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原文传递定形机自动换布卷装置、定形机及自动换布卷方法

专利名称：	定形机自动换布卷装置、定形机及自动换布卷方法
摘要：	本申请涉及纺织机械技术领域，尤其涉及定形机自动换布卷装置及应用该装置的定形机和自动换布卷方法，定形机自动换布卷装置包括布架，所述布架在两侧设有正对设置的竖向卡槽，用于卡放布卷的卷轴两端；机械手，设于所述布架一侧，用于移送布卷；退卷机构，设于所述机械手一侧，用于驱动由所述机械手移送来的布卷转动以退卷布卷至下一工位。所述定形机自动换布卷工艺包括堆料；定位；识别布卷方向并移送布卷；调整布卷位置并退卷。本申请方案在换布过程中，通过所述布架存储并定位布卷，所述机械手能够更加准确地取出布卷并移送至所述退卷机构上进行退卷，换布操作自动化程度高，提升了换布效率且大大降低了人工换布的劳动强度。
专利类型：	发明专利
申请人：	立信门富士纺织机械(中山)有限公司
发明人：	周玉望;张凯;邵灯明;谢广军
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911325769.X
公开号：	CN111039058A
代理机构：	中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	石仁;张海基
分类号：	B65H19/12;B;B65;B65H;B65H19;B65H19/12
申请人地址：	528437 广东省中山市翠亨新区翠城道101号立信门富士工业区
主权项：	1.定形机自动换布卷装置，其特征在于，包括：布架(1)，所述布架(1)在两侧设有正对设置的竖向卡槽(11)，用于卡放布卷(100)的卷轴两端；机械手(2)，设于所述布架(1)一侧，用于移送布卷(100)；退卷机构(3)，设于所述机械手(2)一侧，用于驱动由所述机械手(2)移送来的布卷(100)转动以退卷布卷至下一工位。 2.根据权利要求1所述的定形机自动换布卷装置，其特征在于，所述机械手(2)包括机械手本体(21)，以及设于所述机械手本体(21)两端能相对伸缩的第一插销(22)和第二插销(23)，所述第一插销(22)和第二插销(23)用于分别伸进布卷(100)卷轴两端以夹持布卷(100)；所述机械手(2)上设有用于检测布卷(100)卷轴一端上是否存在预设标识(241)的视觉识别单元(24)，所述视觉识别单元(24)与所述机械手(2)信号连接且当所述视觉识别单元(24)检测到非预设标识(241)时控制所述机械手(2)将夹持的布卷(100)旋转180°以使所述布卷(100)头尾位置互换。 3.根据权利要求2所述的定形机自动换布卷装置，其特征在于，所述视觉识别单元(24)为色彩传感器，所述预设标识(241)为预先标识在布卷(100)卷轴一端的黑色涂层。 4.根据权利要求2所述的定形机自动换布卷装置，其特征在于，所述机械手(2)上还设有用于测量布卷(100)位置的位置传感器(231)。 5.根据权利要求1-4所述的定形机自动换布卷装置，其特征在于，所述退卷机构(3)包括机架(31)，以及平行设于所述机架(31)上的牵引辊(32)和从动辊(33)，所述牵引辊(32)和从动辊(33)相对围设形成用于放置布卷(100)的滚动空间，所述牵引辊(32)转动时带动所述滚动空间内的布卷(100)滚动以退卷布料。 6.根据权利要求5所述的定形机自动换布卷装置，其特征在于，所述机架(31)上设有用于识别布卷(100)上的标签的标签识读器(34)，用于当识别到布卷(100)上的标签时发出位置正确的信号；所述牵引辊(32)与所述标签识读器(34)电性连接，所述牵引辊(32)反转时带动布卷(100)转动至所述标签识读器(34)识别到布卷(100)上的标签后，所述牵引辊(32)正转带动布卷(100)退卷。 7.根据权利要求5所述的定形机自动换布卷装置，其特征在于，所述牵引辊(32)和所述从动辊(33)之间设有间隔(35)，所述机架(31)在所述间隔(35)下方设有废轴腔(36)，所述间隔(35)的距离大于布卷(100)的卷轴直径而小于布卷(100)的直径，以使退卷完毕的布卷(100)的卷轴自动掉落至所述废轴腔(36)内。 8.根据权利要求1所述的定形机自动换布卷装置，其特征在于，所述退卷机构(3)在退卷布卷(100)的一侧设有导布槽(4)，所述导布槽(4)的下端设有出布口(41)，所述出布口(41)下方设有剥边夹板(43)，所述剥边夹板(43)下方设有用于检测布卷(100)是否退卷到位的光电开关(42)。 9.定形机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的定形机自动换布卷装置。 10.自动换布卷方法，其特征在于，包括：堆料：将待换布卷(100)放置在布架(1)内，其中，所述布架(1)在两侧设有正对设置的竖向卡槽(11)，布卷(100)的卷轴两端分别卡放于两侧的竖向卡槽(11)内；定位：利用位置检测装置对布架(1)内的布卷(100)进行高度扫描并确定位于最高处的布卷坐标，机械手(2)运动至所述最高处的布卷坐标，机械手(2)上的第一插销(22)和第二插销(23)分别伸进布卷(100)卷轴两端以夹持布卷(100)；识别布卷方向并移送布卷：利用视觉识别单元(24)对被夹持的布卷(100)卷轴一端进行颜色判断，若所述视觉识别单元(24)识别到的颜色不符合设定颜色，则机械手(2)将布卷(100)提起后旋转180°，再移送至退卷机构(3)上进行退卷，若所述视觉识别单元(24)识别到的颜色符合设定颜色，则机械手(2)将布卷(100)直接移送至退卷机构(3)上；调整布卷位置并退卷：退卷机构(3)反转带动布卷(100)转动，当布卷(100)的布头转动至朝向导布槽(4)一侧时，退卷机构(3)正转带动布卷(100)退卷。
所属类别：	发明专利