专利名称: |
纸板吸取机构及纸板入箱压置生产线 |
摘要: |
纸板吸取机构,包括机架、基板、压板和吸取机构,基板和机架下端连接,压板和基板通过竖轴连接,吸取机构安装于基板上;压板设有和纸板上数量、位置相对应的套孔,在套孔之间设有吸取孔,吸取机构的吸取口伸入吸取孔内。纸板入箱压置生产线,采用上述一种纸板吸取机构,包括纸板输送线、箱体输送线、工业机器人,纸板吸取机构安装于工业机器人上,纸板输送线和箱体输送线分别设于两侧。本发明具有吸取纸板稳定、精准,纸板吸取、压置效率高等优点。本发明属于包装机械技术领域。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
湖南博雅智能装备股份有限公司 |
发明人: |
庄云恩;强维博;潘昊;李丽辉;李杨 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T20:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T05:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911325089.8 |
公开号: |
CN111099406A |
代理机构: |
长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
王望 |
分类号: |
B65H5/08;B65H5/14;B65B61/22;B;B65;B65H;B65B;B65H5;B65B61;B65H5/08;B65H5/14;B65B61/22 |
申请人地址: |
410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六线11号 |
主权项: |
1.纸板吸取机构,其特征在于:包括机架、基板、压板和吸取机构,基板和机架下端连接,压板和基板通过竖轴连接,吸取机构安装于基板上;压板设有和纸板上数量、位置相对应的套孔,在套孔之间设有吸取孔,吸取机构的吸取口伸入吸取孔内。 2.根据权利要求1所述纸板吸取机构,其特征在于:还包括弹簧,弹簧套设于竖轴上,弹簧位于压板和基板之间;竖轴下端和压板固定连接,竖轴上端穿过基板通过螺母锁紧。 3.根据权利要求1所述纸板吸取机构,其特征在于:所述吸取机构和所述吸取孔均为多个,吸取孔和吸取机构的数量、位置相对应。 4.根据权利要求3所述纸板吸取机构,其特征在于:所述吸取孔为四个,四个吸取孔呈环状均匀分布于纸板的圆心的外围,相邻两个吸取孔之间的圆心角为90度。 5.纸板入箱压置生产线,采用权利要求1-4任一所述一种纸板吸取机构,其特征在于:包括纸板输送线、箱体输送线、工业机器人,纸板吸取机构安装于工业机器人上,纸板输送线和箱体输送线分别设于两侧。 6.根据权利要求5所述纸板入箱压置生产线,其特征在于:还包括用于对箱体的盖板支撑打开的撑箱机构,撑箱机构设于箱体输送线的上方。 7.根据权利要求6所述纸板入箱压置生产线,其特征在于:所述撑箱机构包括矩形框架、橡胶条,矩形框架正对于箱体的上端开口,橡胶条上端和矩形框架固定连接,橡胶条下端插入箱体内,箱体的盖板位于橡胶条的外侧。 8.根据权利要求7所述纸板入箱压置生产线,其特征在于:所述橡胶条插入箱体内的长度小于箱体高度的一半。 |
所属类别: |
发明专利 |