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原文传递车轮自动抓取装置及其方法和车轮自动拆装装置

专利名称：	车轮自动抓取装置及其方法和车轮自动拆装装置
摘要：	本发明公开了一种车轮自动抓取装置及其方法和车轮自动拆装装置，车轮自动抓取装置，包括：机体；车轮抓取机构，所述车轮抓取机构设在所述机体上，所述车轮抓取机构包括：抓取调节组件和多个抓取部，多个所述抓取部适于止抵在车轮的外周面上，所述抓取调节组件与所述抓取部相连以驱动所述抓取部活动，其中至少一个所述抓取部可独立活动，以使多个所述抓取部能够卡紧所述车轮并带动该车轮移动。由此，通过设置多个抓取部，而且多个抓取部中至少一个抓取部可以独立活动，从而通过抓取调节组件调节抓取部的位置以对车轮进行抓取，而且抓取方式可靠性高。
专利类型：	发明专利
申请人：	神州高铁技术股份有限公司
发明人：	王志;李克文
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911329433.0
公开号：	CN111070964A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘梦晴
分类号：	B60B29/00;B;B60;B60B;B60B29;B60B29/00
申请人地址：	100044 北京市海淀区高梁桥斜街59号院中坤大厦16层1606
主权项：	1.一种车轮自动抓取装置，其特征在于，包括：机体；车轮抓取机构，所述车轮抓取机构设在所述机体上，所述车轮抓取机构包括：抓取调节组件和多个抓取部，多个所述抓取部适于止抵在车轮的外周面上，所述抓取调节组件与所述抓取部相连以驱动所述抓取部活动，其中至少一个所述抓取部可独立活动，以使多个所述抓取部能够卡紧所述车轮并带动该车轮移动。 2.根据权利要求1所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，所述抓取调节组件包括：平移调节部，所述平移调节部与至少两个所述抓取部相连以驱动至少两个所述抓取部沿水平方向移动；升降调节部，所述升降调节部与至少一个所述抓取部相连以驱动至少一个所述抓取部上下移动。 3.根据权利要求2所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，所述车轮抓取机构还包括：安装支架，所述抓取调节组件和所述抓取部均设在所述安装支架上，所述抓取调节组件为多个，且多个所述抓取部相互独立调节。 4.根据权利要求3所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，所述升降调节部包括：摆臂和长度可调的伸缩臂，所述摆臂的一端转动连接在所述安装支架上，所述伸缩臂的一端连接在所述安装支架上，所述伸缩臂的另一端转动连接在所述摆臂上，所述伸缩臂与所述摆臂的连接处设有一个所述抓取部。 5.根据权利要求4所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，所述安装支架的两端分别设有支臂，所述伸缩臂和所述摆臂分别连接在两端的所述支臂上，所述两个支臂的朝向车轮的表面构成车轮定位面。 6.根据权利要求4所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，所述安装支架上设有两个滑槽，两个所述滑槽位于所述伸缩臂上的所述抓取部的下方且水平设置，两个所述抓取部分别配合在所述滑槽内。 7.根据权利要求1所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，还包括：用于驱动所述车轮抓取机构相对所述机体移动的进退驱动机构。 8.根据权利要求7所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，所述机体的两侧设有进退导轨，所述车轮抓取机构的相对两侧设有分别与两侧的所述进退导轨配合的进退导块，所述进退驱动机构驱动所述车轮抓取机构实现进退。 9.根据权利要求8所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，所述车轮抓取机构的设有所述抓取部的一侧设有悬臂，所述悬臂位于所述抓取部的下方，所述悬臂为至少一个且设在两侧的所述导块之间或与所述导块对应设置，所述悬臂上设有在所述车轮抓取机构进退时实现支撑的导向轮。 10.根据权利要求1所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，还包括：抓取升降调节机构，所述抓取升降调节机构与所述车轮抓取机构相连，以驱动多个所述抓取部同步升降移动。 11.根据权利要求10所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，所述机体包括：内框架和外框架，所述外框架套在所述内框架的外侧，所述车轮抓取机构设在所述内框架上，所述抓取升降调节机构连接在所述内框架和所述外框架之间，所述内框架相对所述外框架升降时带动多个所述抓取部同步升降。 12.根据权利要求1-11中任一项所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，所述抓取部为辊轮，所述车轮抓取机构还包括：与所述辊轮相连的角度调节机构，所述角度调节机构驱动所述辊轮带动所述车轮调节角度；其中，所述角度调节机构与所有所述辊轮相连，或者所述角度调节机构与一部分所述辊轮相连，另一部分所述辊轮为自由轮以在所述车轮转动时随动。 13.一种车轮自动抓取装置的抓取方法，其特征在于，所述车轮自动抓取装置为根据权利要求1-12中任一项所述的车轮自动抓取装置，其中，所述车轮抓取机构上至少两个所述抓取部为可独立活动的活动抓取部，所述车轮自动抓取装置的抓取方法为：通过所述抓取调节组件控制多个所述活动抓取部逐一朝向止抵所述车轮的方向活动，在所述活动抓取部活动的过程中监控所述抓取调节组件的运行参数，当所述运行参数达到设定值时对应的所述活动抓取部停止活动，前一个所述活动抓取部停止后再控制后一个所述活动抓取部活动。 14.根据权利要求13所述的车轮自动抓取装置的抓取方法，其特征在于，所述抓取调节组件为电控件，所述运行参数包括所述抓取调节组件的电压和电流中至少一个；或者，所述活动抓取部上设有用于检测与所述车轮的接触压力的压力检测件，所述运行参数包括所述压力检测件的压力值。 15.一种车轮自动拆装装置，其特征在于，包括：根据权利要求1-12中任一项所述的车轮自动抓取装置；以及，车轮拆装机构，所述车轮拆装机构安装于所述机体上，所述车轮拆装机构包括：螺母松紧部，所述螺母松紧部适于与所述车轮的螺母配合以将螺母拧紧或拧松。 16.根据权利要求15所述的车轮自动拆装装置，其特征在于，所述车轮拆装机构还包括：转盘，所述螺母松紧部设在所述转盘上；转盘转动机构，所述转盘转动机构与所述转盘相连以驱动所述转盘转动。 17.根据权利要求16所述的车轮自动拆装装置，其特征在于，所述转盘转动机构还包括：相啮合的外齿圈和内齿轮，所述内齿轮设在所述转盘上，所述转盘转动机构通过驱动所述内齿轮转动以驱动所述转盘转动。 18.根据权利要求16所述的车轮自动拆装装置，其特征在于，还包括：第一检测机构，所述第一检测机构设在所述转盘上，所述第一检测机构用于检测所述车轮的螺柱的位置。 19.根据权利要求18所述的车轮自动拆装装置，其特征在于，所述第一检测机构相对所述转盘可伸缩移动。 20.根据权利要求18所述的车轮自动拆装装置，其特征在于，所述第一检测机构包括两个对称设置的视觉相机。 21.根据权利要求11所述的车轮自动拆装装置，其特征在于，还包括：拆装调位机构，所述拆装调位机构连接在所述机体和所述车轮拆装机构之间，以使所述车轮拆装机构在至少一个方向上可移动。 22.根据权利要求15-21中任一项所述的车轮自动拆装装置，其特征在于，还包括：行驶机构，所述行驶机构连接在所述机体上。 23.根据权利要求22所述的车轮自动拆装装置，其特征在于，还包括：用于与地面磁条感应的行驶轨迹检测机构；用于检测与车辆表面距离的距离检测机构。
所属类别：	发明专利