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原文传递用于散装物料集装箱的翻转装置和方法

专利名称：	用于散装物料集装箱的翻转装置和方法
摘要：	一种用于散装物料集装箱的翻转装置和方法，包含有设置为与散装物料集装箱联接的抓起装置(91)、设置为与抓起装置(91)联接的翻转架(8)、设置为与翻转架(8)联接的升降支架、设置在翻转架(8)和升降支架之间并且带动翻转架(8)在升降支架进行翻转运动的伸缩缸组部件，通过抓起装置(91)和翻转架(8)，实现了对散装物料集装箱连接，通过升降支架和伸缩缸组部件，实现了对翻转架(8)进行翻转运动，实现了散装物料集装箱的翘起倾斜，不再都是通过起吊装置把集装箱放到翻转底座上，因此提高了集装箱装入散装物料的效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	山东中翻重工有限公司
发明人：	赵焕国
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911304208.1
公开号：	CN110980590A
代理机构：	北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	崔建章
分类号：	B66F9/04;F15B11/16;B;F;B66;F15;B66F;F15B;B66F9;F15B11;B66F9/04;F15B11/16
申请人地址：	271000 山东省泰安市岱岳区满庄镇山东泰山钢材大市场首钢路50号
主权项：	1.一种用于散装物料集装箱的翻转装置，其特征是：包含有设置为与散装物料集装箱联接的抓起装置(91)、设置为与抓起装置(91)联接的翻转架(8)、设置为与翻转架(8)联接的升降支架、设置在翻转架(8)和升降支架之间并且带动翻转架(8)在升降支架进行翻转运动的伸缩缸组部件。 2.根据权利要求1所述的用于散装物料集装箱的翻转装置，其特征是：按照使散装物料集装箱的翘起倾斜的方式把抓起装置(91)、翻转架(8)、升降支架和伸缩缸组部件相互联接。 3.根据权利要求2所述的用于散装物料集装箱的翻转装置，其特征是：按照两个伸缩缸驱动散装物料集装箱的翘起倾斜的方式把伸缩缸组部件与抓起装置(91)、翻转架(8)和升降支架联接。 4.根据权利要求1所述的用于散装物料集装箱的翻转装置，其特征是：升降支架设置为包含有横支架(1)、侧支架(2)、升降梁(3)和顶升伸缩缸(4)，或，伸缩缸组部件设置为包含有翻转梁(5)、单翻伸缩缸(6)和双翻伸缩缸(7)，或，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在抓起装置(91)和翻转架(8)之间，第一附件装置设置为包含有称重梁(9)和调节伸缩缸组(92)，或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在翻转架(8)上，第二附件装置设置为包含有护栏(93)和爬梯(94)，或，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在抓起装置(91)上，第三附件装置设置为包含有开门伸缩缸(201)、基础杆(202)、联动杆(203)和电磁块(204)。 5.根据权利要求4所述的用于散装物料集装箱的翻转装置，其特征是：在横支架(1)上设置有侧支架(2)，在侧支架(2)上设置有升降梁(3)，在升降梁(3)与侧支架(2)之间设置有顶升伸缩缸(4)并且在升降梁(3)上设置有翻转架(8)，在升降梁(3)和翻转架(8)之间设置有翻转梁(5)并且在翻转梁(5)与升降梁(3)之间设置有单翻伸缩缸(6)，在翻转梁(5)与翻转架(8)之间设置有双翻伸缩缸(7)并且在翻转架(8)上分别设置有称重梁(9)和护栏(93)，在称重梁(9)上设置有抓起装置(91)并且在抓起装置(91)与翻转架(8)之间设置有调节伸缩缸组(92)，爬梯(94)设置在护栏(93)上。 6.