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原文传递无人机对位装置

专利名称：	无人机对位装置
摘要：	本发明公开了一种无人机对位装置。该无人机对位装置包括基板、对位机构和驱动机构；基板上设有至少一个充电接口；对位结构包括设于基板顶面的调节框；当无人机处于调节框内时，调节框的框口具有向充电接口处靠拢收缩、以将无人机的充电接触桩推移至充电接口内的活动行程；驱动机构设于基板上、且连接调节框。本发明提供的技术方案中，通过将充电接口设置在基板上，当无人机落在基板上时，通过对位结构对无人机的位置进行调整，以将无人机的充电接触桩调整至基板上的充电接口中，以对无人机进行自动充电，调节方便，以能实现无人机的精准对位，以进行自主充电。
专利类型：	发明专利
申请人：	武汉飞流智能技术有限公司
发明人：	帅率;刘奇;隗杰;沈顺明;张彬;张俊锋
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911315154.9
公开号：	CN110979673A
代理机构：	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人：	邹新华
分类号：	B64C39/02;B60L53/35;H02J7/00;B;H;B64;B60;H02;B64C;B60L;H02J;B64C39;B60L53;H02J7;B64C39/02;B60L53/35;H02J7/00
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区东信路数码港E幢2256、2266-35室
主权项：	1.一种无人机对位装置，其特征在于，包括：基板，所述基板上设有至少一个充电接口；对位结构，包括设于所述基板顶面的调节框；当无人机处于所述调节框内时，所述调节框的框口具有向所述充电接口处靠拢收缩、以将无人机的充电接触桩推移至所述充电接口内的活动行程；以及，驱动机构，设于所述基板上、且连接所述调节框。 2.如权利要求1所述的无人机对位装置，其特征在于，所述充电接口设置有多个，多个所述充电接口在所述基板的中部呈环状布设，所述调节框围设于多个所述充电接口周侧。 3.如权利要求2所述的无人机对位装置，其特征在于，所述基板上设置有与多个所述充电接口呈一一对应的多个调节槽，各所述调节槽自所述基板的边缘向各所述充电接口方向延伸设置；所述调节框包括：多个销轴，活动设于多个所述调节槽内，各所述销轴具有沿各所述调节槽延伸方向的滑动行程，所述驱动机构连接所述销轴；以及，多个调节杆，多个所述调节杆依次铰接、且围合形成一封闭围框，多个所述充电接口设于所述封闭围框内，相邻两个所述调节杆均转动连接于一个所述销轴上。 4.如权利要求3所述的无人机对位装置，其特征在于，各所述调节杆均设为伸缩杆。 5.如权利要求3所述的无人机对位装置，其特征在于，各所述调节杆的两端分别设有第一连接部和第二连接部，一个所述调节杆的第一连接部与另一个所述调节杆的第二连接部转动连接；所述第一连接部包括呈并行设置的两个连接臂，所述连接臂凸设于所述调节杆的端部，两个所述连接臂之间呈间隔设置以形成夹槽；所述第二连接部上设有与所述夹槽相适配的凸起，两个所述连接臂呈夹持所述凸起设置。 6.如权利要求3所述的无人机对位装置，其特征在于，所述驱动机构设置有多个，多个所述驱动机构分别与多个所述销轴一一对应连接，以驱动所述销轴沿所述调节槽滑动。 7.如权利要求3所述的无人机对位装置，其特征在于，所述驱动机构设置有一个；所述驱动机构包括设于所述基板上的传动组件、以及连接所述传动组件的传动驱动器，所述传动组件与多个所述销轴相连接。 8.如权利要求7所述的无人机对位装置，其特征在于，各所述调节槽贯设于所述基板，所述销轴穿设于所述调节槽中；所述传动组件包括：多个连接杆，设于所述基板的底部，各所述连接杆的一端转动连接于各所述销轴；以及，转动架，转动设置于所述基板的底面、且与各所述连接杆的另一端转动连接，所述传动驱动器连接所述转动架。 9.如权利要求8所述的无人机对位装置，其特征在于，所述转动架包括：转轴，转动安装于所述基板的底面、且位于多个所述充电接口围合形成区域的中心；以及，多个转动杆，自所述转轴沿所述转轴的径向向外延伸设置，各所述转动杆远离所述转轴的一端与各所述连接杆转动连接，所述传动驱动器连接其中一个所述转动杆。 10.如权利要求1所述的无人机对位装置，其特征在于，所述基板上设有调整带，所述调整带靠近一所述充电接口设置，所述调整带表面的摩擦系数大于所述基板表面的摩擦系数。
所属类别：	发明专利