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原文传递一种箕斗闭锁装置监控系统

专利名称：	一种箕斗闭锁装置监控系统
摘要：	本发明涉及一种箕斗闭锁装置监控系统，包括箕斗斗箱和位于箕斗斗箱下端部对称设置的两个闭锁装置，闭锁装置包括端部设有挂钩的挂钩板以及安装在挂钩板上的固定轮和卸载导轮，所述挂钩板卡接在斗箱框架上的固定槽内，所述矿井框架对称设置的两个第一横梁上设有与闭锁装置相对应的监控装置，所述矿井框架两侧的第二横梁上设有位置传感器，所述监控装置包括固定箱，固定箱上设有第一凹槽和位于第一凹槽两侧的第二凹槽和第三凹槽，工业相机安装在第一凹槽内，第一传感器安装在第二凹槽，第二传感器安装在第三凹槽内，所述位置传感器、工业相机、第一传感器和第二传感器与工控机通讯连接，所述工控机与声光报警装置和箕斗斗箱的提升电路通信连接。
专利类型：	发明专利
申请人：	林荣珍
发明人：	姜绍军;杨丽平;徐良;王盛;李翀;王新刚;孙发松;刘天君;董永智;隋景鹏;闫刚;郝付强
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911324989.0
公开号：	CN111017668A
代理机构：	烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	丁宝君
分类号：	B66B5/00;B66B17/08;B;B66;B66B;B66B5;B66B17;B66B5/00;B66B17/08
申请人地址：	265400 山东省烟台市招远市河东路378号一号楼一单元1201户
主权项：	1.一种箕斗闭锁装置监控系统，包括矿井框架(1)和位于矿井框架(1)内的箕斗斗箱(2)，所述箕斗斗箱(2)两侧的下端部对称设有闭锁装置(3)，所述闭锁装置(3)包括端部设有挂钩的挂钩板(3-3)以及安装在挂钩板(3-3)上的固定轮(3-1)和卸载导轮(3-2)，所述挂钩板(3-3)卡接在斗箱框架(2-1)上的固定槽(3-4)内，其特征在于，所述矿井框架(1)在井口卸载位置对称设有两个第一横梁(1-1)，所述第一横梁(1-1)上设有与闭锁装置(3)相对应的监控装置(4)，所述第一横梁(1-1)上部的矿井框架(1)的两侧设有对称的第二横梁(1-2)，所述第二横梁(1-2)上设有监测箕斗斗箱(2)位置的位置传感器(5)，所述监控装置(4)包括固定在第一横梁(1-1)上的固定箱(4-1)，所述固定箱(4-1)上设有第一凹槽(4-1-1)和位于第一凹槽(4-1-1)两侧的第二凹槽(4-1-2)和第三凹槽(4-1-3)，工业相机(4-6)安装在第一凹槽内(4-1-1)，第一传感器(4-4)安装在第二凹槽(4-1-2)，第二传感器(4-7)安装在第三凹槽(4-1-3)内，所述位置传感器(5)、工业相机(4-6)、第一传感器(4-4)和第二传感器(4-7)与工控机通讯连接，所述工控机与声光报警装置和箕斗斗箱(2)的提升电路通信连接。 2.根据权利要求1所述的箕斗闭锁装置监控系统，其特征在于，所述机械臂(4-2)通过旋转轴(4-2-2)安装在固定箱(4-1)上，所述旋转轴(4-2-2)与驱动电机的输出轴连接，驱动电机与工控机通信连接；所述机械臂(4-2)的两侧设有与第一凹槽(4-1-1)和第二凹槽(4-1-2)相对应的缺口，所述机械臂(4-2)旋转后可同时遮挡工业相机(4-6)、第一传感器(4-4)和第二传感器(4-7)。 3.根据权利要求2所述的箕斗闭锁装置监控系统，其特征在于，所述机械臂(4-2)的端部设有两个呈夹角设置的限位块(4-2-1)，所述固定箱(4-1)上设有与之对应的限位开关(4-3)，所述限位开关(4-3)与工控机通信连接。 4.根据权利要求1所述的箕斗闭锁装置监控系统，其特征在于，所述箕斗斗箱(2)提升系统的旋转编码器与工控机通信连接。 5.根据权利要求1所述的箕斗闭锁装置监控系统，其特征在于，所述第一凹槽(4-1-1)内还安装有光源(4-5)。 6.根据权利要求1所述的箕斗闭锁装置监控系统，其特征在于，所述第一传感器(4-4)在箕斗斗箱(2)上监测的点与卸载导轮(3-2)中心点的高度相同且水平距离为2.5cm,所述第二传感器(4-7)在箕斗斗箱(2)上监测的点与固定轮(3-1)中心点的高度相同且水平距离为2.5cm。
所属类别：	发明专利