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原文传递自动挂钩装置及强夯机自动挂钩方法、强夯机

专利名称：	自动挂钩装置及强夯机自动挂钩方法、强夯机
摘要：	一种自动挂钩装置，包括吊臂、恒力绳引导机构、卷扬、抓钩器和重物，吊臂的一端设有第一导向轮和第二导向轮，恒力绳引导机构设置在吊臂上，其包括定滑轮组、动滑轮组、活动座、引导绳和弹性结构，定滑轮组与动滑轮组相对设置，动滑轮组安装在活动座上，引导绳的一端经过第一导向轮后穿过抓钩器与重物连接，引导绳的另一端卷绕于定滑轮组和动滑轮组，弹性结构的一端固定设置，弹性结构的另一端抵靠在活动座上，卷扬上卷绕有绳索，绳索经过第二导向轮后与抓钩器连接；卷扬驱使抓钩器下移时，抓钩器顺着引导绳的引导方向抓住重物。本发明的自动挂钩装置能保证抓钩器顺着引导绳的引导方向自动抓住重物。本发明还涉及一种强夯机自动挂钩方法、强夯机。
专利类型：	发明专利
申请人：	张云
发明人：	张云;杨志雄;刘吉波
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911320372.1
公开号：	CN111101498A
代理机构：	上海波拓知识产权代理有限公司
代理人：	周景
分类号：	E02D3/046;E;E02;E02D;E02D3;E02D3/046
申请人地址：	516211 广东省惠州市惠阳淡水莲塘东路29号
主权项：	1.一种自动挂钩装置，其特征在于，包括吊臂、恒力绳引导机构、卷扬、抓钩器和重物，该吊臂的一端设有第一导向轮和第二导向轮，该恒力绳引导机构设置该吊臂上，该恒力绳引导机构包括定滑轮组、动滑轮组、活动座、引导绳和弹性结构，该定滑轮组与该动滑轮组相对设置，该动滑轮组安装在该活动座上，该引导绳的一端经过该第一导向轮后穿过该抓钩器与该重物连接，该引导绳的另一端卷绕于该定滑轮组和该动滑轮组，该弹性结构设置于该定滑轮组与该动滑轮组之间，该弹性结构的一端固定设置，该弹性结构的另一端抵靠在该活动座上，该卷扬上卷绕有绳索，该绳索经过该第二导向轮后与该抓钩器连接；当该抓钩器未抓该重物时，该弹性结构依靠弹力张紧该引导绳，该卷扬驱使该抓钩器下移时，该抓钩器顺着该引导绳的引导方向抓住该重物；当该卷扬驱使该抓钩器及抓住的该重物上移时，该弹性结构依靠弹力推动该活动座向着远离该定滑轮组的方向移动。 2.如权利要求1所述的自动挂钩装置，其特征在于，该恒力绳引导机构还包括导向筒，该导向筒固定在该吊臂上，该导向筒内设有导向腔，该定滑轮组安装在该导向腔内，该活动座和该弹性结构设置该导向腔中。 3.如权利要求2所述的自动挂钩装置，其特征在于，该导向筒的两端设有顶板和底板，该顶板上设有供该绳索穿过的通孔，当该卷扬将该重物吊至预定高度时，该弹性结构依靠弹力驱使该活动座抵靠在该底板上。 4.如权利要求3所述的自动挂钩装置，其特征在于，该导向筒靠近该顶板的一端设有定滑轮转轴，该定滑轮转轴沿着该导向腔的径向设置，该定滑轮组可转动地连接在该定滑轮转轴上；该活动座上设有动滑轮转轴，该动滑轮组可转动地连接在该动滑轮转轴上。 5.如权利要求3所述的自动挂钩装置，其特征在于，该活动座上设有承载台，该承载台沿着该活动座的周向设置，该弹性结构的一端抵靠在该顶板上，该弹性结构的另一端抵靠在该承载台上。 6.如权利要求1至5任意一项所述的自动挂钩装置，其特征在于，该抓钩器内设有过孔，该过孔沿着该抓钩器的轴线贯穿该抓钩器，该引导绳穿过该过孔。 7.如权利要求1至5任意一项所述的自动挂钩装置，其特征在于，该弹性结构为弹簧。 8.如权利要求1至5任意一项所述的自动挂钩装置，其特征在于，该弹性结构包括至少两根弹簧和至少一个连接座，相邻两该弹簧通过该连接座实现连接，并使相邻两该弹簧的轴线重合。 9.一种强夯机自动挂钩方法，其特征在于，该方法利用权利要求1至8任意一项所述的自动挂钩装置，该方法包括：控制抓钩器释放重物，该重物在重力作用下自由下落至地面，该重物下落过程中，该重物通过引导绳驱使活动座向着靠近定滑轮组的方向移动，并压缩弹性结构，该弹性结构依靠弹力张紧该引导绳；控制卷扬驱使该抓钩器下移，该抓钩器顺着该引导绳的引导方向抓住该重物；控制该卷扬驱使该抓钩器及抓住的该重物上移，该弹性结构依靠弹力推动该活动座向着远离该定滑轮组的方向移动，该弹性结构依靠弹力张紧该引导绳。 10.一种强夯机，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的自动挂钩装置。
所属类别：	发明专利