根据权利要求5所述的用于散装物料集装箱的翻转装置，其特征是：横支架(1)设置为包含有地梁部(11)、跨梁部(12)、右斜梁部(13)、左斜梁部(14)和第一支腿部(15)并且地梁部(11)的端头分别设置为与第一支腿部(15)螺纹式联接，地梁部(11)的上端端面的中间部设置为与侧支架(2)联接并且地梁部(11)的内侧面的中间部设置为与跨梁部(12)的端头联接，右斜梁部(13)的上端头设置为与侧支架(2)联接并且右斜梁部(13)的下端头设置为与地梁部(11)的其中一个端头联接，左斜梁部(14)的上端头设置为与侧支架(2)联接并且左斜梁部(14)的下端头设置为与地梁部(11)的其中另一个端头联接，地梁部(11)、跨梁部(12)、右斜梁部(13)和左斜梁部(14)分别设置为矩形条状体并且地梁部(11)、右斜梁部(13)和左斜梁部(14)设置为呈三角形分布，第一支腿部(15)设置为螺杆螺母组并且第一支腿部(15)的螺杆设置为与地梁部(11)螺纹式联接，第一支腿部(15)的螺母设置为与地梁部(11)的上下端面部接触式联接并且一个地梁部(11)、一个右斜梁部(13)、一个左斜梁部(14)和两个第一支腿部(15)设置为组成一组三角形侧部件，两组三角形侧部件分别设置为与跨梁部(12)联接，或，侧支架(2)设置为包含有中间梁部(21)、竖梁部(22)、支撑杆(23)和第二支腿部(24)并且中间梁部(21)的端头设置为与横支架(1)联接，中间梁部(21)的下端头设置为与竖梁部(22)的内端头联接并且中间梁部(21)的上端头设置为与支撑杆(23)的上端头联接，竖梁部(22)的外端头分别设置为与支撑杆(23)的下端头和第二支腿部(24)联接并且中间梁部(21)设置为与升降梁(3)包容式联接，竖梁部(22)的内端头设置为通过销轴与顶升伸缩缸(4)联接并且中间梁部(21)设置为矩形管状体，竖梁部(22)和支撑杆(23)分别设置为矩形条状体并且中间梁部(21)、竖梁部(22)和支撑杆(23)设置为呈三角形分布，第二支腿部(24)设置为螺杆螺母组并且第二支腿部(24)的螺杆设置为与竖梁部(22)螺纹式联接，第二支腿部(24)的螺母设置为与竖梁部(22)的上下端面部接触式联接，或，升降梁(3)设置为矩形柱状体并且升降梁(3)设置为与侧支架(2)嵌入式联接，升降梁(3)的下端头设置为通过销轴与顶升伸缩缸(4)联接并且升降梁(3)的上端头设置为通过销轴与翻转梁(5)和翻转架(8)联接，升降梁(3)的中间部设置为通过销轴与单翻伸缩缸(6)联接，或，顶升伸缩缸(4)设置为两节式伸缩缸并且顶升伸缩缸(4)的液压端口部设置为与液压装置连通，顶升伸缩缸(4)的上端头设置为通过销轴与升降梁(3)联接并且顶升伸缩缸(4)的下端头设置为通过销轴与侧支架(2)联接，或，翻转梁(5)设置为包含有梁部(51)、斜形块部(52)、第一耳座部(53)和第二耳座部(54)并且梁部(51)的内端头的上端端面部设置为与斜形块部(52)的下端端面部联接，梁部(51)的外端头的下端端面部设置为与第二耳座部(54)联接并且梁部(51)的上端端面中间部设置为与第一耳座部(53)联接，梁部(51)的内端头设置为通过销轴与升降梁(3)联接并且斜形块部(52)的内侧面部设置为与翻转架(8)接触式联接，第一耳座部(53)设置为通过销轴与双翻伸缩缸(7)联接并且第二耳座部(54)设置为通过销轴与单翻伸缩缸(6)联接，梁部(51)设置为矩形条状体并且斜形块部(52)设置为三角形块状体，第一耳座部(53)和第二耳座部(54)分别设置为双片连接座，或，单翻伸缩缸(6)设置为两节式伸缩缸并且单翻伸缩缸(6)的液压端口部设置为与液压装置连通，单翻伸缩缸(6)的其中一个端头设置为通过销轴与升降梁(3)联接并且单翻伸缩缸(6)的其中另一个端头设置为通过销轴与翻转梁(5)联接，或，双翻伸缩缸(7)设置为两节式伸缩缸并且双翻伸缩缸(7)的液压端口部设置为与液压装置连通，双翻伸缩缸(7)的其中一个端头设置为通过销轴与升降梁(3)联接并且双翻伸缩缸(7)的其中另一个端头设置为通过销轴与翻转梁(5)联接，或，翻转架(8)设置为包含有侧架部(81)和顶架部(82)并且顶架部(82)的下端端面的侧