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原文传递防碰撞组件、升降平台的防碰撞方法和升降平台

专利名称：	防碰撞组件、升降平台的防碰撞方法和升降平台
摘要：	本发明涉及升降平台防碰撞技术领域，公开一种防碰撞组件、升降平台的防碰撞方法和升降平台。所述防碰撞组件包括控制器；障碍物检测装置，所述障碍物检测装置用于设置在升降平台的升降臂上以能够随升降臂升降；高度检测装置，所述高度检测装置用于获取所述障碍物检测装置的高度；其中，所述控制器能够根据所述高度检测装置获取的高度信息向所述障碍物检测装置发送控制信息，以使得所述障碍物检测装置的障碍物检测范围随着高度变化来调整以至少始终覆盖升降臂的整个高度行程。该防碰撞组件至少能够随着升降臂的升降变化而始终覆盖整个升降臂的升降行程，避免升降臂发生碰撞，提升安全性能。
专利类型：	发明专利
申请人：	中联重科股份有限公司
发明人：	孙卫平;杨煜;柳权;张力文;李娟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911319294.3
公开号：	CN111003671A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	李健;温春艳
分类号：	B66F17/00;B66F11/04;B;B66;B66F;B66F17;B66F11;B66F17/00;B66F11/04
申请人地址：	410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
主权项：	1.一种防碰撞组件，其特征在于，所述防碰撞组件用于升降平台，所述防碰撞组件包括控制器(1)；障碍物检测装置(2)，所述障碍物检测装置(2)用于设置在升降平台的升降臂(3)上以能够随升降臂升降；高度检测装置(4)，所述高度检测装置(4)用于获取所述障碍物检测装置(2)的高度；其中，所述控制器(1)能够根据所述高度检测装置(4)获取的高度信息向所述障碍物检测装置发送控制信息，以使得所述障碍物检测装置(2)的障碍物检测范围随着高度变化来调整以至少始终覆盖升降臂的整个高度行程。 2.根据权利要求1所述的防碰撞组件，其特征在于，所述障碍物检测装置(2)的障碍物检测范围随着高度变化来调整以始终覆盖升降平台的整个高度范围。 3.根据权利要求1所述的防碰撞组件，其特征在于，所述障碍物检测装置(2)的障碍物检测范围为三角形，其中，所述障碍物检测装置(2)处在所述三角形的顶点。 4.根据权利要求3所述的防碰撞组件，其特征在于，所述三角形为等腰三角形(5)。 5.根据权利要求1所述的防碰撞组件，其特征在于，所述控制器(1)设置为能够调整所述障碍物检测装置(2)的检测半径和检测角度；和/或，所述控制器(1)设置为能够控制所述障碍物检测装置(2)的检测方向始终面向升降平台的正前方或正后方。 6.根据权利要求1-5中任意一项所述的防碰撞组件，其特征在于，所述障碍物检测装置(2)为超声波传感器或者红外线传感器；所述高度检测装置(4)为用于检测剪叉式升降平台的剪叉臂(6)的升降角度的角度传感器或者倾角传感器。 7.一种升降平台的防碰撞方法，其特征在于，包括：通过升降平台的升降臂(3)上设置的并随升降臂升降的障碍物检测装置(2)检测升降平台在行进方向前后的障碍物；获取所述障碍物检测装置(2)的高度；通过控制器(1)根据获取的高度信息向所述障碍物检测装置发送控制信息，以使得所述障碍物检测装置(2)的障碍物检测范围随着高度变化来调整以至少始终覆盖升降臂的整个高度行程。 8.根据权利要求7所述的升降平台的防碰撞方法，其特征在于，所述障碍物检测装置(2)的障碍物检测范围随着高度变化来调整以始终覆盖升降平台的整个高度范围。 9.根据权利要求7所述的升降平台的防碰撞方法，其特征在于，所述障碍物检测装置(2)的障碍物检测范围为三角形，其中，所述障碍物检测装置(2)处在所述三角形的顶点。 10.根据权利要求9所述的升降平台的防碰撞方法，其特征在于，所述三角形为等腰三角形(5)。 11.根据权利要求7所述的升降平台的防碰撞方法，其特征在于，所述障碍物检测装置(2)的检测方向始终面向升降平台的正前方或正后方。 12.根据权利要求7所述的升降平台的防碰撞方法，其特征在于，所述控制器(1)设置为能够调整所述障碍物检测装置(2)的检测半径和检测角度。 13.根据权利要求7-12中任意一项所述的升降平台的防碰撞方法，其特征在于，通过角度传感器或者倾角传感器来检测剪叉式升降平台的剪叉臂(6)的升降角度，以获取所述障碍物检测装置(2)的高度。 14.一种升降平台，其特征在于，包括车体(7)、升降臂(3)、作业平台(8)以及权利要求1-6中任意一项所述的防碰撞组件，其中，所述作业平台(8)通过所述升降臂(3)设置在所述车体(7)上；所述障碍物检测装置(2)设置在所述升降臂(3)上以能够随升降臂升降。 15.根据权利要求14所述的升降平台，其特征在于，所述障碍物检测装置(2)设置在所述升降臂(3)的中部位置处。 16.根据权利要求14所述的升降平台，其特征在于，所述障碍物检测装置(2)的检测方向始终面向升降平台的正前方或正后方。 17.根据权利要求16所述的升降平台，其特征在于，所述升降臂(3)包括剪叉臂(6)，所述剪叉臂(6)包括铰接连接的外剪叉杆(9)和内剪叉杆(10)，相对布置的一对所述内剪叉杆(10)之间固定设置有连接轴套(11)；其中，所述障碍物检测装置(2)通过安装结构设置在所述连接轴套(11)上，所述安装结构使得所述障碍物检测装置(2)的检测方向始终面向升降平台的正前方或正后方。 18.根据权利要求17所述的升降平台，其特征在于，所述安装结构包括：安装架(12)，所述安装架(12)能够转动地设置在所述连接轴套(11)上；弹性拉绳装置(13)，所述弹性拉绳装置(13)设置在所述安装架(12)上，所述弹性拉绳装置(13)的拉绳(14)连接在上方的连接轴套(11)或下方的连接轴套(11)上；其中，所述障碍物检测装置(2)设置在所述安装架(12)上，所述剪叉臂(6)升降时，所述拉绳(14)能够伸缩以带动所述安装架(12)相应地转动。 19.根据权利要求17所述的升降平台，其特征在于，所述安装结构包括铰接连接的第一杆和第二杆，在升降臂的高度方向上，所述第一杆和所述第二杆分别连接于相邻的两个所述连接轴套(11)上，其中，所述障碍物检测装置(2)设置在所述第一杆和所述第二杆中间的铰接点处。 20.一种升降平台，其特征在于，所述升降平台能够实现权利要求7-13中任意一项所述的升降平台的防碰撞方法。
所属类别：	发明专利