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原文传递一种基于行车记录仪的AR导航系统

专利名称：	一种基于行车记录仪的AR导航系统
摘要：	本发明公开了一种基于行车记录仪的AR导航系统，包括行车记录仪、域控制器DMC、车载导航系统、显示模块，所述行车记录仪将采集的车辆前方的图像数据传递至域控制器DMC中，所述域控制器DMC识别图像数据中的车道线、前方车辆、行人、交通标志，并根据车载导航系统的引导信息在识别出的车道线内填充上引导信息；所述域控制器DMC的输出端连接显示模块，用于将填充由引导信息的图像输出至显示模块进行显示。本发明采用行车记录仪来实现图像数据的采集，实现成本低，减少AR导航成本的增加；基于AR技术将导航引导信息添加到视频中以图像形式显示在中控、仪表等显示屏上，从而实现AR导航，提高导航体验，使得导航更加清晰明确。
专利类型：	发明专利
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	郭振;黄玉珍;丁小燕;郭同刚;张强
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911310042.4
公开号：	CN110979350A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：	赵中英
分类号：	B60W50/14;B60R1/00;B60R16/023;H04N7/18;B;H;B60;H04;B60W;B60R;H04N;B60W50;B60R1;B60R16;H04N7;B60W50/14;B60R1/00;B60R16/023;H04N7/18
申请人地址：	241009 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.一种基于行车记录仪的AR导航系统，其特征在于：包括行车记录仪、域控制器DMC、车载导航系统、显示模块，所述行车记录仪将采集的车辆前方的图像数据传递至域控制器DMC中，所述域控制器DMC识别图像数据中的车道线、前方车辆、行人、交通标志，并根据车载导航系统的引导信息在识别出的车道线内填充上引导信息；所述域控制器DMC的输出端连接显示模块，用于将填充由引导信息的图像输出至显示模块进行显示。 2.如权利要求1所述的一种基于行车记录仪的AR导航系统，其特征在于：所述显示模块包括液晶仪表显示屏、车载HUD或中控屏。 3.如权利要求1所述的一种基于行车记录仪的AR导航系统，其特征在于：所述引导信息包括转弯提醒、下一个路口名、距离下一个出口距离、距离目的地时间、电子眼信息。 4.如权利要求1所述的一种基于行车记录仪的AR导航系统，其特征在于：所述域控制器根据识别出的图像中的车道线判断此时是否处于压线行驶状态，若是，域控制器控制显示模块显示的图像中对应的车道线标红。 5.如权利要求1所述的一种基于行车记录仪的AR导航系统，其特征在于：所述域控制器识别出前方车辆、行人与本车的距离，并将距离小于设定阈值的车辆、行人标记为危险车辆、行人，并通过显示模块给出图像提醒。 6.如权利要求1所述的一种基于行车记录仪的AR导航系统，其特征在于：所述域控制器通过CAN网络获取整车车速，结合识别到的与前方车辆的距离判断碰撞风险并通过仪表显示风险数据。 7.如权利要求1所述的一种基于行车记录仪的AR导航系统，其特征在于：所述域控制器将从视频图像中识别到的交通标志中的限速标志显示在仪表或HUD上。
所属类别：	发明专利