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原文传递移载机构

专利名称：	移载机构
摘要：	本发明提供了一种移载机构，其中，移载机构，包括：机架；承载组件，承载组件的至少部分安装在机架上，承载组件上设置有承载部，承载部具有避让位置和承载位置，承载部在避让位置和承载位置之间可移动地设置，以通过承载部承载并运输待运输工件；推送组件，推送组件的至少部分安装在机架上，推送组件包括推送臂，推送臂设置在承载部的上方，推送臂具有用于推送待运输工件的推送端，推送臂具有初始位置和推送位置，推送臂在初始位置和推送位置之间可移动地设置，以解决现有技术中的食材运输效率低的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东智源机器人科技有限公司
发明人：	周民伟;王金磊;黎锦浩;毛鹏;唐之富
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911330968.X
公开号：	CN110980248A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	谭玲玲
分类号：	B65G47/82;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/82
申请人地址：	528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-26
主权项：	1.一种移载机构，其特征在于，包括：机架(1)；承载组件(2)，所述承载组件(2)的至少部分安装在所述机架(1)上，所述承载组件(2)上设置有承载部(20)，所述承载部(20)具有避让位置和承载位置，所述承载部(20)在避让位置和承载位置之间可移动地设置，以通过承载部(20)承载待运输工件(4)；推送组件(3)，所述推送组件(3)的至少部分安装在所述机架(1)上，所述推送组件(3)包括推送臂(30)，所述推送臂(30)设置在所述承载部(20)的上方，所述推送臂(30)具有用于推送所述待运输工件(4)的推送端，所述推送臂(30)具有初始位置和推送位置，所述推送臂(30)在所述初始位置和所述推送位置之间可移动地设置。 2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述承载部(20)包括：承载板(21)；滑动槽(22)，所述滑动槽(22)设置在所述承载板(21)的板体上，所述滑动槽(22)用于容纳所述待运输工件(4)，所述滑动槽(22)的侧面设置有通过口(220)，所述推送臂(30)将所述待运输工件(4)由远离所述通过口(220)的一端向朝向所述通过口(220)的方向推动。 3.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述承载组件(2)还包括：支撑板(23)，所述承载部(20)设置在所述支撑板(23)上，所述支撑板(23)沿第一预定方向可移动地设置，以通过所述支撑板(23)带动所述承载部(20)移动；第一驱动部件(24)，所述第一驱动部件(24)安装在所述机架(1)上，所述支撑板(23)与所述第一驱动部件(24)连接，以通过所述第一驱动部件(24)带动所述支撑板(23)移动。 4.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述第一驱动部件(24)包括：第一滑轨(240)，所述第一滑轨(240)通过第一安装板(241)安装在所述机架(1)上；连接臂(242)，所述连接臂(242)的第一端与所述第一滑轨(240)连接，所述连接臂(242)的第二端与所述支撑板(23)连接，以通过所述连接臂(242)带动所述支撑板(23)移动；第一滑块(243)，所述第一滑块(243)安装在所述第一滑轨(240)上，所述连接臂(242)与所述第一滑块(243)连接；第一驱动电机(244)，所述第一驱动电机(244)与所述第一滑轨(240)驱动连接，以使所述第一滑块(243)在所述第一滑轨(240)上移动。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的移载机构，其特征在于，所述推送臂(30)包括：推送杆(31)，所述推送杆(31)上设置有与所述待运输工件(4)的侧面贴合的推送面；推爪(32)，所述推爪(32)设置在所述推送杆(31)上，所述推爪(32)沿竖直方向延伸，以使所述待运输工件(4)的至少部分抵靠在所述推爪(32)的本体上。 6.根据权利要求5所述的移载机构，其特征在于，所述推爪(32)还包括：支撑杆(321)，所述待运输工件(4)的至少部分抵靠在所述支撑杆(321)上；止挡块(320)，所述支撑杆(321)的第一端与所述推送杆(31)连接，所述支撑杆(321)的第二端与所述止挡块(320)连接，所述止挡块(320)的至少部分位于所述待运输工件(4)的上方，以对所述待运输工件(4)进行止挡。 7.根据权利要求6所述的移载机构，其特征在于，所述推爪(32)为多个，多个所述推爪(32)沿所述推送杆(31)的延伸方向相间隔地设置。 8.根据权利要求1至4中任一项所述的移载机构，其特征在于，所述推送组件(3)还包括：第二驱动部件(33)，所述第二驱动部件(33)包括第二滑轨(330)、第二滑块(332)和第二驱动电机(333)；所述第二滑轨(330)通过第二安装板(331)安装在所述机架(1)上；所述第二滑块(332)安装在所述第二滑轨(330)上；所述第二驱动电机(333)与所述第二滑轨(330)驱动连接，以使所述第二滑块(332)在所述第二滑轨(330)上移动；连接杆(34)，所述连接杆(34)的第一端通过所述第二滑块(332)与所述第二滑轨(330)连接，所述连接杆(34)的第二端与所述推送臂(30)连接。 9.根据权利要求1至4中任一项所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括：存储组件(5)，用于存储待运输工件(4)，所述存储组件(5)设置在所述机架(1)内，所述存储组件(5)位于所述承载组件(2)的下方，所述存储组件(5)具有用于运输所述待运输工件(4)的运输部，所述运输部的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以在所述承载部(20)位于避让位置时，通过所述运输部将所述待运输工件(4)运输至待承载位置。 10.根据权利要求9所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括：夹持部件(6)，所述夹持部件(6)设置在所述机架(1)上，所述夹持部件(6)包括两个夹爪(60)，两个所述夹爪(60)分别设置在所述承载组件(2)的两侧，以在所述待运输工件(4)位于所述待承载位置时，通过所述夹持部件(6)夹持所述待运输工件(4)；红外感应器(7)，所述红外感应器(7)设置在所述机架(1)上，所述红外感应器(7)位于所述夹持部件(6)的侧方，以用于感应所述待运输工件(4)。 11.根据权利要求1至4中任一项所述的移载机构，其特征在于，所述机架(1)包括安装部(10)和承接部(11)，所述安装部(10)和所述承接部(11)沿所述机架(1)的长度方向相邻设置；所述承载组件(2)和所述推送组件(3)均安装在所述安装部(10)上，所述承接部(11)用于对接下一工位，当所述承载部(20)带动所述待运输工件(4)移动至所述承接部(11)时，通过所述推送臂(30)将所述待运输工件(4)推送至下一工位。
所属类别：	发明专利