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原文传递一种自动粘贴玻璃条码标签及接线端子胶带的设备

专利名称：	一种自动粘贴玻璃条码标签及接线端子胶带的设备
摘要：	本发明公开了一种自动粘贴玻璃条码标签及接线端子胶带的设备，包括传输线、右侧贴胶带机器人、右侧胶带自动送料装置、右侧工作台、左侧贴胶带和标签机器人、左侧胶带自动送料装置、左侧标签自动送料装置、左侧工作台、控制台和居中定位机构，所述右侧贴胶带机器人包括右侧贴胶带机械臂、右侧胶带夹具和右侧机器人控制柜，所述左侧贴胶带和标签机器人、右侧贴胶带机器人分别设置在传输线的左右两侧，自动送料设备分别在对应的机器人的行程范围内。与现有技术相比，本发明的自动粘贴玻璃条码标签及接线端子胶带的设备采用柔性设计，能适应不同品种的产品，省去人工操作，提高工作效率，且能准确高效的粘贴标签，提高产品质量的稳定性。
专利类型：	发明专利
申请人：	天津泓德汽车玻璃有限公司
发明人：	魏炳川;王小江;皮廷勇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911305137.7
公开号：	CN110979866A
代理机构：	天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈昌娟;谢萌
分类号：	B65B63/00;B65C9/02;B65C9/06;B65C9/26;B65C9/18;B;B65;B65B;B65C;B65B63;B65C9;B65B63/00;B65C9/02;B65C9/06;B65C9/26;B65C9/18
申请人地址：	300000 天津市西青区张家窝镇安福道13号
主权项：	1.一种自动粘贴玻璃条码标签及接线端子胶带的设备，其特征在于：包括传输线(1)、右侧贴胶带机器人(2)、右侧胶带自动送料装置(3)、右侧工作台(4)、左侧贴胶带和标签机器人(5)、左侧胶带自动送料装置(6)、左侧标签自动送料装置(7)、左侧工作台(8)、控制台(9)和居中定位机构(10)；所述传输线(1)为两条平行的输送带；所述右侧贴胶带机器人(2)、右侧胶带自动送料装置(3)和右侧工作台(4)设置在传输线(1)的右侧，所述右侧贴胶带机器人(2)和右侧胶带自动送料装置(3)设置在右侧工作台(4)上，所述右侧贴胶带机器人(2)用于粘贴接线端子胶带，所述右侧胶带自动送料装置(3)用于将胶带输送到右侧贴胶带机器人(2)的取料位置；所述左侧贴胶带和标签机器人(5)、左侧胶带自动送料装置(6)、左侧标签自动送料装置(7)、左侧工作台(8)和控制台(9)设置在传输线(1)的左侧，所述左侧贴胶带和标签机器人(5)设置在左侧工作台(8)上，所述左侧胶带自动送料装置(6)和左侧标签自动送料装置(7)设置在控制台(9)上，所述左侧贴胶带和标签机器人(5)用于粘贴接线端子胶带和条码标签，所述左侧胶带自动送料装置(6)用于将胶带输送到左侧贴胶带和标签机器人(5)的取料位置，所述左侧标签自动送料装置(7)用于将条码标签输送到左侧贴胶带和标签机器人(5)的取料位置；所述居中定位机构(10)设置在传输线(1)的下方，用于将送至传输线(5)上的玻璃进行居中定位。 2.根据权利要求1所述的自动粘贴玻璃条码标签及接线端子胶带的设备，其特征在于：所述右侧贴胶带机器人(2)包括右侧贴胶带机械臂(2-1)、右侧胶带夹具(2-2)和右侧机器人控制柜，所述右侧贴胶带机械臂(2-1)的顶端通过法兰与右侧胶带夹具(2-2)连接，所述右侧贴胶带机械臂(2-1)的尾端与右侧工作台(4)固定连接，所述右侧机器人控制柜放置在右侧工作台(4)下方空间中，所述右侧贴胶带机械臂(2-1)、右侧胶带夹具(2-2)和右侧机器人控制柜电性连接。 3.根据权利要求2所述的自动粘贴玻璃条码标签及接线端子胶带的设备，其特征在于：所述左侧贴胶带和标签机器人(5)包括左侧贴胶带和标签机械臂(5-1)、左侧胶带和标签夹具(5-2)和左侧机器人控制柜，所述左侧贴胶带和标签机械臂(5-1)的顶端通过法兰与左侧胶带和标签夹具(5-2)连接，所述左侧贴胶带和标签机械臂(5-1)的尾端与左侧工作台(8)固定连接，所述左侧机器人控制柜放置在左侧工作台(8)下方空间中，所述左侧贴胶带和标签机械臂(5-1)、左侧胶带和标签夹具(5-2)和左侧机器人控制柜电性连接。 4.