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原文传递一种快换抓手

专利名称：	一种快换抓手
摘要：	本发明公开了一种快换抓手，包括过渡连接腔体、快换锁紧机构和抓手本体，过渡连接腔体固定于机械手本体上，过渡连接腔体与抓手本体之间连接有过渡快换管，过渡连接腔体通过过渡快换管与抓手本体的抓手腔体连通，过渡连接腔体通过快换锁紧机构与抓手本体连接；通过过渡连接腔体形成内置大中空腔体式设计，集成有类似储气罐的功能，有效提高抓手抓取物料的稳定性，将快换锁紧机构应用于过渡连接腔体上，实现了在吸取式抓手上快速更换抓手本体，适应多种不同规格的物料，结构简单合理，尽可能缩短生产线停机时间、接口统一，可对接多种规格夹具的快换抓手设备。
专利类型：	发明专利
申请人：	武汉人天包装自动化技术股份有限公司
发明人：	李怀刚;程亮;赵伟;张波;李响
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911324359.3
公开号：	CN111003495A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	乐综胜
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	430205 湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园
主权项：	1.一种快换抓手，其特征在于，包括过渡连接腔体、快换锁紧机构和抓手本体，过渡连接腔体固设于机械手本体上，过渡连接腔体与抓手本体之间连接有过渡快换管，过渡连接腔体通过过渡快换管与抓手本体的抓手腔体连通，过渡连接腔体通过快换锁紧机构与抓手本体连接。 2.根据权利要求1所述的快换抓手，其特征在于，快换锁紧机构包括锁扣，过渡快换管的下端通过法兰与抓手本体连接固定，过渡快换管的上端通过锁扣与过渡连接腔体连接。 3.根据权利要求2所述的快换抓手，其特征在于，过渡快换管与过渡连接腔体之间设有密封圈。 4.根据权利要求2所述的快换抓手，其特征在于，过渡连接腔体包括过渡腔室和过渡管，过渡腔室固设于机械手本体上，过渡管上端与过渡腔室连接，过渡管的下端与过渡快换管对接，并通过锁扣与过渡快换管连接。 5.根据权利要求4所述的快换抓手，其特征在于，过渡腔室通过安装法兰固设于机械手本体上。 6.根据权利要求4所述的快换抓手，其特征在于，过渡管的个数为多个，多个过渡管并排布置，并与过渡腔室连接，过渡快换管的个数与过渡管个数一致，并一一对接，每个过渡快换管均连接有一个抓手本体。 7.根据权利要求4所述的快换抓手，其特征在于，锁扣包括活动端和固定端，锁扣活动端和固定端分别设置于过渡快换管和过渡管上，通过锁扣活动端与固定端之间拉紧连接，使过渡连接腔体与过渡快换管快速连接。 8.根据权利要求4所述的快换抓手，其特征在于，过渡管的下端和过渡快换管的上端均设有过渡法兰，过渡管的下端通过过渡法兰与过渡快换管的上端快速定位对接。 9.根据权利要求1～8中任意一项所述的快换抓手，其特征在于，抓手本体包括抓手腔体、吸盘安装板和若干吸盘，抓手腔体的上端通过过渡快换管与过渡连接腔体连通，吸盘安装板安设于抓手腔体的下端，若干吸盘布置于吸盘安装板上。 10.根据权利要求9所述的快换抓手，其特征在于，吸盘安装板与抓手本体之间设有腔体密封垫。
所属类别：	发明专利