面部设置为与侧架部(81)联接，侧架部(81)的下端头设置为通过销轴与升降梁(3)联接并且侧架部(81)的侧面部设置为通过销轴与双翻伸缩缸(7)联接，侧架部(81)的侧面部设置为与翻转梁(5)接触式联接，顶架部(82)设置为与称重梁(9)联接并且顶架部(82)的侧面部设置为通过调节伸缩缸组(92)联接，顶架部(82)的上端端面的周边部设置为与护栏(93)联接并且侧架部(81)设置为个字架状体，顶架部(82)设置为矩形框状体，或，称重梁(9)设置为矩形条状体并且称重梁(9)的端头设置为与翻转架(8)联接，称重梁(9)的上端端面部设置为与抓起装置(91)接触式联接并且称重梁(9)设置为沿抓起装置(91)的竖向中心线间隔排列分布，或，抓起装置(91)设置为包含有框架(911)、滚轮(912)、挂轴(913)、转动伸缩缸(914)、第一拐臂(915)、第二拐臂(916)和连接杆(917)并且框架(911)的下端端面部设置为与滚轮(912)联接，框架(911)的角部设置为与挂轴(913)转动式联接并且处于框架(911)的同一个侧面角部的其中一个挂轴(913)设置为与第一拐臂(915)的其中一个端头联接，处于框架(911)的同一个侧面角部的其中另一个挂轴(913)设置为与第二拐臂(916)的其中一个端头联接，第一拐臂(915)的其中另一个端头分别设置为通过销轴与连接杆(917)的其中一个端头、转动伸缩缸(914)的其中一个端头联接并且第二拐臂(916)的其中另一个端头设置为通过销轴与连接杆(917)的其中另一个端头联接，转动伸缩缸(914)的其中另一个端头设置为通过销轴与框架(911)联接并且滚轮(912)设置为与称重梁(9)接触式联接，框架(911)设置为与调节伸缩缸组(92)联接并且框架(911)设置为矩形框状体，滚轮(912)设置为圆形盘状体并且挂轴(913)设置为与集装箱连接轴，转动伸缩缸(914)设置为两节式伸缩缸并且转动伸缩缸(914)的液压端口部设置为与液压装置连通，第一拐臂(915)和第二拐臂(916)分别设置为梯形板状体，连接杆(917)设置为条状体并且两个挂轴(913)、一个转动伸缩缸(914)、一个第一拐臂(915)、一个第二拐臂(916)和一个连接杆(917)设置为组成一组侧面部件，两组侧面部件分别设置在框架(911)上，或，调节伸缩缸组(92)设置为包含有第一伸缩缸(920)、第二伸缩缸(921)、第三伸缩缸(922)和第四伸缩缸(923)，第一伸缩缸(920)的其中一个端头和第四伸缩缸(923)的其中一个端头分别设置为与翻转架(8)联接并且第一伸缩缸(920)的其中另一个端头和第四伸缩缸(923)的其中另一个端头分别设置为与抓起装置(91)联接，第二伸缩缸(921)的其中一个端头和第三伸缩缸(922)的其中一个端头分别设置为与称重梁(9)联接并且第二伸缩缸(921)的其中另一个端头和第三伸缩缸(922)的其中另一个端头分别设置为与抓起装置(91)联接，第一伸缩缸(920)的中心线、第二伸缩缸(921)的中心线和第三伸缩缸(922)的中心线分别设置为沿抓起装置(91)的横向中心线平行排列分布并且第四伸缩缸(923)的中心线设置为沿抓起装置(91)的竖向中心线平行排列分布，第一伸缩缸(920)、第二伸缩缸(921)、第三伸缩缸(922)和第四伸缩缸(923)设置为两节式伸缩缸并且第一伸缩缸(920)的液压端口部、第二伸缩缸(921)的液压端口部、第三伸缩缸(922)的液压端口部和第四伸缩缸(923)的液压端口部分别设置为与液压装置连通，或，护栏(93)设置为设置为铁丝网状体并且护栏(93)设置为沿翻转架(8)的周边边缘延伸分布，护栏(93)的下端端面部设置为与护栏(93)联接并且护栏(93)的上端端面部设置为与爬梯(94)联接，或，爬梯(94)设置为H字形梯状体并且爬梯(94)的端头设置为与护栏(93)联接。 7.