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原文传递一种基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置

专利名称：	一种基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置
摘要：	本发明提供一种基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置，属于煤矿机械的技术领域，该装置包括快换机架、推平机构、松土机构、液压系统和平巷控制系统；快换机架上设置有第一连接耳，第一连接耳与运输工具通过销连接；推平机构包括位于快换机架前方的推平机架、设置在推平机架上的第一压力传感器以及连接快换机架和推平机架的连接架；松土机构位于快换机架、推平机架和连接架之间，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二压力传感器以及设置有多个耙齿的耙架；液压系统包括第一油缸、第二油缸、第一换向阀、第二换向阀、液压油箱和液压泵。本发明能更高的适应井下作业环境，提高井下作业自动化水平。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
发明人：	闫凯;任肖利;赵美荣;马凤苹;王娜;何景强;潘成杰;王治伟;姚志功;侯尧花;王庆祥;王丽威
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911334160.9
公开号：	CN111021446A
代理机构：	太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	任林芳
分类号：	E02F3/76;E02F3/815;E02F3/84;E02F9/20;E02F9/22;E;E02;E02F;E02F3;E02F9;E02F3/76;E02F3/815;E02F3/84;E02F9/20;E02F9/22
申请人地址：	030006 山西省太原市并州南路108号
主权项：	1.一种基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置，其特征在于，包括快换机架、推平机构、松土机构、液压系统和平巷控制系统；所述快换机架上设置有第一连接耳，所述第一连接耳与运输工具通过销连接；所述推平机构包括位于快换机架前方的推平机架、设置在推平机架上的第一压力传感器以及连接快换机架和推平机架的连接架；所述松土机构位于快换机架、推平机架和连接架之间，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二压力传感器以及设置有多个耙齿的耙架；所述第一连杆的底端固定在耙架上；所述第二连杆的两端分别与快换机架和第一连杆的顶端铰接；所述第三连杆的两端分别与快换机架和耙架铰接；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和快换机架构成双曲柄机构；所述液压系统包括第一油缸、第二油缸、第一换向阀、第二换向阀、液压油箱和液压泵；所述第一油缸和第二油缸均为双作用油缸；所述第一油缸的缸体端铰接在快换机架上，活塞端铰接在耙架上，设置有用于检测第一油缸压力的第二压力传感器；所述第二油缸的缸体端铰接在运输工具上，活塞端铰接在快换机架上；所述液压油箱的出油口与液压泵的进油口连接；所述第一换向阀的P口与液压泵的出油口连接，A口和B口分别与第一油缸的两个油口连接，T口与第二换向阀的P口连接；所述第二换向阀的A口和B口分别与第二油缸的两个油口连接；所述第一换向阀和第二换向阀均为磁控记忆合金三位四通换向阀，包括外壳以及设置在外壳内的三位四通换向阀本体和记忆合金推移机构；所述记忆合金推移机构位于三位四通换向阀本体的两侧，包括电磁线圈、与电磁线圈电连接的接线盒、设置在电磁线圈中的导磁套、推杆、记忆合金弹簧、第四连杆和第五连杆；所述导磁套设置有轴向槽；所述推杆插设在轴向槽内，包括杆体以及设置在杆体上的连接板，连接板与轴向槽配合；所述记忆合金弹簧的两端分别与轴向槽的封闭端和连接板连接；所述第四连杆和第五连杆的顶端均与推杆的底端铰接；所述第四连杆的底端与外壳的内壁铰接；所述第五连杆的底端与三位四通换向阀本体的阀芯铰接；所述第一压力传感器和第二压力传感器的检测值均由平巷控制系统接收，平巷控制系统根据检测值控制第一换向阀和第二换向阀。 2.根据权利要求1所述的基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置，其特征在于，所述推平机架为V型机架。 3.根据权利要求2所述的基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置，其特征在于，所述推平机构还包括推平板；所述推平板设置在推平机架和耙架之间，两端固定在连接架上，正面设置有多个分土板。 4.根据权利要求1所述的基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置，其特征在于，所述第三连杆为人字形结构。 5.根据权利要求1所述的基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置，其特征在于，所述液压系统还包括平衡阀；所述平衡阀设置在所述第一油缸和第一换向阀之间的油路上以及所述第二油缸和第二换向阀之间的油路上。 6.根据权利要求5所述的基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置，其特征在于，所述液压系统还包括与第二换向阀的T口连接的回油箱。 7.根据权利要求6所述的基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置，其特征在于，所述液压系统还包括设置在第一换向阀和液压泵之间的滤油器。 8.根据权利要求7所述的基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置，其特征在于，所述液压系统还包括从第一换向阀和滤油器之间的油路引出的溢流阀。 9.根据权利要求1所述的基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置，其特征在于，还包括报警装置；所述第一压力传感器或第二压力传感器的检测值超过极限值，平巷控制系统控制报警装置启动。
所属类别：	发明专利