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原文传递一种农业用无人机打药装置

专利名称：	一种农业用无人机打药装置
摘要：	本发明公开了一种农业用无人机打药装置，包括无人机主体、单片机和储药箱，单片机设置在无人机主体的下端一侧，所述储药箱的上端设有控制其转动的驱动机构，储药箱由盖头、上柱腔、中间腔、下柱腔和第一出液孔组成，所述上柱腔的上端设有开口且通过盖头密封，上柱腔和下柱腔之间连通有中间腔，中间腔为外凸的椭圆形结构，中间腔与下柱腔的外侧面均布有若干第一出液孔，储药箱的外侧面转动连接有挡罩，挡罩用来控制第一出液孔的开启和闭合，挡罩的下端设有控制其转动的旋转机构，本农业用无人机打药装置可以只通过设置药箱就可以实现农药的混合和喷洒功能，有效的减轻的无人机的负载，提高了无人机的使用寿命。
专利类型：	发明专利
申请人：	洛阳福格森机械装备有限公司
发明人：	华广田;梁晓剑;徐峰;赵越云;王喜龙
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911329624.7
公开号：	CN110979689A
代理机构：	洛阳启越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新合
分类号：	B64D1/18;A01M7/00;B;A;B64;A01;B64D;A01M;B64D1;A01M7;B64D1/18;A01M7/00
申请人地址：	471000 河南省洛阳市洛阳空港产业集聚区(孟津县常袋镇半坡村)
主权项：	1.一种农业用无人机打药装置，包括无人机主体(1)、单片机(2)和储药箱(4)，单片机(2)设置在无人机主体(1)的下端一侧，其特征在于：所述储药箱(4)的上端设有控制其转动的驱动机构(3)，储药箱(4)由盖头(401)、上柱腔(402)、中间腔(403)、下柱腔(405)和第一出液孔(404)组成，所述上柱腔(402)的上端设有开口且通过盖头(401)密封，上柱腔(402)和下柱腔(405)之间连通有中间腔(403)，中间腔(403)为外凸的椭圆形结构，中间腔(403)与下柱腔(405)的外侧面均布有若干第一出液孔(404)，储药箱(4)的外侧面转动连接有挡罩(5)，挡罩(5)用来控制第一出液孔(404)的开启和闭合，挡罩(5)的下端设有控制其转动的旋转机构(6)，单片机(2)的输出端分别与驱动机构(3)和旋转机构(6)的输入端电连接。 2.根据权利要求1所述的一种农业用无人机打药装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第一驱动电机(302)，驱动齿轮(305)和从动齿轮(304)，第一驱动电机(302)固定在无人机主体(1)的下表面中间位置，第一驱动电机(302)的输出轴下端固定有驱动齿轮(305)，驱动齿轮(305)的一侧啮合连接有从动齿轮(304)，从动齿轮(304)的上端固定有第一转轴(303)，第一转轴(303)的上端通过轴承(301)与无人机主体(1)的下表面转动连接，从动齿轮(304)的下方固定有储药箱(4)。 3.根据权利要求1所述的一种农业用无人机打药装置，其特征在于：所述从动齿轮(304)的下表面固定有套筒(7)，套筒(7)与盖头(401)之间为螺纹连接。 4.根据权利要求1或3所述的一种农业用无人机打药装置，其特征在于：所述盖头(401)与上柱腔(402)之间为螺纹连接。 5.根据权利要求2所述的一种农业用无人机打药装置，其特征在于：所述储药箱(4)的数量为两个，两个储药箱(4)关于第一驱动电机(302)对称分布。 6.根据权利要求1所述的一种农业用无人机打药装置，其特征在于：所述挡罩(5)包括第一挡腔(501)、第二出液孔(502)和第二挡腔(503)，第一挡腔(501)和第二挡腔(503)分别与中间腔(403)和下柱腔(405)贴合连接，第一挡腔(501)和第二挡腔(503)的外侧面均布有第二出液孔(502)，第二出液孔(502)与第一出液孔(404)的位置分布相同，第二出液孔(502)的孔径不小于第一出液孔(404)。 7.根据权利要求2所述的一种农业用无人机打药装置，其特征在于：所述旋转机构(6)包括固定杆(601)、固定板(602)、第二驱动电机(603)、第二转轴(604)和连接杆(605)，所述固定杆(601)的数量为两个，两个固定杆(601)的上端对称固定在第二挡腔(503)的外侧面，两个固定杆(601)的下端通过连接杆(605)固定连接，连接杆(605)的上表面通过第二转轴(604)与第二驱动电机(603)固定连接，所述第二驱动电机(603)固定在固定板(602)的下表面，所述固定板(602)固定在下柱腔(405)的下端面。
所属类别：	发明专利