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原文传递一种移动式悬臂吊

专利名称：	一种移动式悬臂吊
摘要：	本发明提供一种移动式悬臂吊，包括：移动底座，其下端面设有移动滚轮；立柱，下端固定在所述移动底座的上端面，上端铰接有主动力臂；主动力臂，一端铰接于所述立柱的上端且与动力装置固接，另一端铰接有吊座；从动力臂，与所述主动力臂平行而设，且两端分别与所述立柱、吊座铰接；吊臂，上端与所述吊座转动连接，所述吊臂的下端设有吊接装置。采用本发明提供的移动式悬臂可实现在小空间内对货物或工件的搬运，无需龙门吊车或者轨道式起重机也能实现工件小范围的搬运移送，应用范围广，使用成本低。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏昱博自动化设备有限公司
发明人：	王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911302672.7
公开号：	CN110980553A
代理机构：	北京冠和权律师事务所
代理人：	张楠楠
分类号：	B66C23/48;B66C23/78;B66C1/02;B66C15/06;B66C13/22;B;B66;B66C;B66C23;B66C1;B66C15;B66C13;B66C23/48;B66C23/78;B66C1/02;B66C15/06;B66C13/22
申请人地址：	224000 江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号
主权项：	1.一种移动式悬臂吊，其特征在于，包括：移动底座(10)，其下端面设有移动滚轮(11)；立柱(20)，下端固定在所述移动底座(10)的上端面，上端铰接有主动力臂(30)；主动力臂(30)，一端铰接于所述立柱(20)的上端且与动力装置(40)固接，另一端铰接有吊座(50)；从动力臂(60)，与所述主动力臂(30)平行而设，且两端分别与所述立柱(20)、吊座(50)铰接；吊臂(70)，上端与所述吊座(50)转动连接，所述吊臂(70)的下端设有吊接装置(80)。 2.根据权利要求1所述的一种移动式悬臂吊，其特征在于：所述移动底座(10)两侧还对称设有固定脚(90)，所述固定脚(90)包括：固定筒(91)，为下端开口的筒状结构，垂直设置在所述移动底座(10)的下端面两侧；螺纹杆(92)，转动设置在所述固定筒(91)的内腔中，所述螺纹杆(92)的周面上设有第一螺纹(93)；驱动电机(94)，设置于所述移动底座(10)的下端面中央，所述驱动电机(94)通过同步带(95)与两侧所述螺纹杆(92)传动连接；第一滑块(96)，置于所述固定筒(91)中且与所述螺纹杆(92)的第一螺纹(93)配合连接；第一连杆(97)，多个所述第一连杆(97)的一端铰接在所述第一滑块(96)的外侧壁上，另一端与第二连杆(98)铰接；第二连杆(98)，一端铰接在所述固定筒(91)外壁上，另一端下侧固接有立脚(911)。 3.根据权利要求2所述的一种移动式悬臂吊，其特征在于：所述螺纹杆(92)的下端部分呈空腔结构且外周面上还设有第二螺纹(912)，所述第二螺纹(912)位于所述固定套(910)的下方且与所述第一螺纹(93)的方向相同；第二滑块(913)，置于所述固定筒(91)中且与所述螺纹杆(92)的第二螺纹(912)配合连接； V形压板(914)，中部铰接于所述固定筒(91)内部，一边贯穿所述螺纹杆(92)的侧壁并延伸至外部，另一边置于所述螺纹杆(92)的内腔中； T形插脚(915)，滑动设置于所述螺纹杆(92)的内部且位于所述V形压板(914)的下方，所述T形插脚(915)上还套设有回位弹簧(916)。 4.根据权利要求3所述的一种移动式悬臂吊，其特征在于：所述螺纹杆(92)的下端面固接有导向盖(917)，所述导向盖(917)中央设有导向孔(918)，所述T形插脚(915)插接在所述导向孔(918)内。 5.根据权利要求4所述的一种移动式悬臂吊，其特征在于：所述立脚(911)的下端面为平面状，所述T形插脚(915)的下端面为锥面状。 6.根据权利要求1所述的一种移动式悬臂吊，其特征在于：与所述主动力臂(30)相连的动力装置(40)为气缸，所述气缸倾斜固接在所述立柱(20)的侧壁上。 7.根据权利要求1所述的一种移动式悬臂吊，其特征在于：所述移动式悬臂吊上的吊接装置(80)为吸盘，所述吸盘通过转动组件(100)设置在所述吊臂(70)的下端，所述转动组件(100)包括：转动电机(101)，固定设置在所述吊臂(70)下端的一侧，所述转动电机(101)的输出轴(102)贯穿至所述吊臂(70)的另一侧；调速箱(103)，与所述输出轴(102)同轴转动连接；转轴(104)，与所述调速箱(103)同轴传动连接，且所述转轴(104)与输出轴(102)分列在所述调速箱(103)两侧；吸盘，一端固接在所述转轴(104)的端部，另一端的端面上开设有真空腔。 8.