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原文传递一种自动放飞装置

专利名称：	一种自动放飞装置
摘要：	本发明提供一种自动放飞装置，包括：包括：底座、提升机构、控制机构及自动收放缆机构；所述提升机构包括：浮空器容器、一级撑杆、二级撑杆、垂直撑杆及脱离机构；控制机构包括：载荷容器及程序控制模块；自动收放缆机构包括：储缆筒及导向机构；储缆筒、一级撑杆、垂直撑杆、载荷容器、导向机构和程序控制模块设置在底座上，脱离机构设置在二级撑杆的远离一级撑杆的一端，并与放置在浮空器容器1内的浮空器连接，用于在二级撑杆伸出一级撑杆时，将浮空器从浮空器容器1拉出，以使空气进入迎风气腔。采用自动放飞装置的小型系留无人机具有留空时间长，载重能力大，使用维护简单，使用维护成本低，系统部署时间短等诸多特点。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国特种飞行器研究所
发明人：	徐爱喜;孙娜;梁杰;刘婷婷;梁小玲;李元章;李旭;舒欣;涂晋
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911323321.4
公开号：	CN110979624A
代理机构：	中国航空专利中心
代理人：	王世磊
分类号：	B64B1/00;B64B1/66;B64B1/52;B;B64;B64B;B64B1;B64B1/00;B64B1/66;B64B1/52
申请人地址：	448035 湖北省荆门市航空路8号
主权项：	1.一种自动放飞装置，其特征在于，包括：底座、提升机构、控制机构及自动收放缆机构；所述提升机构包括：浮空器容器(1)、一级撑杆(4)、二级撑杆(3)、垂直撑杆(5)及脱离机构(7)；所述控制机构包括：载荷容器(6)及程序控制模块(9)；所述自动收放缆机构包括：储缆筒(2)及导向机构(8)；所述储缆筒(2)、一级撑杆(4)、垂直撑杆(5)、载荷容器(6)、导向机构(8)和程序控制模块(9)设置在所述底座上；其中，所述一级撑杆(4)与所述底座连接的一端可绕所述底座转动；所述垂直撑杆(5)分别与所述程序控制模块(9)和所述一级撑杆(4)连接，用于在程序控制模块(9)的控制下，将所述一级撑杆(4)撑起与所述底座呈预设角度；所述二级撑杆(3)设置在所述一级撑杆(4)内，并在所述垂直撑杆(5)撑起所述一级撑杆(4)时，从所述一级撑杆(4)内伸出；所述浮空器容器(1)设置在所述一级撑杆(4)上，所述浮空器容器(1)用于放置浮空器(10)，所述浮空器(10)包括迎风气腔；所述脱离机构(7)设置在所述二级撑杆(3)的远离所述一级撑杆(4)的一端，并与放置在所述浮空器容器(1)内的浮空器(10)连接，用于在所述二级撑杆(3)伸出所述一级撑杆(4)时，将所述浮空器(10)从所述浮空器容器(1)拉出，以使空气进入迎风气腔；所述储缆筒(2)上的系留缆绳(11)通过所述导向机构(8)与所述浮空器(10)连接；所述载荷容器(6)用于放置载荷，所述载荷与所述浮空器(10)连接。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导向机构(8)包括断缆绳设备；所述断缆绳设备设置在系留缆绳(11)上，用于在应急状态下切断所述系留缆绳(11)。 3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述浮空器容器(1)的大小尺寸根据折叠完成后浮空器(10)的尺寸确定，所述浮空器容器(1)的形状为扁平椭圆体，所述浮空器容器(1)的四周与所述一级撑杆(4)固定连接。 4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述浮空器(10)外形为带有迎风气腔的风筝。 5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述载荷容器(6)的外形为圆柱体。 6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述载荷通过设置在所述浮空器(10)的下端的多股连接绳与所述浮空器(10)连接固定；所述浮空器(10)升空时，将所述载荷从所述载荷容器(6)内牵出。 7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述脱离机构(7)包括：圆环式或插销式电磁阀组件；所述脱离机构(7)与所述程序控制模块(9)连接，用于在接收到所述程序控制模块(9)下达的脱离指令时，控制所述圆环式或插销式电磁阀组件打开，使得所述浮空器(10)与所述脱离机构(7)分离。 8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述储缆筒(2)用于在所述浮空器(10)升空、驻空期间自适应地收放缆绳，调整浮空器(10)系留缆绳(11)下端张力。
所属类别：	发明专利