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原文传递装载机动臂举升控制系统及方法

专利名称：	装载机动臂举升控制系统及方法
摘要：	本发明涉及装载机动臂举升控制系统及控制方法，为解决现有装载机动臂举升液压控制系统在动臂开始举升或停止时会出现点头式冲击的问题；提供一种装载机动臂举升控制系统及方法，其中控制系统中，电磁换向阀的换向控制端、电控手柄、限位感应装置和电比例变量柱塞泵的流量控制端均与控制器连接；控制器依据限位感应装置的位置信号和电控手柄的操作电流向电比例变量柱塞泵输出用于控制流量大小的流量控制电流，依据电控手柄的操作电流和流量控制电流向电磁换向阀输出用于电磁换向阀换位的阀开闭控制电流。动臂升降过程中的升降动作停止，不是直接将电磁换向阀由换向位直接回中位来实现，而是通过控制液压泵的输出来实现，从而避免升降动作启动或停止时的液压冲击。
专利类型：	发明专利
申请人：	广西柳工机械股份有限公司
发明人：	程观润;翟春联;吴玉姣
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911305280.6
公开号：	CN111042260A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	李群华
分类号：	E02F9/20;E02F9/22;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/20;E02F9/22
申请人地址：	545007 广西壮族自治区柳州市柳太路1号
主权项：	1.一种装载机动臂举升控制系统，包括电磁换向阀、与电磁换向阀连接的动臂油缸、与电磁换向阀连接的液压泵、用于操作动臂举升或下降的电控手柄、控制器、用于检测动臂举升行程终端的限位感应装置；电磁换向阀的换向控制端、电控手柄、限位感应装置均与控制器连接，其特征在于：所述液压泵为电比例变量柱塞泵且其流量控制端与所述控制器连接；所述控制器依据限位感应装置的位置信号和电控手柄的操作电流向所述电比例变量柱塞泵输出用于控制流量大小的流量控制电流，依据电控手柄的操作电流和流量控制电流向电磁换向阀输出用于电磁换向阀换位的阀开闭控制电流。 2.根据权利要求1所述的装载机动臂举升控制系统，其特征在于所述限位感应装置由分别安装在前车架和动臂上的电感式接近开关和感应目标金属构成。 3.根据权利要求1货2所述的装载机动臂举升控制系统，其特征在于所述电控手柄的操作电流包括动臂举升电流和动臂下降电流；当位置信号是动臂未处于限位位置的非限位信号时所述控制器依据动臂举升电流或动臂下降电流的大小向所述电比例变量柱塞泵输出用于控制流量大小的流量控制电流；当位置信号是动臂处于限位位置的限位信号时所述控制器仅在接收到动臂下降电流时依据动臂下降电流的大小向所述电比例变量柱塞泵输出流量控制电流。 4.根据权利要求3所述的装载机动臂举升控制系统，其特征在于所述阀开闭控制电流包括动臂举升控阀电流和动臂下降控阀电流；当流量控制电流不为零时所述控制器根据动臂举升电流或动臂下降电流对应的输出动臂举升控阀电流或动臂下降控阀电流，所述控制器输出的动臂举升控阀电流或动臂下降控阀电流是使所述电磁换向阀的阀口全开的恒定电流值。 5.根据权利要求3所述的装载机动臂举升控制系统，其特征在于当控制器接收到的位置信号是非限位信号且操作电流为动臂举升电流、或者所述控制器接收到操作电流为动臂下降电流时，若操作电流由零值变化为A值或由A值变化为零值时，控制器输出的流量控制电流按照非线性曲线关系对应地由零值变化为B值或由B值变化为零值；或者操作电流为A值且所述位置信号由非限位信号变化为限位信号时，控制器输出的流量控制电流由与操作电流A值对应的B值按照非线性曲线关系变化为零值；所述非线性曲线上每个点上的流量控制电流与操作电流的比值都小于B/A；B值是操作电流稳定在A值时所述控制器输出的流量控制电流的电流值。 6.根据权利要求1所述的装载机动臂举升控制系统，其特征在于所述液压泵仅用于装载机动臂升降的压力油源。 7.一种装载机动臂举升控制系统的控制方法，其特征在于：控制系统中电比例变量柱塞泵经电磁换向阀与动臂油缸连接，用于检测动臂是否处于举升行程终端限位位置的限位感应装置和用于操作动臂升降的电控手柄与控制器连接，电磁换向阀的换向控制端和电比例变量柱塞泵的流量控制端与所述控制器连接，电控手柄输出的操作电流是用于动臂举升动作的动臂举升电流或用于动臂下降操作的动臂下降电流；控制方法如下：控制器接收限位感应装置的位置信号和电控手柄的操作电流；当控制器接收到的位置信号是非限位信号且操作电流为动臂举升电流、或者所述控制器收到操作电流为动臂下降电流时，控制器依据操作电流的大小向所述电比例变量柱塞泵输出用于控制流量大小的流量控制电流，并在流量控制电流不为零时依据操作电流向电磁换向阀对应输出用于电磁换向阀阀口全开换位的动臂举升控阀电流或动臂下降控阀电流；当流量控制电流为零时向电磁换向阀输出的动臂举升控阀电流和动臂下降控阀电流为零。 8.根据权利要求7所述的装载机动臂举升控制方法，其特征在于当控制器接收到的位置信号是非限位信号且电控手柄的动臂举升电流由零值变化为A值或由A值变化为零值，或者电控手柄的动臂下降电流由零值变化为A值或由A值变化为零值，控制器输出的流量控制电流按照非线性曲线关系对应地由零值变化为B值或由B值变化为零值；或者操作电流为A值且所述位置信号由非限位信号变化为限位信号时，控制器输出的流量控制电流由与操作电流A值对应的B值按照非线性曲线关系变化为零值； B值是操作电流稳定在A值时所述控制器输出的流量控制电流的电流值。 9.根据权利要求8所述的装载机动臂举升控制方法，其特征在于所述非线性曲线上每个点上的流量控制电流与操作电流的比值都小于B/A。
所属类别：	发明专利