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原文传递一种陀螺稳定防倾船

专利名称：	一种陀螺稳定防倾船
摘要：	本发明涉及一种陀螺稳定防倾船，其特征在于：包括稳定陀螺、遥控水检船；稳定陀螺包括第一常平架、第二常平架、陀螺、步进电机及其控制设备、角度传感器；第一常平架于船体甲板结合形成稳定平台；第二常平架绕第一常平架旋转于陀螺形成平衡的惯性空间；步进电机及其控制设备当第二常平架绕第一常平架的轴出现角度偏差时带动陀螺高速旋转，利用力矩消除偏差角；角度传感器将角度偏差反馈给控制系统来控制步进电机的旋转。本发明的原理是基于二自由度陀螺仪的原理制成的，理由陀螺旋转来消除第一常平架于甲板的角度偏差，从而稳定船体，达到稳定防倾的目的。
专利类型：	发明专利
申请人：	云南农业大学
发明人：	王建雄;张辅霞
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911332869.5
公开号：	CN111017128A
代理机构：	北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人：	戴丽伟
分类号：	B63B39/04;B63B39/14;B;B63;B63B;B63B39;B63B39/04;B63B39/14
申请人地址：	650201 云南省昆明市北郊黑龙潭云南农业大学水利学院
主权项：	1.一种陀螺稳定防倾船，其特征在于：包括稳定陀螺、遥控水检船；所述稳定陀螺包括第一常平架、第二常平架、陀螺、步进电机及其控制设备、角度传感器；所述第一常平架为长方形框，左右侧面中心的对称位置上有圆孔，安置于遥控水检船甲板上与甲板刚性连接，中心点与遥控水检船的重心处于同一垂直轴线上；第二常平架为长方形框架，左右侧面中心的对称位置上有突出的轴，轴上配有轴承与第一常平架连接，前后侧面中心对称位置上有圆孔；所述陀螺包括转子、旋转轴；转子为均质实心圆盘，旋转轴立在在转子两侧中心，上方旋转轴的长度长于下面旋转轴，转子两侧旋转轴配有轴承与第二常平架圆孔连接；所述步进电机及其控制设备的步进电机安置在转子下方，输出转轴与旋转轴连接，控制设备与遥控水检船控制设备结合；所述角度传感器位于第二常平架和第一常平架的轴承位置，角度传感器的反馈元件与遥控水检船控制设备结合。所述遥控水检船承载稳定陀螺，遥控水检船的重心与稳定陀螺的重心处于同一竖直轴线上。 2.根据权利要求1所述的一种陀螺稳定防倾船，其特征在于：所述稳定陀螺在静止时第一常平架与第二常平架互相垂直，陀螺、步进电机、第一常平架、第二常平架的重心处于同一竖直轴线上。 3.根据权利要求1所述的一种陀螺稳定防倾船，其特征在于：所述第一常平架上设有防水罩，防水罩为刚性长方体盒结构，固定罩在第一常平架上。 4.根据权利要求1所述的一种陀螺稳定防倾船，其特征在于：所述陀螺的转子布置水平位置低于水检船甲板。 5.根据权利要求1所述的一种陀螺稳定防倾船，其特征在于：所述稳定陀螺的第一常平架相对于水检船横轴平行横向放置，旋转轴铅直放置。 6.根据权利要求1所述的一种陀螺稳定防倾船，其特征在于：所述稳定陀螺的防倾控制过程为： (1)水检船在相对平缓的水域行驶时，角度传感器未检测到的船体左右偏移角度超过10°，稳定陀螺的步进电机处于断电状态，稳定陀螺转子不旋转； (2)水检船进入激流水域水船体发生左右晃动，当角度传感器检测到的船体左右偏移角度超过10°时，角度传感器将信号传递给水检船控制设备，控制设备自动启动步进电机驱动器驱动步进电机，步进电机带动陀螺高速旋转，稳定陀螺力矩迫使第二常平架携带转子一起相对于船体旋进；这种摇摆式旋进引起另一个陀螺力矩，对船体产生稳定作用； (3)水检船再次进入相对平缓水域时，角度传感器未检测到的船体左右偏移角度超过10°，角度传感器将信号不传递给水检船控制设备，控制设备自动关闭步进电机驱动器停下步进电机。
所属类别：	发明专利