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原文传递一种板类工装自动伸出机构

专利名称：	一种板类工装自动伸出机构
摘要：	本发明属于工业自动化装配及物流生产线的技术领域，特别涉及一种板类工装自动伸出机构。包括：料车底板、两组立板组件及支撑块组件，料车底板，所述料车底板的底部设有脚轮；两组立板组件分别设置于所述料车底板的两端；每组立板组件均包括两个间隔设置的立板；每组立板组件中的两个立板之间由下至上设有多组支撑块组件；所述支撑块组件用于承载板类物料。本发明能够使承载工装在物料移入之前自动伸出，在物料移出之后自动收回，以满足自动化装配生产线连续运行对板类物料的批量码垛和拆垛的要求。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	张瑞峰;刘意杨;邢韵;魏斌;刘林;姜奂成;支晨硕;薛红根
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911374382.3
公开号：	CN111115095A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	何丽英
分类号：	B65G7/02;B;B65;B65G;B65G7;B65G7/02
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
主权项：	1.一种板类工装自动伸出机构，其特征在于，包括：料车底板(1)，所述料车底板(1)的底部设有脚轮(2)；两组立板组件，分别设置于所述料车底板(1)的两端；每组立板组件均包括两个间隔设置的立板(3)；支撑块组件，每组立板组件中的两个立板(3)之间由下至上设有多组支撑块组件；所述支撑块组件用于承载板类物料。 2.根据权利要求1所述的板类工装自动伸出机构，其特征在于，所述支撑块组件包括：两个支撑块(4)，分别可转动地设置于两个所述立板(3)上，用于承载板类物料，并托举其上方的另一支撑块(4)自动伸出，变为可以承载物料的状态；两个挡块，分别设置于两个所述立板(3)上，并且位于相对应的所述支撑块(4)的上方，用于将所述支撑块(4)定位于初始收回状态和水平负载状态。 3.根据权利要求2所述的板类工装自动伸出机构，其特征在于，位于最底层的所述支撑块(4)的初始收回状态是位于所述立板(3)的竖直边缘外侧；除了位于最低层以外的其余所述支撑块(4)的初始收回状态是位于所述立板(3)的竖直边缘范围之内。 4.根据权利要求2所述的板类工装自动伸出机构，其特征在于，所述支撑块(4)包括位于铰接点两侧的支撑端和配重端；在所述配重端的重力作用下，所述支撑端上翘，并且通过所述挡块限位。 5.根据权利要求4所述的板类工装自动伸出机构，其特征在于，所述支撑端的上方垂直设有支撑块导引面(11)，所述支撑块导引面(11)用于当移入的板类物料侧向偏离中心时，将其调整定位至中心；所述支撑端上还设有位于所述支撑块导引面(11)两侧的支撑块承载面(10)和支撑块初始定位面(12)，所述支撑块承载面(10)用于承载板类物料的平整底面；所述支撑块初始定位面(12)用于和所述挡块定位，使支撑块(4)处于初始收回状态。 6.根据权利要求4所述的板类工装自动伸出机构，其特征在于，所述配重端的底部设有支撑块托举平面(15)；所述配重端的上表面由内到外依次设有支撑块负载定位面(13)和支撑块托举弧面(14)，所述支撑块负载定位面(13)用于和挡块定位，使所述支撑块(4)处于水平负载状态；所述支撑块托举弧面(14)用于和位于上方的另一个支撑块托举平面(15)配合，使下方的支撑块(4)能够托举上方的支撑块(4)，自动调整使其处于伸出或收回的状态。 7.根据权利要求1所述的板类工装自动伸出机构，其特征在于，所述挡块包括底部挡块(5)和通用挡块(6)；所述底部挡块(5)用于定位最底部的支撑块(4)；所述通用挡块(6)用于定位除最底部以外的其它所述支撑块(4)。 8.根据权利要求7所述的板类工装自动伸出机构，其特征在于，所述底部挡块(5)包括底部挡块初始定位面(16)和底部挡块负载定位面(17)；当所述支撑块(4)处于初始收回状态时，所述底部挡块初始定位面(16)与所述支撑块(4)定位接触；当所述支撑块(4)处于水平负载状态时，所述底部挡块负载定位面(17)与所述支撑块(4)接触。 9.根据权利要求7所述的板类工装自动伸出机构，其特征在于，所述通用挡块(6)包括通用挡块初始定位面(18)和通用挡块负载定位面(19)；当所述支撑块(4)处于初始收回状态时，所述通用挡块初始定位面(18)与所述支撑块(4)接触；当所述支撑块(4)处于水平负载状态时，所述通用挡块负载定位面(19)与支撑块(4)接触。 10.根据权利要求1所述的板类工装自动伸出机构，其特征在于，所述立板组件中的两个立板(3)的下端通过立板安装座(8)连接；所述立板(3)包括两个平行设置的单片板，所述支撑块(4)位于两个单片板中之间，并且可自由转动。
所属类别：	发明专利