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原文传递一种车辆紧急刹车防护系统及方法

专利名称：	一种车辆紧急刹车防护系统及方法
摘要：	本发明涉及一种车辆紧急刹车防护系统，包括前车体检测机构、后车体检测机构、制动检测机构及主控系统，其中前车体检测机构、后车体检测机构分别与车辆车头及车位出车身连接，制动检测机构与车辆制动系统连接，且前车体检测机构、后车体检测机构、制动检测机构均与主控系统电气连接，主控系统嵌于车辆中控台内并与车辆行车电脑系统电气连接。其防护方法包括设备硬件组装，软件驱动及制动判定及防护等三个步骤。本发明一方面可有效满足各类车辆运行作业的需要，另一方面检测及防护，可从多个角度结合车辆实际运行转台对车辆紧急制动时的制动力分配进行精确控制，在满足车辆制动的同时，有效减低车辆制动时对车内人员及车辆自身造成的损害。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京泰晟科技实业有限公司
发明人：	田海霞
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911323560.X
公开号：	CN111016859A
代理机构：	南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	姚兰兰
分类号：	B60T7/12;B60W30/18;B;B60;B60T;B60W;B60T7;B60W30;B60T7/12;B60W30/18
申请人地址：	210000 江苏省南京市雨花台区大周路32号3号楼北楼901-914
主权项：	1.一种车辆紧急刹车防护系统，其特征在于，所述车辆紧急刹车防护系统包括前车体检测机构、后车体检测机构、制动检测机构及主控系统，其中所述的前车体检测机构、后车体检测机构分别与车辆车头及车位出车身连接，所述制动检测机构与车辆制动系统连接，且所述前车体检测机构、后车体检测机构、制动检测机构均与主控系统电气连接，所述主控系统嵌于车辆中控台内并与车辆行车电脑系统电气连接，所述的前车体检测机构、后车体检测机构包括承载底座、正向检测台、侧向检测台、监控摄像头、激光测距装置、毫米波测距雷达及转台机构，其中所述承载底座为横断面呈矩形空心柱状结构，其后端面与车身连接，前端面与车身保险杠后端面相抵，所述正向检测台、侧向检测台均通过转台机构与承载底座前端面连接，并超出车辆保险杠前端面0—10毫米，其中正向检测台分布在车身轴线方向上，并与车身轴线呈0°—60°夹角，侧向检测台至少两个，对称分布在车身两侧且其轴线与车身轴线成30°—90°夹角，且正向检测台、侧向检测台轴线均与水平面呈0°—60°夹角。 2.根据权利要求1述的一种车辆紧急刹车防护系统，其特征在于：所述监控摄像头、激光测距装置、毫米波测距雷达若干，一个监控摄像头、一个激光测距装置和一个毫米波测距雷达构成一个工作组，且所述正向检测台、侧向检测台前端面均设一个工作组，且各工作组中的监控摄像头分别与其所在的正向检测台、侧向检测台同轴分布，激光测距装置、毫米波测距雷达环绕监控摄像头均布，且激光测距装置、毫米波测距雷达轴线与监控摄像头轴线呈0°—60°夹角，所述监控摄像头、激光测距装置、毫米波测距雷达及转台机构均与主控系统电气连接。 3.根据权利要求1述的一种车辆紧急刹车防护系统，其特征在于：所述的正向检测台轴线与水平面相交时，焦点位于车辆保险杠后侧；侧向检测台轴线与水平相交时，焦点位于车辆车身外侧至少10厘米处激光测距装置、毫米波测距雷达轴线与监控摄像头轴线相交时，焦点位于监控摄像头轴线上并位于监控摄像头正前方至少30厘米处。 4.根据权利要求1述的一种车辆紧急刹车防护系统，其特征在于：所述的制动检测机构包括压力传感器、角度传感器、转速传感器、扭矩传感器、油压传感器，其中所述压力传感器位于车辆制动盘处，且每个制动盘处均设至少一个压力传感器，所述角度传感器若干，分别方向盘传动轴、车前轮球头铰链连接；扭矩传感器若干，分别与车前轮球头铰链、转向助力系统连接；所述油压传感器分别位于制动油管与制动器连接位置处，且所述压力传感器、角度传感器、转速传感器、扭矩传感器、油压传感器间相互并联并分别与主控系统电气连接。 5.根据权利要求1述的一种车辆紧急刹车防护系统，其特征在于：所述主控系统包括基于IGBT芯片为基础的数据处理模块、基于FPGA芯片的图形加速器、计时电路模块、数据通讯总线模块、报警电路、数据串口通讯模块、数据缓存模块、驱动电路模块，所述数据通讯总线模块分别与基于IGBT芯片为基础的数据处理模块、基于FPGA芯片的图形加速器、计时电路模块、报警电路、数据串口通讯模块、数据缓存模块、驱动电路模块电气连接，所述驱动电路模块另分别与前车体检测机构、后车体检测机构、制动检测机构电气连接，所述数据串口通讯模块与车辆行车电脑系统电气连接。 6.一种根据权利要求1至5任意一项所述车辆紧急刹车防护系统的防护方法，其特征在于：其包括以下步骤： S1，设备硬件组装，首先将构成本发明的车体检测机构、后车体检测机构、制动检测机构及主控系统与车辆进行装配，并调节车体检测机构、后车体检测机构的正向检测台上监控摄像头光轴与水平面呈0°—60°夹角，且焦点位于车辆保险杠后方；侧向检测台监控摄像头光轴与水平面呈0°—60°夹角，且焦点位于车身外侧并距车身外侧至少10厘米； S2，软件驱动，完成S1步骤后，在主控系统的基于IGBT芯片为基础的数据处理模块中录入图像识别软件系统及硬件驱动软件系统，由主控系统分别为车体检测机构、后车体检测机构、制动检测机构及车辆行车电脑电路分别通讯寻址地址； S3，制动判定及防护，完成S2步骤后，在车辆正常运行状态下，由主控系统分别驱动承载底座、主检测机构、辅助检测机构运行，并有主控系统对当前车辆运行车速进行持续检测，然后在踩下制动踏板后，首先通过主检测机构、辅助检测机构分别对当前车辆前方、后方及两侧的障碍物物和车辆间的间距进行持续检测，并将检测结果通过主控系统反馈至车辆行车电脑系统中，并由行车电脑系统根据障碍物及车辆间间距对制动力进行调整，在满足车辆制动同时，降低突然强力制动时对车能人员造成的冲击力，同时通过主检测机构、辅助检测机构的侧向检测台调整对车辆运行及制动时车辆两侧与车道及路沿间的距离检测，并在制动检测机构的角度传感器、扭矩传感器未检测到车辆发生转向操作时而车辆与一侧车道间间距持续缩小或增大时，则车辆在制动过程中发生侧滑，并将侧滑信息通过主控系统反馈至车辆行车电脑系统中，并由行车电脑系统根据侧滑方向及侧滑量，调整车辆制动力，恢复车辆部分牵引力，降低侧滑对车辆控制造成的不良影响，最后通过制动检测机构对车辆紧急制动时各车轮的制动力、转速、运行方向进行检测，并将检测结果通过主控系统反馈至车辆行车电脑系统中，并由行车电脑系统根据实际检测结果，在与车体检测机构、后车体检测机构检测结果比对后，得到当前车辆实际制动力分配情况，并根据当前车辆实际制动力分配情况进一步调整车辆制动力，从而达到在确保车辆安全情况下实现快速紧急制动及在制动过程中对车辆及车内人员进行防护。
所属类别：	发明专利