根据权利要求 1 至 6 中任一项所述的用于散装物料集装箱的翻转装置，其特征是：横支架(1)、侧支架(2)、升降梁(3)、顶升伸缩缸(4)和抓起装置(91)与翻转梁(5)、单翻伸缩缸(6)、双翻伸缩缸(7)和翻转架(8)设置为按照中间节点的方式分布并且横支架(1)、侧支架(2)、升降梁(3)、顶升伸缩缸(4)、抓起装置(91)、翻转梁(5)、单翻伸缩缸(6)、双翻伸缩缸(7)和翻转架(8)与称重梁(9)和调节伸缩缸组(92)设置为按照位置调节的方式分布，横支架(1)、侧支架(2)、升降梁(3)、顶升伸缩缸(4)、抓起装置(91)、翻转梁(5)、单翻伸缩缸(6)、双翻伸缩缸(7)和翻转架(8)与护栏(93)和爬梯(94)设置为按照上端架网的方式分布，一个侧支架(2)、一个升降梁(3)、一个顶升伸缩缸(4)、一个翻转梁(5)、一个单翻伸缩缸(6)和一个双翻伸缩缸(7)设置为组成一组侧面中间节点部件并且两组侧面中间节点部件分别设置在横支架(1)与翻转架(8)之间，第一伸缩缸(920)和第四伸缩缸(923)分别设置为与框架(911)和顶架部(82)联接，第二伸缩缸(921)和第三伸缩缸(922)分别设置为与称重梁(9)和顶架部(82)联接，斜形块部(52)设置为与侧架部(81)联接，中间梁部(21)分别设置为与地梁部(11)、右斜梁部(13)和左斜梁部(14)联接。 8.根据权利要求4所述的用于散装物料集装箱的翻转装置，其特征是：液压装置包含有总控制阀(101)、液压泵(102)、过滤器(103)、油箱(104)、转锁阀门(105)和分控制阀(106)并且过滤器(103)的输入端口部设置在油箱(104)中，过滤器(103)的输出端口部设置为与液压泵(102)的输入端口部联接并且液压泵(102)的输出端口部设置为与总控制阀(101)的输入端口部联接，总控制阀(101)的溢流端口部设置在油箱(104)中并且总控制阀(101)的输出端口部分别设置为与顶升伸缩缸(4)的液压端口部、单翻伸缩缸(6)的液压端口部、双翻伸缩缸(7)的液压端口部、第一伸缩缸(920)的液压端口部、第二伸缩缸(921)的液压端口部、第三伸缩缸(922)的液压端口部、第四伸缩缸(923)的液压端口部和分控制阀(106)的输入端口部联接，分控制阀(106)的输出端口部设置为与转锁阀门(105)的输入端口部联接并且转锁阀门(105)的输出端口部设置为与转动伸缩缸(914)的液压端口部联接，或，总控制阀(101)设置为八通两路阀门，或，分控制阀(106)设置为两通两路阀门，或，转锁阀门(105)设置为锁止阀，或，液压泵(102)、过滤器(103)和油箱(104)设置为组成液压动力源。 9.根据权利要求4所述的用于散装物料集装箱的翻转装置，其特征是：基础杆(202)设置在框架(911)上，联动杆(203)设置在基础杆(202)上并且电磁块(204)设置在联动杆(203)上，在基础杆(202)与框架(911)之间设置有开门伸缩缸(201)，或，开门伸缩缸(201)设置为两节式伸缩缸并且开门伸缩缸(201)的液压端口部设置为与液压装置连通，开门伸缩缸(201)的其中一个端头设置为通过销轴与框架(911)的其中一个侧面中间部联接并且门伸缩缸(201)的其中另一个端头设置为通过销轴与基础杆(202)的中间部联接，或，基础杆(202)设置为矩形条状体并且基础杆(202)的其中一个端头设置为通过销轴与框架(911)的其中一个侧面角部联接，基础杆(202)的其中另一个端头设置为通过销轴与联动杆(203)联接，或，联动杆(203)设置为矩形条状体并且联动杆(203)的其中一个端头设置为通过销轴与基础杆(202)联接，联动杆(203)的其中另一个端头设置为与电磁块(204)联接，或，电磁块(204)设置为电磁铁并且电磁块(204)的壳体设置为与联动杆(203)联接，电磁块(204)的电源接口设置为与外接电源连接，或，开门伸缩缸(201)和电磁块(204)与基础杆(202)和联动杆(203)设置为按照两连杆运动的方式分布并且一个开门伸缩缸(201)、一个基础杆(202)、一个联动杆(203)和一个电磁块(204)设置为组成一组连杆运动部件，两组连杆运动部件分别设置在框架(911)的其中一个侧面部。 10.