根据权利要求3所述的自动粘贴玻璃条码标签及接线端子胶带的设备，其特征在于：所述右侧胶带夹具(2-2)由人字形支架上安装两个吸盘组成，两个吸盘的形状与所要粘贴的接线端子胶带形状一致；所述左侧胶带和标签夹具(5-2)由人字形支架上安装三个吸盘组成，其中两个吸盘的形状与所要粘贴的接线端子胶带形状一致，另一个吸盘的形状与所要粘贴的玻璃条码标签形状一致。 5.根据权利要求4所述的自动粘贴玻璃条码标签及接线端子胶带的设备，其特征在于：所述吸盘内部有空腔，所述空腔与真空发生器相连；吸盘的吸附面均匀分布有若干小孔，所述小孔与吸盘内部空腔相通。 6.根据权利要求5所述的自动粘贴玻璃条码标签及接线端子胶带的设备，其特征在于：所述吸盘的吸附面为发泡橡胶材质。 7.根据权利要求6所述的自动粘贴玻璃条码标签及接线端子胶带的设备，其特征在于：所述右侧贴胶带机械臂(2-1)和左侧贴胶带和标签机械臂(5-1)为六轴机械手臂。 8.根据权利要求1所述的自动粘贴玻璃条码标签及接线端子胶带的设备，其特征在于：所述居中定位机构(10)包括主机架(10-9)、同步带轨道架(10-10)、玻璃托起条(10-1)、左夹紧辊(10-2)、右夹紧辊(10-3)、前夹紧辊(10-4)、后夹紧辊(10-5)；所述主机架(10-9)的延伸线与传输线(1)的延伸线一致，所述同步带轨道架(10-10)的延伸线与传输线(1)的延伸线垂直，所述同步带轨道架(10-10)贯穿主机架(10-9)且与主机架(10-9)固定连接；所述玻璃托起条(10-1)的延伸线与所述传输线(1)的延伸线一致，且包括分别固定连接在主机架(10-9)左右两侧的左侧玻璃托起条和右侧玻璃托起条，所述玻璃托起条(10-1)上安装有若干万向球，用于使玻璃在其上滑动而不划伤玻璃；所述同步带轨道架(10-10)的左右两端分别设置有导轨和与所述导轨配合的左滑块(10-11)和右滑块(10-12)，所述左夹紧辊(10-2)和右夹紧辊(10-3)分别设置在左滑块(10-11)和右滑块(10-12)上，所述同步带轨道架(10-10)的下部设置有环形同步带(10-13)，所述环形同步带(10-13)的一侧通过左连接片(10-14)与左滑块(10-11)的同一侧固定连接，所述环形同步带(10-13)的另一侧通过右连接片与右滑块(10-12)的同一侧固定连接，所述环形同步带(10-13)还连接有气缸，通过气缸收缩带动环形同步带(10-13)转动；所述前夹紧辊(10-4)和后夹紧辊(10-5)分别设置在前安装板(10-15)和后安装板(10-16)上，所述前安装板(10-15)的左右两端的下表面分别设置有前滑块一和前滑块二，所述后安装板(10-16)的左右两端的下表面分别设置有后滑块一和后滑块二，所述主机架(10-9)左侧边的上表面分别设置有与前滑块一、后滑块一相配合的导轨，所述主机架(10-9)右侧边的上表面分别设置有与前滑块二、后滑块二相配合的导轨，所述前安装板(10-15)和后安装板(10-16)通过滑块与导轨的配合连接在主机架(10-9)上；所述前安装板(10-15)和后安装板(10-16)上还分别安装有前手动调节机构(10-6)和后手动调节机构(10-7)，分别用于调节前夹紧辊(10-4)和后夹紧辊(10-5)的初始位置以适应不同规格的玻璃。 9.根据权利要求8所述的自动粘贴玻璃条码标签及接线端子胶带的设备，其特征在于：所述前夹紧辊(10-4)和后夹紧辊(10-5)各有两个；所述左滑块(10-11)和右滑块(10-12)上分别固定连接有支架，所述左夹紧辊(10-2)和右夹紧辊(10-3)分别与左滑块(10-11)和右滑块(10-12)上的支架铰接，且所述左夹紧辊(10-2)和右夹紧辊(10-3)分别连接有气缸，气缸收缩时带动左夹紧辊(10-2)和右夹紧辊(10-3)分别向外侧转动产生一定角度，以适用带有一定弧度的玻璃。 10.根据权利要求9所述的自动粘贴玻璃条码标签及接线端子胶带的设备，其特征在于：所述居中定位机构(10)还包括固定吸盘(10-8)，所述固定吸盘(10-8)连接有真空发生器，用于将玻璃吸住以保证在粘贴标签和胶带时玻璃不会被移动；所述固定吸盘(10-8)的下部还连接有气缸，用于控制所述固定吸盘(10-8)的升降；所述固定吸盘(10-8)包括左侧固定吸盘和右侧固定吸盘，所述左侧固定吸盘设置在左侧玻璃托起条和主机架(10-9)的左侧边之间，所述右侧固定吸盘设置在右侧玻璃托起条主机架(10-9)的右侧边之间，所述左侧固定吸盘和右侧固定吸盘各有两个。
所属类别：	发明专利