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原文传递条形食品物料自压紧捆扎包装机及包装方法

专利名称：	条形食品物料自压紧捆扎包装机及包装方法
摘要：	本发明涉及一种条形食品物料自压紧捆扎包装机及包装方法，属于食品包装机械装置技术领域。本发明包括呈条形排列的料堆，料堆包括紧密排列的物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ，物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ之间存在有间隙；间隙穿过有扎带，扎带一端位于相对旋转的驱动轮Ⅰ和驱动轮Ⅱ之间，并在驱动轮Ⅰ和驱动轮Ⅱ的驱动朝向间隙移动，扎带另一端伸入间隙内，并在物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ被抓取后，扎带与料堆之间存在预紧力；被抓取的料堆旋转至少360°，扎带间隙沿料堆外表面形成至少一圈捆扎结构。本发明采用新的扎带压紧包装方法：取消扎带顶针，包装后的堆料紧密。本发明可广泛运用于食品包装机械装置场合。
专利类型：	发明专利
申请人：	青岛思锐兰德智能设备有限公司
发明人：	佟鹰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911336880.9
公开号：	CN110979783A
代理机构：	青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人：	巩同海;江鹏飞
分类号：	B65B13/04;B65B13/20;B65B13/32;B;B65;B65B;B65B13;B65B13/04;B65B13/20;B65B13/32
申请人地址：	266034 山东省青岛市崂山区辽阳西路212号3单元102
主权项：	1.一种条形食品物料自压紧捆扎包装机，其特征在于，包括呈条形排列的料堆，料堆包括紧密排列的物料堆Ⅰ(1)和物料堆Ⅱ(2)，物料堆Ⅰ(1)和物料堆Ⅱ(2)之间存在有间隙；间隙穿过有扎带(5)，扎带(5)一端位于相对旋转的驱动轮Ⅰ(3)和驱动轮Ⅱ(4)之间，并在驱动轮Ⅰ(3)和驱动轮Ⅱ(4)的驱动朝向间隙移动，扎带(5)另一端伸入间隙内，并在物料堆Ⅰ(1)和物料堆Ⅱ(2)被抓取后，扎带(5)与料堆之间存在预紧力；被抓取的料堆旋转至少360°，扎带(5)间隙沿料堆外表面形成至少一圈捆扎结构。 2.根据权利要求1所述的条形食品物料自压紧捆扎包装机，其特征在于，所述料堆呈细长状平行排列，物料堆Ⅰ(1)和物料堆Ⅱ(2)之间有平行的间隙。 3.根据权利要求1或2所述的条形食品物料自压紧捆扎包装机，其特征在于，所述料堆由升降举升位(6)上升，并从料堆输送机构上把料堆托起，升至穿扎带旋转位。 4.根据权利要求1所述的条形食品物料自压紧捆扎包装机，其特征在于，所述驱动轮Ⅰ(3)和驱动轮Ⅱ(4)将扎带(5)的驱动方向设定为朝向间隙移动。 5.根据权利要求3所述的条形食品物料自压紧捆扎包装机，其特征在于，所述抓取装置包括三爪卡盘(7)，以及经由三爪卡盘(7)连接的三个卡爪：卡爪Ⅰ(8)、卡爪Ⅱ(9)和卡爪Ⅲ(10)，其中，卡爪Ⅰ(8)、卡爪Ⅱ(9)和卡爪Ⅲ(10)在三爪卡盘(7)的带动下，夹持于物料堆Ⅰ(1)和物料堆Ⅱ(2)的两端，并将物料堆Ⅰ(1)和物料堆Ⅱ(2)向内收紧，物料堆Ⅰ(1)和物料堆Ⅱ(2)之间的间隙消失，扎带(5)在预紧力作用下与料堆同步运动。 6.根据权利要求5所述的条形食品物料自压紧捆扎包装机，其特征在于，所述抓取装置为断续夹持，当夹持物料旋转一定角度后，扎带(5)沿料堆缠绕；抓取装置调整好角度，通过驱动轮Ⅰ(3)、驱动轮Ⅱ(4)和抓取装置之间配合拉紧扎带(5)。 7.根据权利要求1所述的条形食品物料自压紧捆扎包装机，其特征在于，所述间隙经由抓取装置分别夹持物料堆Ⅰ(1)和物料堆Ⅱ(2)，然后通过举升机构送至升降举升位成型。 8.根据权利要求1所述的条形食品物料自压紧捆扎包装机，其特征在于，所述扎带(5)的宽度小于升降举升位(6)的间距，升降举升位(6)的间距小于条形的料堆的长度。 9.根据权利要求1所述的条形食品物料自压紧捆扎包装机，其特征在于，所述抓取装置的三个卡爪设置有与料堆配合的凹槽。 10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的条形食品物料自压紧捆扎包装机的包装方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：料堆在举升机构上通过分料机构，分为物料堆Ⅰ(1)和物料堆Ⅱ(2)放置在升降举升位(6)上； S2：物料堆Ⅰ(1)和物料堆Ⅱ堆(2)之间留有间隙； S3：驱动轮Ⅰ(3)和驱动轮Ⅱ(4)相对旋转，驱动扎带(5)朝向间隙移动； S4：扎带(5)伸入间隙后，抓取装置同时夹持住物料堆Ⅰ(1)和物料堆Ⅱ(2)，此时间隙消失，举升机构下降离开抓手旋转干涉区域； S5：抓取装置通过三爪卡盘(7)旋转，扎带(5)被挤压的物料堆Ⅰ(1)和物料堆Ⅱ(2)固定，随料堆同步运动； S6：抓取装置夹持物料旋转一定角度后，通过驱动轮Ⅰ(3)、驱动轮Ⅱ(4)和抓取装置之间配合拉紧扎带(5)； S7：抓取装置调整好角度，热封刀开始封合扎带，抓手继续夹持料堆旋转至封合结束，裁断刀在抓手开盘旋转的合适角度切断扎带。
所属类别：	发明专利