华诚知识产权代理有限公司 |
代理人: |
汤国华 |
分类号: |
B60T7/12;B;B60;B60T;B60T7;B60T7/12 |
申请人地址: |
201815 上海市嘉定区工业区兴贤路600号 |
主权项: |
1.一种基于前方车辆状态的防追尾系统,其特征在于,包括: 接收单元,该接收单元接收N辆前方车辆的前方车辆行驶信息,其中,所述N辆前方车辆与本车位于相同车道内,且N≥2; 本车信息采集单元,该本车信息采集单元采集本车行驶信息; 处理单元,该处理单元根据所述N辆前方车辆的所述前方车辆行驶信息及所述本车行驶信息计算各个相邻车辆之间的碰撞时间,并基于各个相邻车辆之间的碰撞时间来判断是否需要对所述本车进行制动;以及 制动单元,该制动单元基于所述处理单元的判断结果进行制动。 2.如权利要求1所述的基于前方车辆状态的防追尾系统,其特征在于, 所述处理单元包括: 第一计算单元,该第一计算单元基于所述前方车辆行驶信息以距所述本车由近及远的方向分别计算所述N辆前方车辆中相邻的第i辆车辆与第i+1辆车辆之间的前车碰撞时间TTCi-i+1,其中,i为1,2,……,N-1; 第二计算单元,该第二计算单元基于所述前方车辆行驶信息及所述本车行驶信息计算所述本车与所述N辆前方车辆中的距所述本车最近的第1辆车辆之间的本车碰撞时间TTCA;以及 判断单元,若满足以下第一条件或第二条件,则该判断单元判断为需要对所述本车进行制动, 第一条件:TTCi-i+1
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所属类别: |
发明专利 |