摘要: |
该文课题是上海市科技发展基金项目"多模式机舱综合仿真系统"下的一个重要子项目,它以中远集运公司大型集装箱船舶上新颖的主机遥控系统为仿真对象,运用计算机技术、通信技术和自动控制技术,设计并构筑了主机气动操作和图示系统、实现了在线闭环实时控制仿真、开发了气动操作部件的故障仿真.主机遥控系统在无人机舱中地位重要、技术日益完备,航海界对主机遥控各种性能的仿真探索也相应地不断进步.该院航运仿真中心在1999年成功开发了SMSC-2000网络化大型轮机模拟器,该课题在此基础上拓展的主机遥控实时仿真系统包括半实物的调节、控制和执行部件的模型,形式上既可以与SMSC-2000轮机模拟器联网,也能自成系统进行实时控制环节的仿真.该课题中探索了由DSP完成转速信号滤波处理的技术路线.该文第一章介绍了项目背景;第二章分析了主机气动控制装置结构组成和逻辑关系;第三章主要介绍自行研制的"主机气动操作实时仿真系统"的结构组成和功能,着重强调其"在线闭环仿真"、"半实物在环"、"实时联网"特点;第四章阐述了执行部件故障仿真的层次结构、功能特征、实现方法;第五章介绍应用程序开发策略;第六章探索了应用DSP进行转速信号处理的方案;最后,第七章是对所做工作的总结,以及对该课题持续开发的展望.半实物船舶主机遥控仿真系统集调速、控制和执行于一体,课题开发了较完整的功能,完成了与主机模型的联合调试,实现了与原轮机模拟器的联网.该课题的成功不仅是拓展了对学员自动化领域的培训和实践教育,更可用于不同环境下主机控制优化的研究.该课题的产品成果已在浙江交通职业技术学院和上海远洋教育中心得到了推广. |