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原文传递一种农业监测无人机

专利名称：	一种农业监测无人机
摘要：	本发明公开了一种农业监测无人机，包括无人机主体和摄像头，无人机主体的下方设有控制箱，控制箱内设有电机，电机的输出轴与驱动齿轮固定连接，驱动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的的下端面固定有转轴，转轴的下端穿出控制箱与摄像头连接，所述转轴的下端转动连接有放置箱，放置箱内固定有摄像头，转轴的外侧面一端固定有安装板，安装板的上表面固定有支撑板，支撑板的一侧通过电动推杆与拉杆固定连接，拉杆的下端穿过贯穿安装板的通孔且拉杆的下端与倾斜设置的斜杆一端固定连接，斜杆的另一端与放置箱连接，本农业监测无人机可以控制摄像头的水平转动和竖直转动，消除拍摄死角，便于对农田的全方位监测。
专利类型：	发明专利
申请人：	洛阳福格森机械装备有限公司
发明人：	华广田;赵越云;王海燕;王喜龙;梁晓剑
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911330938.9
公开号：	CN110979708A
代理机构：	洛阳启越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新合
分类号：	B64D47/08;B;B64;B64D;B64D47;B64D47/08
申请人地址：	471000 河南省洛阳市洛阳空港产业集聚区(孟津县常袋镇半坡村)
主权项：	1.一种农业监测无人机，包括无人机主体(1)和摄像头(14)，无人机主体(1)的下方设有控制箱(2)，控制箱(2)内设有电机(6)，电机(6)的输出轴与驱动齿轮(7)固定连接，驱动齿轮(7)的一侧啮合连接有从动齿轮(8)，从动齿轮(8)的的下端面固定有转轴(4)，转轴(4)的下端穿出控制箱(2)与摄像头(14)连接，其特征在于：所述转轴(4)的下端转动连接有放置箱(13)，放置箱(13)内固定有摄像头(14)，转轴(4)的外侧面一端固定有安装板(3)，安装板(3)的上表面固定有支撑板(20)，支撑板(20)的一侧通过电动推杆(21)与拉杆(18)固定连接，拉杆(18)的下端穿过贯穿安装板(3)的通孔(23)且拉杆(18)的下端与倾斜设置的斜杆(17)一端固定连接，拉杆(18)与通孔(23)的内侧面之间通过连接轴(24)转动连接，斜杆(17)的另一端与放置箱(13)连接，控制箱(2)的一端设有控制室(9)，控制室(9)内设有单片机(10)，单片机(10)的输入端与外部控制装置的输出端电连接，单片机(10)的输出端分别与电机(6)、摄像头(14)、无人机主体(1)和电动推杆(21)的输入端电连接。 2.根据权利要求1所述的一种农业监测无人机，其特征在于：所述转轴(4)的下端设有一对安装座(11)，安装座(11)的内侧面通过销轴与连接杆(12)转动连接，连接杆(12)的下端与放置箱(13)的上端固定连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种农业监测无人机，其特征在于：所述放置箱(13)的内部设有可移动的固定座(15)，摄像头(14)固定在固定座(15)上方，固定座(15)的下方通过减震弹簧(16)与放置箱(13)的底面固定连接。 4.根据权利要求1或2所述的一种农业监测无人机，其特征在于：所述转轴(4)与控制箱(2)之间通过轴承(5)转动连接，轴承(5)选用圆柱滚子轴承。 5.根据权利要求1所述的一种农业监测无人机，其特征在于：所述控制箱(2)通过设置在其两端外侧面的安装板(3)与无人机主体(1)通过螺栓固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种农业监测无人机，其特征在于：所述电动推杆(21)的数量为两个，拉杆(18)的上端外侧面对称设有两个连接块(22)，电动推杆(21)与连接块(22)对应固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种农业监测无人机，其特征在于：所述斜杆(17)与放置箱(2)的连接位置靠近放置箱(2)的底部。
所属类别：	发明专利