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原文传递一种袋装物料自动码垛机构

专利名称：	一种袋装物料自动码垛机构
摘要：	本发明涉及一种袋装物料自动码垛机构，该袋装物料自动码垛机构，包括输送机构、桁架、码垛移位机构和计量系统，所述输送机构设于桁架的下方，桁架上设有码垛移位机构，输送机构将物料输送到码垛移位机构的下方，码垛移位机构对输送机构上的物料进行移位码垛；码垛移位机构连接计量系统，计量系统包括扭矩传感器和称重传感器，舵机与第三平台之间通过一个横向的支撑轴连接，该支撑轴通过轴承连接轴架，轴架的上端与第三平台连接，支撑轴与支撑架之间设有扭矩传感器；本发明的自动码垛机设置计量机构计量物料重量，排除重量超过允许误差的物料，值得大力推广。
专利类型：	发明专利
申请人：	合肥固泰自动化有限公司
发明人：	芦志强;耿鑫;丁文科;臧威
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911336147.7
公开号：	CN111115278A
代理机构：	合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	洪玲
分类号：	B65G61/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经开区桃花工业园汤口路39号
主权项：	1.一种袋装物料自动码垛机构，其特征在于：包括输送机构、桁架、码垛移位机构和计量系统，所述输送机构设于桁架的下方，桁架上设有码垛移位机构，输送机构将物料输送到码垛移位机构的下方，码垛移位机构对输送机构上的物料进行移位码垛；码垛移位机构包括第一平台、第二平台、第三平台、舵机和机械爪，第一平台通过第一直线驱动机构连接桁架，第二平台通过第二直线驱动机构连接第一平台，第三平台通过第三直线驱动机构连接第二平台，第三平台的底部通过舵机连接机械爪；码垛移位机构连接计量系统，计量系统包括扭矩传感器和称重传感器，舵机与第三平台之间通过一个横向的支撑轴连接，该支撑轴通过轴承连接轴架，轴架的上端与第三平台连接，支撑轴与支撑架之间设有扭矩传感器。 2.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动码垛机构，其特征在于：所述扭矩传感器连接模拟输入模块的模拟信号输入端，该模拟输入模块的信号输出端通过放大模块和模数转换器连接微处理器；称重传感器连接模拟信号输入模块的模拟信号输入端，该模拟输入模块的信号输出端通过放大模块和模数转换器连接微处理器，微处理器的信号输出端分别通过光电耦合器连接第一控制信号输出模块、第二控制信号输出模块、第三控制信号输出模块，第一控制信号输出模块、第二控制信号输出模块、第三控制信号输出模块的信号输出端分别连接第一电机、第二电机、第三电机。 3.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动码垛机构，其特征在于：所述第一直线驱动机构连接第一电机、第二直线驱动机构连接第二电机、第三直线驱动机构连接第三电机，第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构分别利用第一电机、第二电机和第三电机作为动力驱动。 4.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动码垛机构，其特征在于：所述第一直线驱动机构包括滑座、第一齿条、第一齿轮和第一电机，第一平台的两端分别连接一个滑座，滑座设于桁架上的第一滑轨上，第一齿条与第一滑轨平行设置，第一齿条与第一齿轮啮合，第一齿轮通过齿轮轴连接滑座，第一齿轮的齿轮轴通过联轴器连接第一电机的输出轴。 5.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动码垛机构，其特征在于：所述第二直线驱动机构包括第二齿条、第二齿轮和第二电机，第二平台的底部设于第一平台顶部的第二滑轨上，第一平台的顶部设有与第二滑轨平行设置的第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合，第二齿轮通过第二齿轮轴连接第二平台，第二齿轮轴通过联轴器连接第二电机的输出轴。 6.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动码垛机构，其特征在于：所述第三直线驱动机构包括第三齿条、第三齿轮和第三电机，第二平台上设有纵向设置的第三滑轨，第三平台上设有与第三滑轨配合的滑条，第三平台上设有与滑条平行设置的第三齿条，第二平台上设有与第三齿条啮合的第三齿轮，第三齿轮通过齿轮轴连接第二平台，第三齿轮的齿轮轴通过联轴器连接第三电机的输出轴。 7.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动码垛机构，其特征在于：所述桁架包括立柱、横梁和侧梁，两个相互平行设置的横梁与两个相互平行设置的侧梁拼接构成矩形框体结构，该矩形框体结构固定设有立柱的顶端。
所属类别：	发明专利