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原文传递一种多旋翼无人飞行器

专利名称：	一种多旋翼无人飞行器
摘要：	一组数个多旋翼飞行器，他们既可连接在一起，又可分开单独行动。连接在一起有两种类型，一种是刚性地连接在一起，另一种是柔性地连接在一起。两个飞行器刚性地连接在一起最好在中心的位置相连接；若两个飞行器刚性地连接在第三个飞行器上时，这两个飞行器与第三个飞行器连接的位置最好分别在第三个飞行器中心的两侧，且与第三个飞行器中心的距离相等。飞行器柔性地连接在一起常见有两种类型，一种是数个飞行器上下竖直地用绳子连成一串；另一种是用数根绳子把两个飞行器连接起来，其中一个飞行器在作业时要对目标物体施力，这就导致自身受到一个反作用力。抵消这个反作用力的方法是：另一个飞行器通过拉连线的绳子拉前一个飞行器，拉的方向正好是抵消第一个飞行器受到反作用力的方向。
专利类型：	发明专利
申请人：	刘加成
发明人：	刘加成
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911333016.3
公开号：	CN110979674A
分类号：	B64C39/02;B64C37/02;B64C27/08;B;B64;B64C;B64C39;B64C37;B64C27;B64C39/02;B64C37/02;B64C27/08
申请人地址：	101113 北京市通州区张家湾镇梁各庄村
主权项：	1.一种多旋翼飞行器，包括同一组数个多旋翼飞行器，每个多旋翼飞行器包括机架，脚架，旋翼，其特征在于，这同一组数个多旋翼飞行器既可以相互连接起来，又可以分开独立存在，独立行动；在相互连接组合方面，可分为刚性连接组合与柔性连接组合两类，柔性连接组合包括用绳子或链子把两个多旋翼飞行器连接起来；刚性连接组合是一旦二者连接组合在一起，二者之间的相对位置和距离就固定不会再变化了；刚性组合对接的双方在他们对接的位置分别设有对接器，双方的对接器是配套的，双方的对接器可以牢固的对接在一起，也可以分开；地面站的遥控有时也参与上述的连接组合与分开。 2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器的刚性连接组合，其特征在于，在同一组数个多旋翼飞行器中，有一类多旋翼飞行器中间的上部设一个对接器，有一类多旋翼飞行器中间的下部设一个对接器，上述的两类多旋翼飞行器的中间位置通过对接器可以刚性地连接在一起。 3.根据权利要求2所述的一种多旋翼飞行器的刚性连接组合，其特征在于，上述的两类多旋翼飞行器的中间位置通过对接器可以刚性地连接起来的方法步骤是：在中间位置上部设有对接器的多旋翼飞行器处于静止状态时，人为地把中间位置下部设有对接器的多旋翼飞行器安装在中间位置上部设有对接器的多旋翼飞行器的的中间位置上；或者是中间位置上部设有对接器的多旋翼飞行器处于静止状态时，中间位置下部设有对接器的多旋翼飞行器飞过来，使自己的中间位置对准上述的处于静止状态的多旋翼飞行器的中间位置进行对接，连接扣紧；或者是中间位置上部设有对接器的多旋翼飞行器在空中处于悬停状态时，中间位置下部设有对接器的多旋翼飞行器飞过来使自己的中间位置对准上述的处于悬停状态的多旋翼飞行器的中间位置进行对接，在对接时两个多旋翼飞行器之间的电源电路和信号电路也同时对接上了。 4.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器的刚性连接组合，其特征在于，在同一组数个多旋翼飞行器中，一个多旋翼飞行器刚性地连接上另外两个多旋翼飞行器，最好的连接位置是在前一个多旋翼飞行器中心的两侧，而且要与中心的距离相等，这样才保持平衡。 5.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器的柔性连接组合，其特征在于，在同一组数个多旋翼飞行器中，在多旋翼飞行器的中间的上方和下方设有可被绳子和链子连接的环或钩子，或夹子等部件，另外还要备有能上下连接两个多旋翼飞行器的链子或绳子，再用链子或绳子把上述的数个多旋翼飞行器上下连接起来，这一串的多旋翼飞行器的下面可以拉起重物；在重物的下面还可以有一个多旋翼飞行器从下面往上托重物。 6.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器的柔性连接组合，其特征在于，在同一组多旋翼飞行器中，在某个多旋翼飞行器外表的几个不同的位置上，每个位置连接一根可收放的绳子或链子，这些绳子或链子的另一端与另一个多旋翼飞行器的尾部相连接，这另一个多旋翼飞行器可以向不同的方向用不同的力量去拉这些绳子或链子；上述的绳子或链子的长短可以变化，每根绳子或链子长短变化的多少可以不同，这些变化是由智能电脑控制的，这些变化是由前一个多旋翼飞行器对每一根绳子收放的多少来实现的。 7.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，在同一组的多旋翼飞行器中，其中一个多旋翼飞行器备有可以握住电线插头的机械手，此机械手可以把电线的插头插到另一个多旋翼飞行器上面的插座内且使其固定，也可以把此插头从另一个多旋翼飞行器的插座上拔下来；此多旋翼飞行器的机械手相当于钳子、夹子、钩子，它有能托住、勾住、夹住曳住电线的功能，还有把电线挂在某处或把电线从挂在某处拿下来等功能。
所属类别：	发明专利