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原文传递翻转机构、上托装置及上托方法

专利名称：	翻转机构、上托装置及上托方法
摘要：	本发明公开了一种翻转机构、上托装置及上托方法，该翻转机构包括机架、第一转轴、第二转轴、遥杆、连杆和第一伸缩缸，第二转轴的两端分别垂直固定连接有导杆，在机架的两侧分别设有可自转的摇块，摇块上对应设有用于穿过导杆的导向孔；遥杆的一端固定在第一转轴上，另一端铰接在第二转轴上；连杆的一端固定在第一转轴上，另一端铰接在第一伸缩缸的活塞杆前端，随着第一伸缩缸的动作，第二转轴在空间移动且自转。本发明提供的上托装置采用该翻转机构，可驱动多个吸盘同时动作，提高了上托效率，并且该上托装置可用于汤圆托盒的分离和摆放，避免人手接触托盒，保证托盒干净卫生。
专利类型：	发明专利
申请人：	郑州思念食品有限公司
发明人：	王卫刚;柴浩浩;苏子旭;于波;郭凯;陈彪
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911295346.8
公开号：	CN110980308A
代理机构：	河南科技通律师事务所
代理人：	张建东;樊羿
分类号：	B65G59/10;B65G59/06;B65G61/00;B65G47/91;B65B43/52;B;B65;B65G;B65B;B65G59;B65G61;B65G47;B65B43;B65G59/10;B65G59/06;B65G61/00;B65G47/91;B65B43/52
申请人地址：	450000 河南省郑州市惠济区英才街15号
主权项：	1.一种翻转机构，包括机架，其特征在于，还包括：第一转轴，其可自转的安装在所述机架上；第二转轴，其平行于所述第一转轴，所述第二转轴的两端分别垂直固定连接有导杆，在所述机架的两侧分别设有可自转的摇块，所述摇块上对应设有用于穿过所述导杆的导向孔；遥杆，其一端固定在所述第一转轴上，另一端铰接在所述第二转轴上；连杆，其一端固定在所述第一转轴上；第一伸缩缸，所述连杆的另一端铰接在所述第一伸缩缸的活塞杆前端，随着所述第一伸缩缸的动作，所述第二转轴在空间移动且自转。 2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述机架底部设有滚轮。 3.一种上托装置，其特征在于，包括：权利要求1至2任一项所述的翻转机构；装托框，安装在所述翻转机构的机架上，用于装入码垛在一起的托盒；第二伸缩缸，其缸体固定安装在所述翻转机构的第二转轴上；吸盘，安装在所述第二伸缩缸的活塞杆前端，所述吸盘上设有连通其前后表面的气孔，所述气孔后端连通有气管；所述吸盘初始面向所述装托框底部，随着所述第一伸缩缸的动作，所述第二转轴带动所述吸盘在空间移动并翻转为水平状态。 4.根据权利要求3所述的上托装置，其特征在于，所述装托框包括固定架，所述固定架上设有方形环框，在所述方形环框每一侧边内侧各设有导向板，所述导向板的背面设有第一调整杆，所述方形环框的每一侧面均设有可调连接组件，所述第一调整杆安装在所述可调连接组件上，从而可调整各所述导向板所限定的空间的大小。 5.根据权利要求4所述的上托装置，其特征在于，所述可调连接组件包括空心套筒，所述空心套筒的一端缩径并设有外螺纹段，在所述方形环框的每一侧面均设有螺孔，所述空心套筒对应拧紧在所述螺孔上，所述调整杆对应穿插在所述空心套筒上，且在所述空心套筒的侧面设有用于顶紧所述调整杆的紧定螺钉。 6.根据权利要求4所述的上托装置，其特征在于，在所述装托框底部的四个角落处均设有托盒止落组件，所述托盒止落组件包括固定块，所述固定块的背面设有第二调整杆，前表面设有安装槽，在所述安装槽中设有齿形条，使得所述装托框中底部的托盒的边框角落卡在所述齿形条的齿间。 7.根据权利要求3所述的上托装置，其特征在于，所述吸盘包括背板和模子，所述模子的形状和大小与所述装托框中放入的托盒的内腔相适应，所述模子安装在所述背板上。 8.根据权利要求3所述的上托装置，其特征在于，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸均为气缸。 9.根据权利要求3所述的上托装置，其特征在于，所述装托框、第二伸缩缸和吸盘均对应设有多个。 10.一种上托方法，其特征在于，采用权利要求4-9任一项所述的上托装置，包括以下步骤：（1）在所述装托框中装入码垛在一起的托盒；（2）所述第二伸缩缸伸出，所述吸盘所连通的气管抽气而使所述吸盘吸住所述装托框中最下一个托盒，然后所述第二伸缩缸缩回；（3）所述第一伸缩缸缩回，所述吸盘携带所吸住的托盒在空间移动并翻转为水平状态；（4）所述第二伸缩缸伸出，所述吸盘所连通的气管停止抽气而将所吸住的托盒释放在托盒摆放平台上；（5）所述第一伸缩缸伸出，所述吸盘在空间移动并翻转至初始位置，然后按照所述步骤（1）至步骤（4）进行下一轮上托动作。
所属类别：	发明专利