一种用于散装物料集装箱的翻转方法，其特征是：其步骤是：使翻转架(8)和抓起装置(91)组成抓起散装物料集装箱的摆动头架，使横支架(1)、侧支架(2)、升降梁(3)和顶升伸缩缸(4)组成升降支架，通过设置在摆动头架与升降支架之间的伸缩缸组部件的单翻伸缩缸(6)和双翻伸缩缸(7)处于伸缩状态，改变摆动头架的翘起倾斜角度，或，其步骤是：把载有散装物料集装箱的车辆通过跨梁部(12)，通过液压装置，使单翻伸缩缸(6)处于收缩状态、双翻伸缩缸(7)处于伸长状态，斜形块部(52)与侧架部(81)接触，使框架(911)处于水平状态，从而把散装物料集装箱放到框架(911)的下面，通过液压装置，顶升伸缩缸(4)进行收缩，带动升降梁(3)在中间梁部(21)进行向下移动，使框架(911)与散装物料集装箱的上端端面接触，通过液压装置，由第一伸缩缸(920)带动滚轮(912)在称重梁(9)上运动，对框架(911)在顶架部(82)上的横向位置进行调节，由第二伸缩缸(921)和第三伸缩缸(922)带动滚轮(912)在称重梁(9)上微量运动，对框架(911)在顶架部(82)上的横向位置进行微调节，由第四伸缩缸(923)带动框架(911)在称重梁(9)上微量运动，对框架(911)在顶架部(82)上的竖向位置进行微调节，从而把框架(911)的四个角部上的挂轴(913)与散装物料集装箱的插口对齐，再使顶升伸缩缸(4)进行收缩，再带动升降梁(3)在中间梁部(21)进行向下移动，把框架(911)的四个角部上的挂轴(913)安装在散装物料集装箱的插口中，通过液压装置，使转动伸缩缸(914)处于伸长状态，转动伸缩缸(914)通过连接杆(917)推动第一拐臂(915)和第二拐臂(916)进行转动，使挂轴(913)在框架(911)上进行转动，使挂轴(913)与散装物料集装箱连接在一起，再使顶升伸缩缸(4)进行伸长，再带动升降梁(3)在中间梁部(21)进行向上移动，把散装物料集装箱与车辆分开，把车辆从散装物料集装箱下开出，通过液压装置，使单翻伸缩缸(6)处于伸长状态、双翻伸缩缸(7)处于收缩状态，斜形块部(52)与侧架部(81)分离，使框架(911)处于倾斜状态，从而带动散装物料集装箱处于倾斜状态，把散装物料集装箱的上端的封闭门开启，把散装物料装入到集装箱中，当集装箱装散装物料完毕后，把载有散装物料集装箱的车辆放到散装物料集装箱的下面，通过液压装置、单翻伸缩缸(6)和双翻伸缩缸(7)，使使框架(911)处于水平状态，通过顶升伸缩缸(4)，使升降梁(3)在中间梁部(21)进行向下移动，把散装物料集装箱安装在车辆上，使转动伸缩缸(914)处于收缩状态，转动伸缩缸(914)通过连接杆(917)推动第一拐臂(915)和第二拐臂(916)进行反向转动，使挂轴(913)在框架(911)上进行反向转动，使挂轴(913)与散装物料集装箱分离，再使升降梁(3)在中间梁部(21)进行向下移动，把挂轴(913)从散装物料集装箱的插口中取出，或，其步骤是：启动液压泵(102)进行工作，液压泵(102)与油箱(104)连通，由液压泵(102)输出高压液体，通过总控制阀(101)，分别控制顶升伸缩缸(4)、单翻伸缩缸(6)、双翻伸缩缸(7)、第一伸缩缸(920)、第二伸缩缸(921)第三伸缩缸(922)、第四伸缩缸(923)的工作状态，总控制阀(101)产生的溢流高压液体回流到油箱(104)中，当总控制阀(101)工作状态完毕后，使转锁阀门(105)处于开通状态，再通过分控制阀(106)，控制转动伸缩缸(914)的工作状态，或，其步骤是：通过液压装置，使开门伸缩缸(201)处于收缩状态，使基础杆(202)在框架(911)进行顺时针转动，使电磁块(204)作用在散装物料集装箱的封闭门上，使电磁块(204)处于通电状态，电磁块(204)与散装物料集装箱的封闭门进行磁性吸引，通过液压装置，使开门伸缩缸(201)处于伸长状态，使基础杆(202)在框架(911)进行逆时针转动，实现对散装物料集装箱的封闭门进行开启，把散装物料装入到集装箱中，当集装箱装散装物料完毕后，再使开门伸缩缸(201)处于收缩状态，使基础杆(202)在框架(911)进行顺时针转动，对散装物料集装箱的封闭门进行关闭，使电磁块(204)处于断电状态。
所属类别：	发明专利