根据权利要求7所述的一种移动式悬臂吊，其特征在于：所述转动组件(100)上还设有吸盘固定装置(200)，所述吸盘固定装置(200)包括：固定横柱(201)，多个固定横柱(201)垂直环形固定在所述吊臂(70)的侧面，所述固定横柱(201)与所述转轴(104)同侧；限位挡板(202)，所述固定横柱(201)远离吊臂(70)的一端固接有限位挡板(202)，所述限位挡板(202)与所述吊臂(70)平行而设；锁定板(203)，所述吊臂(70)与限位挡板(202)之间还平行设置有锁定板(203)，所述锁定板(203)与所述固定横柱(201)之间固定连接；滑动板(204)，所述锁定板(203)与限位挡板(202)之间还设有滑动板(204)，所述滑动板(204)与所述固定横柱(201)通过轴向轴承(205)滑动连接；滑动构件(206)，用于驱动所述滑动板(204)在所述固定横柱(201)上滑动，所述滑动构件(206)包括固定在所述锁定板(203)的滑动电机(206.1)、与所述滑动电机(206.1)传动连接的螺杆(206.2)、与所述螺杆(206.2)配合连接的滑动螺母(206.3)，所述滑动螺母(206.3)固定在所述滑动板(204)上；择定轴套(207)，套设在所述转轴(104)外周面，所述择定轴套(207)的侧壁分别与所述滑动板(204)固定连接、与限位挡板(202)间隙配合，所述择定轴套(207)与所述转轴(104)之间还设有状态择定构件(208)；状态择定构件(208)，包括等距开设在所述择定轴套(207)内壁上的第一择定槽(208.1)、第二择定槽(208.2)、第三择定槽(208.3)，以及设置在所述转轴(104)上的弹性滚球(208.4)，所述弹性滚球(208.4)与所述第一择定槽(208.1)、第二择定槽(208.2)、第三择定槽(208.3)配合卡接；锁定罩(209)，所述转轴(104)上还套设有一端开口的锁定罩(209)，所述锁定罩(209)位于所述锁定板(203)与滑动板(204)之间，且其开口的一端朝向所述锁定板(203)，所述锁定罩(209)的横截面呈“门”形状，其靠近所述锁定板(203)的侧边内壁设有齿形面(209.1)；传动大齿轮(210)，所述转轴(104)通过平键与键槽的配合设置有传动大齿轮(210)，所述传动大齿轮(210)与所述锁定罩(209)的齿形面(209.1)错接；传动小齿轮(211)，所述转轴(104)通过平键与键槽的配合设置有传动小齿轮(211)，所述传动小齿轮(211)位于所述传动大齿轮(210)与锁定板(203)之间；扇形齿片(212)，所述锁定板(203)上远离所述吊臂(70)的一端转动设置有扇形齿片(212)，所述扇形齿片(212)由第一齿片(212.1)、第二齿片(212.2)相背而设，所述第一齿片(212.1)与所述传动小齿轮(211)错接，所述第二齿片(212.2)与所述锁定板(203)的齿形面错接；所述传动大齿轮(210)、锁定罩(209)的齿形面(209.1)、传动小齿轮(211)、扇形齿片(212)之间等距而设，且该距离与第一择定槽(208.1)、第二择定槽(208.2)、第三择定槽(208.3)的间距相等；楔形槽板(213)，所述锁定板(203)上朝向所述锁定罩(209)的一端还环形分布有多个楔形槽板(213)，所述楔形槽板(213)上依次开设有第一楔形槽(213.1)、方形槽(213.2)、第二楔形槽(213.3)； V形锁板(214)，所述锁定罩(209)靠近所述锁定板(203)的侧边端部还环形分布铰接有多个V形锁板(214)，所述V形锁板(214)的厚度大于所述第一楔形槽(213.1)、第二楔形槽(213.3)的高度且小于方形槽(213.2)的高度。 9.根据权利要求8所述的一种移动式悬臂吊，其特征在于：控制器，所述控制器与转动电机(101)连接，所述控制器中含有与压力传感器连接的一个压力控制电路，所述压力传感器连接于所述转动电机(101)的输出轴，并用于采集所述转动电机(101)的压力值，所述压力控制电路包括：电源、三极管(Q1)、PMOS管(Q2)、信号接收端(IO1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、电感(M1)、第一电容(F1)、第二电容(F2)、第三电容(F3)；所述电源分别连接于所述PMOS管(Q2)的源极，以及所述第一电阻(R1)的一端；所述三极管(Q1)的基极与信号接收端(IO1)连接，所述三极管(Q1)的集电极分别与第一电阻(R1)的另一端以及所述PMOS管(Q2)的栅极连接，所述三极管(Q1)的发射极接地；所述PMOS管(Q2)的漏电极分别与所述第三电阻(R3)的一端、所述第六电阻(R6)的一端以及所述第四电阻(R4)的一端连接，所述PMOS管(Q2)的源极和栅极之间连接有反相串联的二极管；所述第一电阻(R1)的另一端与所述第二电阻(R2)的一端连接；所述第二电阻(R2)的另一端与所述电感(M1)的一端连接；所述第三电阻(R3)的另一端与所述电感(M1)的一端连接；所述第四电阻(R4)的另一端与所述电感(M1)的一端连接；所述第五电阻(R5)的一端与所述电感(M1)的另一端连接，所述第五电阻(R5)的另一端、第六电阻(R6)的另一端分别与所述第三电容(F3)的一端连接；所述电感(M1)的一端分别与所述压力传感器第一接出端、所述压力传感器第二接出端连接，所述电感(M1)的另一端与所述第二电容(F2)的一端连接；所述第一电容(F1)连接于所述压力传感器第一接出端、所述压力传感器第二接出端；所述第二电容(F2)的另一端接地；所述第三电容(F3)的另一端接地。
所属类别：	发明专利